本实用新型专利技术提供一种结构简单、使用灵活度高，运行过程中平稳性高新型抱砖装置，包括叉架及设于叉架下方的可张开与夹紧的夹臂机构，所述叉架与夹臂机构之间设有可使夹臂机构做360度旋转的夹臂旋转机构，所述夹臂机构包括两个夹臂组件，两个夹臂组件相互垂直设置，每个夹臂组件包括相对设置的两个夹持臂，同一夹臂组件上的两夹持臂分别通过双向油缸可左右滑移的设于十字导滑套上，所述双向油缸的两端分别设于相对设置的两夹持臂上，各所述夹持臂的下部内侧设有抱紧装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砖垛搬运设备，尤其涉及一种新型抱砖装置。
技术介绍
目前，建筑中使用的砖块在如装车、卸车等批量搬运过程中，全凭人力搬运，工作强度大又耗费时间，搬运效率低下，严重制约了砖块生产和流通环节工作效率。为了解决上述搬运效率低下的缺陷，中国专利号为：201320168904.6公开了一种抱砖器，它包括主架、顶架、导向杆、绞架板、夹爪臂和夹板，两对夹爪臂铰接在主架上，夹爪臂上端通过与绞架板两次铰接与顶架连成一个整体；夹爪臂下端有两个夹板，用于夹持砖块两端，顶架与绞架板通过导向杆连接。该专利实现了砖垛一次性夹持，不需人工干预而实现主架与顶架之间的连接与分离，降低了人工劳动强度，器具安全性也得到提高，可长期在露天或半露天情况下稳定可靠工作。但是，该抱砖器在使用过程中可操控性较差，不能根据场地条件灵活使用，使用灵活性差，运行过程中平稳性不高，码垛好的砖块在搬运过程中没有一个向内向内聚拢的压力使搬运过程中砖垛保持稳定，若搬运过程中设备振动幅度大，易造成砖垛倾斜、散开甚至垮塌。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种结构简单、使用灵活度高，运行过程中平稳性高的新型抱砖装置。本技术所采用的技术方案是这样的：新型抱砖装置，包括叉架及设于叉架下方的可张开与夹紧的夹臂机构，所述叉架与夹臂机构之间设有可使夹臂机构做360度旋转的夹臂旋转机构，所述夹臂机构包括两个夹臂组件，两个夹臂组件相互垂直设置，每个夹臂组件包括相对设置的两个夹持臂，同一夹臂组件上的两夹持臂分别通过双向油缸可左右滑移的设于十字导滑套上，所述双向油缸的两端分别设于相对设置的两夹持臂上，各所述夹持臂的下部内侧设有抱紧装置。进一步改进的是：所述夹臂旋转机构包括液压马达、十字导滑套及马达法兰座，所述十字导滑套固设于夹臂机构上方，所述马达法兰座与十字导滑套铰接，所述液压马达设于马达法兰座上，所述液压马达的输出轴与十字导滑套传动连接带动十字导滑套沿着马达法兰座做360度旋转。进一步改进的是：所述叉架与马达法兰座之间还设有用于调整抱砖装置抱砖时垂直度的垂直度调整油缸。进一步改进的是：所述抱紧装置包括夹板架，所述夹板架设于各所述夹持臂的下方，所述各所述夹板架的内侧由下至上分别设有锲型凸缘和弹性耐磨垫。进一步改进的是：各所述夹持臂内侧壁上设置有聚拢保持板，各所述聚拢保持板与各所述夹持臂之间设有弹性缓冲装置，所述聚拢保持板内侧距夹持臂内侧的距离比弹性耐磨垫距夹持臂内侧的距离长。进一步改进的是：所述弹性缓冲装置包括外壳、弹簧和滑动触头，所述外壳设于夹持臂内侧上，滑动触头设于聚拢保持板上，滑动触头的自由端可左右滑动地卡设于外壳内，弹簧设于外壳内，其两端分别与外壳、滑动触头相连。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：通过独立的双向油缸对每一个夹臂组件进行控制，使相对设置的两个夹臂张开或夹紧，控制精度高，具有四面抱砖的功能，防止砖垛四面倒塌，利用夹持臂下方的抱紧装置夹持砖垛底部，将砖垛整体抱起，并通过设置夹臂旋转机构控制整个夹臂机构转动，调整夹臂机构的方位，以便精细控制抱砖机在抱取时对准砖垛;提高了抱砖装置的可操控性，能无条件配合场地条件动作，可根据场地条件灵活使用，使用灵活性高。进一步：所述叉架与马达法兰座之间还设有用于调整抱砖装置抱砖时垂直度的垂直度调整油缸。该调整油缸的设置可控制抱砖装置码砖时的垂直度，使码好的砖垛整齐平整。进一步的：各所述夹持臂内侧壁上设置有聚拢保持板，各所述聚拢保持板与各所述夹持臂之间设有弹性缓冲装置，聚拢保持板与弹性缓冲装置的设置使得本技术在双向油缸以外泄压时也能保持一定的夹力，可进一步保证该抱砖装置运行过程中的平稳性，使码垛好的砖块在搬运过程中有一个向内向内聚拢的压力使搬运过程中砖垛保持稳定，不易掉落或散开垮塌。同时弹性缓冲装置的设置使本新型抱砖装置在保证足够的夹持强度的同时，还增加了韧性，可避免夹持臂因弯曲变形，而降低使用寿命。