弹簧光学自动筛选机制造技术

本发明专利技术提供了一种弹簧光学自动筛选机，包括工作平台，所述的工作平台上设有振动出料机构，所述的振动出料机构上出料端输出的弹簧通过输送机构转移至检测设备对弹簧进行检测，所述的检测设备包括至少一个设置于工作平台的检测机构，所述的检测机构包括设置于工作平台上的用于放置弹簧且在转动驱动组件驱动下能够进行间歇性转动运动的转动盘，所述的检测机构还包括至少一个设置于工作平台上的光学检测组件，当转动盘将弹簧转动至检测工位后所述的光学检测组件能够检测弹簧质量。本发明专利技术能够自动对弹簧的端面进行质量检测，提高弹簧的筛选效率，保证投入市场的弹簧具有较高的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于弹簧设备的
，尤其是涉及一种弹簧光学自动筛选机。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。在弹簧投入市场前一般要测试其外形尺寸(钢丝直径，弹簧直径，圈数，自由高度，簧圈间隙，端圈形状，垂直度，直线度等)，性能(指定变形量下的负荷或者扭矩，刚度，永久变形试验，疲劳寿命试验，盐雾试验，表面涂层质量，静态试验等)，材料(化学成分，力学性能，金相组织等)，外观(是否有花痕，裂缝，弯曲，跳圈，标识等)。现有的弹簧自动筛选机筛选效率低，不能实现全自动筛选，且检测的精确度有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种弹簧光学自动筛选机，能够自动对弹簧的端面进行质量检测，提高弹簧的筛选效率，保证投入市场的弹簧具有较高的合格率。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本弹簧光学自动筛选机，包括工作平台，所述的工作平台上设有振动出料机构，所述的振动出料机构上出料端输出的弹簧通过输送机构转移至检测设备对弹簧进行检测，所述的检测设备包括至少一个设置于工作平台的检测机构，所述的检测机构包括设置于工作平台上的用于放置弹簧且在转动驱动组件驱动下能够进行间歇性转动运动的转动盘，所述的检测机构还包括至少一个设置于工作平台上的光学检测组件，当转动盘将弹簧转动至检测工位后所述的光学检测组件能够检测弹簧质量。作为优选，所述的振动出料机构包括振动盘，所述的振动盘在振动组件的驱动下能够使的振动盘内处于平躺状态的弹簧沿着导向结构以直立状态进入与振动盘出料端相连的出料轨道内，所述的出料轨道上至少一侧设有能够供平躺状态的弹簧运动至出料轨道外部并能将直立状态的弹簧限制与出料轨道内的窗体结构。作为优选，所述的输送机构进料端与出料轨道相连接并将出料轨道上的弹簧输送至靠近转动盘一侧，在弹簧输送过程中能够通过设置于输送机构一侧的高度检测组件检测弹簧的自由高度，所述的输送机构出料端设有能够将输送机构上的弹簧转移至转动盘上的转移组件。作为优选，所述的光学检测组件包括设置于工作平台上的安装架体，所述的安装架体上设有能够采集弹簧其中一个端面影像的光学成像装置，弹簧另一个端面处设有与安装架体固连的能够提高影像清晰度的补光装置。作为优选，所述的转动盘上设有至少一个用于放置弹簧的固定座，所述的固定座上设有防止弹簧偏离固定位的限位组件。作为优选，所述的固定座包括用于竖直放置弹簧的透光板，所述的转动盘设置于光学成像装置和补光装置之间，当转动盘上的固定座转动至光学成像装置和补光装置之间时，所述的光学成像装置能够采集靠近光学成像装置一侧的弹簧端面的影像。作为优选，所述的工作平台上设有两个检测机构，两个检测机构之间设有能够间歇性地将第一端面经过光学检测组件检测的弹簧从其中一个转动盘上翻转180°后转移至另一个转动盘上以便对弹簧的第二端面进行检测的翻转转移组件。作为优选，所述的翻转转移组件包括与旋转驱动器固连的用于抓取弹簧的抓取气缸，所述的抓取气缸在旋转驱动器的驱动下能够旋转180°且能在旋转驱动器的驱动下复位。作为优选，所述的对弹簧第二端面进行检测的检测机构一侧设有能够将合格弹簧与不合格弹簧进行分类处理的筛选组件。作为优选，所述的筛选组件包括设置于转动盘一侧的第一下料机械手和第二下料机械手，所述的第一下料机械手将合格的弹簧抓取后投放至合格通道中，所述的第二下料机械手将不合格的弹簧抓取后投放至不合格通道中。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1、通过在导轨出料端口之间设有能够使平躺状态的弹簧沿出料轨道以直立状态输出的导向结构，能够实现弹簧以垂直状态出料，并且倾斜设置的出料轨道能够使得平躺状态的弹簧朝倾斜一侧滚动，进而通过窗体结构从间隙中滚出出料轨道，保证出料轨道中的只存在垂直状态的弹簧，将平躺状态的弹簧进行剔除，提高设备工作的可靠性；2、能够将弹簧以垂直状态进行输送，在传输过程中能通过高度检测组件对弹簧进行高度检测，弹簧的输送座垂直设置有防止弹簧倾倒的定位结构，防止弹簧在输送过程中发生倾倒，提高了输送机构工作的稳定性；3、通过在两个转动盘之间设置翻转转移组件，能够自动对弹簧的两个端面进行质量检测，提高弹簧的筛选效率，此外采用光学检测组件对弹簧的端面进行影像采集后进行电脑分析，能够对弹簧端圈的变形、偏心情况，弹簧的磨面度，倒角，磕碰以及缺陷进行检测，并将合格产品与不合格产品进行分类，能够提高检测精度，保证投入市场的弹簧具有较高的合格率。附图说明图1是本专利技术提供的弹簧光学自动筛选机的结构图。图2是本专利技术提供的振动出料机构的结构图。