本实用新型专利技术公开了一种冶炼炉捅风眼机，包括机架，在机架上装有控制室、轨道行走轮、气缸、驱动装置、电气控制装置，控制室中装有人机界面HMI，轨道行走轮在轨道行走，在气缸上装有钎杆和气动控制装置。本实用新型专利技术具有如下的技术效果，通过对PLC的编程，将第一个风眼的位置、最后一个风眼的位置、每个风眼的距离在人机界面上设置，程序完成后，只需按下“自动开始”PLC将按照编好的程序运行，走到第一个风眼处停下‑‑‑‑气缸推出‑‑‑‑气缸收回‑‑‑‑启动伺服‑‑‑‑第二个风眼处停下‑‑‑‑气缸推出‑‑‑‑气缸收回‑‑‑‑启动伺服，一直到最后一个风眼处完成，在退回的气动回路上加上缓冲回路，捅出去时快而有力，收回来时快而不振动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种冶炼炉捅风眼机。
技术介绍
所有使用鼓风系统的铜、镍冶炼炉都需要采取某种保证风眼不堵塞的措施。冶炼炉内空气充足是为了保证氧化过程能顺利进行。随着时间的推移，风眼会出现不同程度的堵塞。如果不及时清除堵塞，流过风眼的气流则相应减少，炉子的生产效率就会降低。目前的捅风眼机都由人工进行控制，捅风眼机的每个动作都由工人来操作，并且需要目不转睛的盯着风眼进行调整，工人的劳动强度非常大，并且需要2位工人来操作这项工作；也有的捅风眼机采用人工手动控制行走电机或气动马达、手动控制气缸推动钎杆动作，由于是人工操作通风眼机进行每个风眼对准，效率非常低，对每个风眼对准率只有20％，必须要左右移动来进行校正，这样加大了工人的劳动强度，生产效率非常低，严重影响生产，并且环境非常恶劣，重灰尘，高温、高噪音，不利工人身体健康；也有的捅风眼机采用普通三相异步电机或气动马达来驱动捅风机的平移行走，三相异步电机和气动马达都是无位置反馈传感器的，要控制准确的行走距离只能靠点动的时间控制，很难把握这个时间，并且与传动轴的润滑、传动链条的松紧度、电压或气压都有很大关系，所以，采用三相异步电机或气动马达是无法准确的平移，气动采用手动气动阀控制，退回或捅风眼时振动非常大，对所有机械或电气部分的使用寿命大打折扣。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冶炼炉捅风眼机。本技术的技术方案是，一种冶炼炉捅风眼机，包括机架，在机架上装有控制室、轨道行走轮、气缸、驱动装置、电气控制装置，控制室中装有人机界面HMI，轨道行走轮在轨道行走，在气缸上装有钎杆和气动控制装置，所述的气动控制装置包括气泵，气泵接气罐，气罐接过滤器，过滤器接进气调压阀，进气调压阀接二位五通电磁阀的P口，二位五通电磁阀的B口接气缸的N腔，二位五通电磁阀的A口接二位三通电磁阀的P口，二位三通电磁阀的A口接气缸的O腔，在二位三通电磁阀的P口与A口之间连接有减压调压阀；所述的驱动装置包括驱动齿轮，驱动齿轮的齿轮轴装在轴座上，驱动齿轮与装在地面上的齿条啮合，减速机通过联轴器联接齿轮轴，减速机通过伺服电机驱动，伺服电机的伺服驱动器的L1、L2、L3端通过空气开关QF0分别接三相电源的R、S、T相，开关电源通过空气开关QF4接三相电源的T、N相，开关电源的M+极接伺服驱动器的COM+端，开关电源的M－极分别接伺服驱动器的COM－、PUL－端，伺服驱动器的SON端、CLA端分别通过继电器KA2、继电器KA3接COM－端，二位五通电磁阀、二位三通电磁阀分别通过继电器KA1、KA4接空气开关QF4；所述的电气控制装置包括PLC，PLC的1L+、2L+、1M端接开关电源的M+端，M端接开关电源的M－，Q0.0、Q0.2端分别接伺服驱动器的PULS+、SING+端，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0端分别接继电器KA2、继电器KA3、故障报警灯HL2、运行指示灯HL3、继电器KA1、继电器KA4，PLC的I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7端分别接自动开关SA1、自动开始开关SB1、停止开关SB2、回原位开关SB3、回起始位置开关SB4、复位开关SB5、气缸回到位开关SL1、急停开关SB6，Q1.0接伺服驱动器的ALM端，通讯接口PORT1接伺服驱动器RS485端，通讯接口PORT0接人机界面HMI。