一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法，包括如下步骤：a）将润滑脂涂抹到RV减速器上；b）装机后选择RV减速器的一个位置进行温度成像拍摄；c）选择仪器进行温度测试；d）对于测试结果，选择软件进行分析，算出测试面的平均温度T1；e）运行一段时间停止运行，用温度测试仪器对同一个面进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T2，根据R=（T2-T1）/T1计算温度升高率R的方法；f）确定传热性能的标准经验温升率RT；g）根据评价指数i=R/RT对传热性能进行检测。本发明专利技术的测试结果更加简便、科学、评价结果更有说服力。同时该方法还具备准确度高、误差小等特点，该方法同样可推广到相关领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业润滑脂导热性能的评价领域，具体地，涉及一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法。
技术介绍
近几年来，中国已成为全球最大的机器人市场,预计未来数年内,还将以较高的比例增长。RV减速器作为工业机器人系统的高精密减速传动装置，在工业机器人产业化方面起到关键性作用。RV减速器在工作过程中由于摩擦产生大量的热量，如果这些热量不能很快传导扩散出去，就会引起热量在摩擦表面的聚集，从而引起RV减速器零部件使用寿命下降。所以RV减速器所用的专用润滑脂需要进行不断的完善和突破，尽量避免由于润滑脂的传热性能的原因，导致RV减速器使用寿命的降低，从而引起不必要的费用投入。现阶段，RV减速器用润滑脂的使用寿命及传热性能是RV减速器亟待解决的问题。所以建立一种科学的RV减速器用润滑脂的传热性能的检测方法显得尤为必要。检测润滑脂传热性能的方法很多，传统方法是在RV减速器某一个特定位置的某个面，通过红外线温度计对该面上的不同点进行温度测试并对其取平均值，以此判定RV减速器用润滑脂传热性能的优劣。传统方法虽然简便快捷，但是该测试方法不够科学严谨，测试结果往往与实际结果存在一定的偏差，从而影响了工作人员对RV减速器用润滑脂传热性能的判断。通过国内外专利及文献的查阅，发现没有涉及评价RV减速器用润滑脂传热性能的相关专利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全新的检测RV减速<br>器用润滑脂传热性能的方法，该方法简便、快捷、科学、试验结果更具说服力，使得RV减速器润滑脂传热性能的检测方法更加科学严谨，该方法同样可以推广到其他相关领域。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法，包括如下步骤：a)将待测试的润滑脂涂抹到RV减速器上；b)装机后选择RV减速器的一个位置进行温度成像拍摄；c)选择测试温度的仪器进行温度测试；d)对于测试结果，选择处理温度分布图的软件进行分析，算出测试面的平均温度T1；e)运行一段时间停止运行，用温度测试仪器对同一个面进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T2，根据R＝(T2-T1)/T1计算温度升高率R的方法；f)确定传热性能的标准经验温升率RT；g)根据评价指数i＝R/RT对传热性能进行检测。作为优选，在上述检测方法中，步骤a)所述涂抹的方法为人工涂抹或机械涂抹，该涂抹方法要求涂抹地均匀且适量，涂抹润滑脂的重量在50～500g之间。作为优选，在上述检测方法中，步骤b)所述选择RV减速器一个位置进行温度成像拍摄，选自RV减速器齿轮外沿(如图1中A点)或减速器外壁(如图1中B点)某一位置或两个位置，该位置选择要求具有代表性，能够很好的反映传热温度的位置，同时拍摄温度分布图时尽量选择整个平面拍摄。作为优选，在上述检测方法中，步骤c)所述测试温度的仪器选自接触式测温仪器或非接触式测温仪器，该测温仪器测试结果准确性高、代表性强、认可度高。作为优选，在上述检测方法中，步骤d)所述处理温度分布图的软件是指能够计算出上述所选择的位置的面平均温度的软件。作为优选，在上述检测方法中，步骤e)所述计算温度升高率R的方法：运行前，某一面平均温度记为T1，运行12～48小时后，该面平均温度记为T2，面温度升高率记为R；运用公式R＝(T2-T1)/T1，计算得到温度升高率R，该温度升高率为自定义名词，是指该面运行前后温度的升高的百分比例。作为优选，在上述检测方法中，步骤f)所述评价传热性能的标准经验温升率RT，RT是一个经过试验总结出来的范围为0～4经验值，RT数值根据上述所选择的位置不同而不同。