附图说明图1是本技术实施例立体图。图2是本技术实施例主视图。图3是本技术弹性缓冲装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。如图1至图3所示，本技术公开一种新型抱砖装置，包括叉架1及设于叉架1下方的可张开与夹紧的夹臂机构，所述叉架1的自由端上还设有用于与叉车、抱砖机或者其它升降行走机构固定的螺栓11，所述叉架1与夹臂机构之间设有可使夹臂机构做360度旋转的夹臂旋转机构，所述夹臂旋转机构包括液压马达（图中未示出）、十字导滑套2及马达法兰座3，所述十字导滑套1固设于夹臂机构上方，所述马达法兰座3与十字导滑套2铰接，所述液压马达（图中未示出）设于马达法兰座3上，所述液压马达（图中未示出）的输出轴与十字导滑套2传动连接带动十字导滑套2沿着马达法兰座3做360度旋转。所述夹臂机构包括两个夹臂组件，两个夹臂组件相互垂直设置，每个夹臂组件包括相对设置的两个夹持臂41，同一夹臂组件上的两夹持臂41分别通过双向油缸42可左右滑移的设于十字导滑套41上，所述双向油缸42的两端分别设于相对设置的两夹持臂41上，各所述夹持臂41的下部内侧设有抱紧装置。所述抱紧装置包括夹板架51，所述夹板架51设于各所述夹持臂41的下方，所述各所述夹板架51的内侧由下至上分别设有锲型凸缘52和弹性耐磨垫53。楔形凸缘52能够拖住砖垛底部边缘，并在砖垛底部边缘不是规则直线时，也能够把砖垛托住，在极端条件下，若砖块过热或者长期使用将弹性耐磨垫烫坏或者磨坏时，楔形凸缘也能够将砖垛托起。所述叉架1与马达法兰座3之间还设有用于调整抱砖装置抱砖时垂直度的垂直度调整油缸6。该调整油缸6的设置可控制抱砖装置码砖时的垂直度，使码好的砖垛整齐平整。各所述夹持臂41内侧壁上设置有聚拢保持板7，各所述聚拢保持板7与各所述夹持臂41之间设有弹性缓冲装置8，所述聚拢保持板7内侧距夹持臂内侧的距离比弹性耐磨垫53距夹持臂内侧的距离长。如图3所示，所述弹性缓冲装置包括外壳81、弹簧82和滑动触头83，所述外壳81设于夹持臂41上，滑动触头83设于聚拢保持板7上，滑动触头83的自由端可左右滑动地卡设于外壳81内，弹簧82设于外壳81内，其两端分别与外壳81、滑动触头83相连。聚拢保持板与弹性缓冲装置的设置使得本技术在双向油缸以外泄压时也能保持一定的夹力，可进一步保证该抱砖装置运行过程中的平稳性，使码垛好的砖块在搬运过程中有一个向内向内聚拢的压力使搬运过程中砖垛保持稳定，不易掉落或散开垮塌。同时弹性缓冲装置的设置使本新型抱砖装置在保证足够的夹持强度的同时，还增加了韧性，可避免夹持臂因弯曲变形，而降低使用寿命。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内本文档来自技高网...
【技术保护点】
新型抱砖装置，包括叉架及设于叉架下方的可张开与夹紧的夹臂机构，其特征在于：所述叉架与夹臂机构之间设有可使夹臂机构做360度旋转的夹臂旋转机构，所述夹臂机构包括两个夹臂组件，两个夹臂组件相互垂直设置，每个夹臂组件包括相对设置的两个夹持臂，同一夹臂组件上的两夹持臂分别通过双向油缸可左右滑移的设于十字导滑套上，所述双向油缸的两端分别设于相对设置的两夹持臂上，各所述夹持臂的下部内侧设有抱紧装置。
【技术特征摘要】
1.新型抱砖装置，包括叉架及设于叉架下方的可张开与夹紧的夹臂机构，其特征在于：所述叉架与夹臂机构之间设有可使夹臂机构做360度旋转的夹臂旋转机构，所述夹臂机构包括两个夹臂组件，两个夹臂组件相互垂直设置，每个夹臂组件包括相对设置的两个夹持臂，同一夹臂组件上的两夹持臂分别通过双向油缸可左右滑移的设于十字导滑套上，所述双向油缸的两端分别设于相对设置的两夹持臂上，各所述夹持臂的下部内侧设有抱紧装置。
2.根据权利要求1所述的新型抱砖装置，其特征在于：所述夹臂旋转机构包括液压马达、十字导滑套及马达法兰座，所述十字导滑套固设于夹臂机构上方，所述马达法兰座与十字导滑套铰接，所述液压马达设于马达法兰座上，所述液压马达的输出轴与十字导滑套传动连接带动十字导滑套沿着马达法兰座做360度旋转。
3.根据权利要求2所述的新型抱砖装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅炳煌，吴家实，傅鑫源，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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