本技术具有如下的技术效果，通过对PLC的编程，将第一个风眼的位置、最后一个风眼的位置、每个风眼的距离在人机界面上设置，PLC通过485通讯与伺服驱动器读取伺服驱动器中的当前位置，与人机界面上设置的距离进行对比，再做出对应的动作。程序完成后，只需按下“自动开始”PLC将按照编好的程序运行，走到第一个风眼处停下----气缸推出----气缸收回----启动伺服----第二个风眼处停下----气缸推出---气缸收回----启动伺服……，一直到最后一个风眼处完成再自动返回捅一篇，在退回的气动回路上加上缓冲回路，退回来时快速退回，快到位时关闭二位三通阀，气缸回气经过调压阀减压到二位五通阀消声器放出，捅出去时快而有力，收回来时快而不振动。附图说明图1是本技术的主视示意图。图2是本技术的俯视示意图。图3是本技术的气动控制装置图。图4是本技术的控制电路图。图5是本技术PL电气控制原理图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5所示，冶炼14炉上排列有风眼15，冶炼炉捅风眼机包括机架1，在机架1上装有控制室2、轨道行走轮3、气缸4、驱动装置、电气控制装置，控制室2中装有人机界面HMI21，轨道行走轮3在轨道12行走，在气缸4上装有钎杆5和气动控制装置，所述的气动控制装置包括气泵41，气泵41接气罐42，气罐42接过滤器43，过滤器43接进气调压阀44，进气调压阀44接二位五通电磁阀45的P口，二位五通电磁阀45的B口接气缸4的B口，二位五通电磁阀45的A口接二位三通电磁阀46的P口，二位三通电磁阀46的A口接气缸4的O口，在二位三通电磁阀46的P口与A口之间连接有减压调压阀47；所述的驱动装置包括驱动齿轮6，驱动齿轮6的齿轮轴7装在轴座8上，驱动齿轮6与装在地面上的齿条13啮合，减速机9通过联轴器10联接齿轮轴7，减速机9通过伺服电机11驱动，伺服电机11的伺服驱动器的L1、L2、L3端通过空气开关QF0分别接三相电源的R、S、T相，开关电源通过空气开关QF4接三相电源的T、N相，开关电源的M+极接伺服驱动器的COM+端，开关电源的M－极分别接伺服驱动器的COM－、PUL－端，伺服驱动器的SON端、CLA端分别通过继电器KA2、继电器KA3接COM－端，二位五通电磁阀45、二位三通电磁阀46分别通过继电器KA1、KA4接空气开关QF4；所述的电气控制装置包括PLC，PLC的1L+、2L+、1M端接开关电源的M+端，M端接开关电源的M－，Q0.0、Q0.2端分别接伺服驱动器的PULS+、SING+端，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0端分别接继电器KA2、继电器KA3、故障报警灯HL2、运行指示灯HL3、继电器KA1、继电器KA4，PLC的I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7端分别接手动自动转换开关SA1、自动开始开关SB1、停止开关SB2、回原位开关SB3、回起始位置开关SB4、复位开关SB5、气缸回到位开关SL1、急停开关SB6，Q1.0接伺服驱动器的ALM端，通讯接口PORT1接伺服驱动器RS485端，通讯接口PORT0接人机界面HMI21。本技术的工作原理：在人机界面HMI21上设置第一个风眼位置、风眼间距、捅风眼机原位、故障报警灯HL2、运行指示灯HL3、手动自动转换开关、回起始位置开关、复位开关、气缸回到位开关、急停开关，将自动/手动转换开关SA1转换到“自动”，I0.0信号输入，按下自动开始开关SB1，I0.1信号输入，系统自动启动，PLC输出端Q0.6输出，运行指示灯HL2亮；PLC输出端Q0.3输出信号，继电器KA2得电，通过继电器KA2常开点接通，伺服驱动器的COM－与SON接通，伺服驱动器输出励磁，PLC通过通讯接口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冶炼炉捅风眼机，包括机架(1)