作为优选，在上述检测方法中，步骤g)所述根据评价指数i对传热性能进行评价，选自上述计算得到的温度升高率R，及上述RT，计算评价指数i＝R/RT，根据评价指数i数值判定润滑脂在RV减速器中的传热性能，根据i落在的数值区间评价，评价结果分为差、中、优三个不同的传热等级。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法：将待测试的润滑脂涂抹到RV减速器上，装机后用温度测试仪进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T1。运行一段时间停止运行，用温度测试仪器对同一个面进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T2，根据R＝(T2-T1)/T1，i＝R/RT，根据i值所在的区间范围，评价该润滑脂传热性能的等级。本专利技术的测试结果更加简便、科学、评价结果更有说服力。同时该方法还具备准确度高、误差小等特点，该方法同样可推广到相关领域。下面通过实施例对本专利技术作进一步的阐述。附图说明图1为正在进行台架试验的RV减速器的正视图(左)和左视图(右)。具体实施方式【实施例1～6】按照表1中选择的润滑脂，将待测试的润滑脂涂抹到某一型号的RV减速器上，装机后用温度测试仪分别对RV减速器外壁温度及RV减速器齿轮外沿温度做测试，选自RV减速器齿轮外沿(如图1中A点)或减速器外壁(如图1中B点)某一位置，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T1。运行24小时后停止运行，用温度测试仪器分别对上述同一个位置进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T2，根据R＝(T2-T1)/T1；i＝R/RT，根据i值所在的区间范围，评价该润滑脂传热性能等级。测试测试部位及测试结果，具体见表1。从表1可见，选择三种常用于RV减速器的润滑脂进行检测，分别是国产某品牌00#号脂、国外某品牌00#号脂、以及自制00#号脂、三种脂做对比实验。通过试验分别对RV减速器外壁温度及RV减速器齿轮外沿温度做测试，对测试结果进行分析处理。从表1对比结果可以看出，国外某品牌00#号润滑脂涂抹在RV减速器中，传热效果最佳。国产某品牌00#号脂以及自制00#号润滑脂涂抹在RV减速器中，传热效果欠佳。为保证RV减速器具有良好的工作状态及较长的使用寿命，建议选择国外某品牌00#号润滑脂作为RV减速器用润滑脂。表1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法，其特征在于包括如下步骤：a）将待测试的润滑脂涂抹到RV减速器上；b）装机后选择RV减速器的一个位置进行温度成像拍摄；c）选择测试温度的仪器进行温度测试；d）对于测试结果，选择处理温度分布图的软件进行分析，算出测试面的平均温度T1；e）运行一段时间停止运行，用温度测试仪器对同一个面进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T2，根据R=（T2‑T1）/T1计算温度升高率R的方法；f）确定传热性能的标准经验温升率RT；g）根据评价指数i对传热性能进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
a）将待测试的润滑脂涂抹到RV减速器上；
b）装机后选择RV减速器的一个位置进行温度成像拍摄；
c）选择测试温度的仪器进行温度测试；
d）对于测试结果，选择处理温度分布图的软件进行分析，算出测试面的平均温度T1；
e）运行一段时间停止运行，用温度测试仪器对同一个面进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T2，根据R=（T2-T1）/T1计算温度升高率R的方法；
f）确定传热性能的标准经验温升率RT；
g）根据评价指数i对传热性能进行检测。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤a）所述涂抹的方法为人工涂抹或机械涂抹，涂抹润滑脂的重量在50～500g之间。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤b）所述选择RV减速器一个位置进行温度成像拍摄，选自RV减速器齿轮外沿或减速器外壁某一位置或两个位置，拍摄温度分布图时选择整个平面拍摄。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤c）所述测试温度的仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪红兵，曾晖，刘涛，晏金灿，
申请(专利权)人：中山大学惠州研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44