图3是本专利技术提供的导向结构的结构图。图4是本专利技术提供的输送机构的结构图。图5是图4的A部放大图。图6是本专利技术提供的检测设备的结构图。图7是本专利技术提供的光学检测组件的结构图。图8是本专利技术提供的固定座的结构图。图中，振动出料机构a、输送机构b、检测设备c、振动盘a1、出料端口a21、振动组件a3、出料轨道a4、导向结构a5、窗体结构a6、上挡板a7、导轨a2、第一侧挡板a8、翻转通道a9、第二侧挡板a91、第一调节块a41、第二调节块a71、调节槽a42、接料盘a10、传输带b2、输送组件b3、机械手组件、高度检测组件b5、传感器b6、滑轨b31、输送座b32、定位结构b33、投光器b51、接收器b52、抓取气缸b41、平移气缸b71、升降气缸b72、侧挡条b21、上挡条b22、输送通道b23、调节座b8、高度调节孔b221、驱动气缸b9、工作平台b1、转动驱动组件c1、转动盘c2、光学检测组件c3、安装架体c31、光学成像装置c32、补光装置c33、固定座c4、固定位c41、透光板c42、翻转转移组件c5、旋转驱动器c51、抓取气缸c52、转移升降气缸c53、第一下料机械手c6、第二下料机械手c7、合格通道c8、不合格通道c9、分通道c91、控制阀板c92、限位板c43、凹槽结构c44、第一滑块c34、第二滑块c35、调节旋钮c36。具体实施方式如图1至图8所示，本方案包括工作平台b1，所述的工作平台b1上设有振动出料机构a，所述的振动出料机构a上出料端输出的弹簧通过输送机构b转移至检测设备c对弹簧进行检测，所述的检测设备c包括至少一个设置于工作平台b1的检测机构，所述的检测机构包括设置于工作平台b1上的用于放置弹簧且在转动驱动组件c1驱动下能够进行间歇性转动运动的转动盘c2，所述的检测机构还包括至少一个设置于工作平台b1上的光学检测组件c3，当转动盘c2将弹簧转动至检测工位后所述的光学检测组件c3能够检测弹簧质量。本方案中的振动出料机构a包括振动盘a1，振动盘a1上设有能够驱动振动盘a1做扭摆振动从而使的弹簧沿着振动盘a1上的导轨a2横向输出至导轨出料端口a21的振动组件a3，振动组件a3包括振动盘a1的脉冲电磁铁，可以使振动盘a1作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动振动盘a1绕其垂直轴做扭摆振动。振动盘a1内弹簧，由于受到这种振动而沿螺旋状的导轨a2上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧光学自动筛选机，包括工作平台(b1)，所述的工作平台(b1)上设有振动出料机构(a)，所述的振动出料机构(a)上出料端输出的弹簧通过输送机构(b)转移至检测设备(c)对弹簧进行检测，其特征在于，所述的检测设备(c)包括至少一个设置于工作平台(b1)的检测机构，所述的检测机构包括设置于工作平台(b1)上的用于放置弹簧且在转动驱动组件(c1)驱动下能够进行间歇性转动运动的转动盘(c2)，所述的检测机构还包括至少一个设置于工作平台(b1)上的光学检测组件(c3)，当转动盘(c2)将弹簧转动至检测工位后所述的光学检测组件(c3)能够检测弹簧质量。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧光学自动筛选机，包括工作平台(b1)，所述的工作平台(b1)上设有振动出料机构(a)，所述的振动出料机构(a)上出料端输出的弹簧通过输送机构(b)转移至检测设备(c)对弹簧进行检测，其特征在于，所述的检测设备(c)包括至少一个设置于工作平台(b1)的检测机构，所述的检测机构包括设置于工作平台(b1)上的用于放置弹簧且在转动驱动组件(c1)驱动下能够进行间歇性转动运动的转动盘(c2)，所述的检测机构还包括至少一个设置于工作平台(b1)上的光学检测组件(c3)，当转动盘(c2)将弹簧转动至检测工位后所述的光学检测组件(c3)能够检测弹簧质量。2.根据权利要求1所述的弹簧光学自动筛选机，其特征在于：所述的振动出料机构(a)包括振动盘(a1)，所述的振动盘(a1)在振动组件(a3)的驱动下能够使的振动盘(a1)内处于平躺状态的弹簧沿着导向结构(a5)以直立状态进入与振动盘(a1)出料端相连的出料轨道(a4)内，所述的出料轨道(a4)上至少一侧设有能够供平躺状态的弹簧运动至出料轨道(a4)外部并能将直立状态的弹簧限制与出料轨道(a4)内的窗体结构(a6)。3.根据权利要求2所述的弹簧光学自动筛选机，其特征在于：所述的输送机构(b)进料端与出料轨道(a4)相连接并将出料轨道(a4)上的弹簧输送至靠近转动盘(c2)一侧，在弹簧输送过程中能够通过设置于输送机构(b)一侧的高度检测组件(b5)检测弹簧的自由高度，所述的输送机构(b)出料端设有能够将输送机构(b)上的弹簧转移至转动盘(c2)上的转移组件(d)。4.根据权利要求1所述的弹簧光学自动筛选机，其特征在于：所述的光学检测组件(c3)包括设置于工作平台上的安装架体(c31)，所述的安装架体(c31)上设有能够采集弹簧其中一个端面影像的光学成像装置(c32)，弹簧另一个端面处设有与安装架体(c31)固连的能够提...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼静先，楼芬娣，楼华娣，
申请(专利权)人：浙江伊思灵双第弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33