，在机架(1)上装有控制室(2)、轨道行走轮(3)、气缸(4)、驱动装置、电气控制装置，控制室(2)中装有人机界面HMI(21)，轨道行走轮(3)在轨道(12)行走，在气缸(4)上装有钎杆(5)和气动控制装置，其特征在于：所述的气动控制装置包括气泵(41)，气泵(41)接气罐(42)，气罐(42)接过滤器(43)，过滤器(43)接进气调压阀(44)，进气调压阀(44)接二位五通电磁阀(45)的P口，二位五通电磁阀(45)的B口接气缸(4)的N口，二位五通电磁阀(45)的A口接二位三通电磁阀(46)的P口，二位三通电磁阀(46)的A口接气缸(4)的O口，在二位三通电磁阀(46)的P口与A口之间连接有减压调压阀(47)；所述的驱动装置包括驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)的齿轮轴(7)装在轴座(8)上，驱动齿轮(6)与装在地面上的齿条(13)啮合，减速机(9)通过联轴器(10)联接齿轮轴(7)，减速机(9)通过伺服电机(11)驱动，伺服电机(11)的伺服驱动器的L1、L2、L3端通过空气开关QF0分别接三相电源的R、S、T相，开关电源通过空气开关QF4接三相电源的T、N相，开关电源的M+极接伺服驱动器的COM+端，开关电源的M－极分别接伺服驱动器的COM－、PUL－端，伺服驱动器的SON端、CLA端分别通过继电器KA2、继电器KA3接COM－端，二位五通电磁阀(45)、二位三通电磁阀(46)分别通过继电器KA1、KA4接空气开关QF4；所述的电气控制装置包括PLC，PLC的1L+、2L+、1M端接开关电源的M+端，M端接开关电源的M－，Q0.0、Q0.2端分别接伺服驱动器的PULS+、SING+端，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0端分别接继电器KA2、继电器KA3、故障报警灯HL2、运行指示灯HL3、继电器KA1、继电器KA4，PLC的I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7端分别接自动开关SA1、自动开始开关SB1、停止开关SB2、回原位开关SB3、回起始位置开关SB4、复位开关SB5、气缸回到位开关SL1、急停开关SB6，Q1.0接伺服驱动器的ALM端，通讯接口PORT1接伺服驱动器RS485端，通讯接口PORT0接人机界面HMI(21)。...
【技术特征摘要】
1.一种冶炼炉捅风眼机，包括机架(1)，在机架(1)上装有控制室(2)、轨道行走轮(3)、气缸(4)、驱动装置、电气控制装置，控制室(2)中装有人机界面HMI(21)，轨道行走轮(3)在轨道(12)行走，在气缸(4)上装有钎杆(5)和气动控制装置，其特征在于：所述的气动控制装置包括气泵(41)，气泵(41)接气罐(42)，气罐(42)接过滤器(43)，过滤器(43)接进气调压阀(44)，进气调压阀(44)接二位五通电磁阀(45)的P口，二位五通电磁阀(45)的B口接气缸(4)的N口，二位五通电磁阀(45)的A口接二位三通电磁阀(46)的P口，二位三通电磁阀(46)的A口接气缸(4)的O口，在二位三通电磁阀(46)的P口与A口之间连接有减压调压阀(47)；所述的驱动装置包括驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)的齿轮轴(7)装在轴座(8)上，驱动齿轮(6)与装在地面上的齿条(13)啮合，减速机(9)通过联轴器(10)联接齿轮轴(7)，减速机(9)通过伺服电机(11)驱动，伺服电机(11)的伺服驱动器的L1、L2、L3端通过空气开关QF0分别接三相电源的R、S、T相，开关电源通过空...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈聪，刘文虎，
申请(专利权)人：湖南正威电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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