工位自动到位的安全阀维修台制造技术

本发明专利技术公开了一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其中所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工位自动到位的安全阀维修台，尤其涉及一种自动化程度高且功能集成多的安全阀维修台。
技术介绍
安全阀是一种自动阀门，它不借助任何外力，而是利用介质本身的力来排出一额定数量的流体，以防止系统内压力超过预定的安全值。当压力恢复正常后，阀门再行关闭并阻止介质继续流出。安全阀用于压力容器、压力管道、受火锅炉等装置，用于被保护装置因系统超压而发生爆炸及损坏，对设备运行及人员安全起到重要保护作用。安全阀使用一段时间后，由于多种原因使安全阀的密封面会出现不同程度的损伤而导致安全阀出现不同程度的泄漏。因此需要对出现泄漏的安全阀进行解体维修。安全阀密封面经多次修磨后其结构尺寸不能满足密封要求，则需对安全阀阀座密封面进行机加工。目前国内外维修安全阀的状况如下：1.在车间解体维修时无法有效固定安全阀，导致安全阀解体、装配非常困难，甚至出现较大口径阀门在解体及装配过程中倾倒而砸伤作业人员的安全事故发生。注：口径大于DN250的安全阀其重量大都超过200Kg,高度超过1.5米。2.安全阀密封面研磨方式为用研磨平板进行手工研磨，这种作业方式效率低、作业人员劳动强度大；例如：一台口径为DN200、阀座密封面损伤严重的安全阀，手工研磨阀芯及阀座密封面的时间往往要超过4个小时，一个作业人员每天最多只能修2至3台安全阀。3.安全阀维修质量往往与作业人员熟练程度相关，安全阀维修“一次性合格率”无法得到有效提高，导致批量返工而严重影响维修进度。4.安全阀阀座出现较大缺陷需要机加工时需要专门机床且必须制作专门的工装夹具固定阀门，这种方式费用高且维修周期长。实有必要设计一种工位自动到位的安全阀维修台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种工位自动到位的安全阀维修台。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。与现有技术相比，本专利技术有益效果如下：由于无线控制器上工位按钮三个，按住工位按钮连接头自动转到正确位置，到位不再动作，则避免人工操作失误造成连接头携带维修工具碰撞安全阀。本专利技术进一步的改进如下：进一步地，所述工位自动到位的安全阀维修台还包括有线控制器，所述无线控制器和有线控制器两者只能使用其中一个，即无线控制器和有线控制器互锁。进一步地，所述竖直臂上安装有可上下移动的竖直连接板，所述竖直连接板上安装有水平连接板，所述水平臂可在水平板上沿前后方向移动。进一步地，所述竖直臂的顶部安装有竖直伺服电机，所述竖直臂的底部安装有液压回转驱动件，所述竖直伺服电机用于驱动竖直连接板沿上下方向移动，所述液压回转驱动件用于驱动竖直臂沿着自己的竖直轴心线自转。进一步地，所述水平臂包括位于其后端的水平伺服电机和位于其前端的连接头，所述水平伺服电机用于驱动连接头沿前后方向移动。进一步地，所述连接头具有沿上下方向贯穿连接头的竖直通孔，所述竖直通孔用于研磨机的安装。进一步地，所述安全阀夹具包括三个夹具，所述机械手臂实现研磨机三个工位的回转。进一步地，所述三个夹具的大小尺寸不一样，从而可以分别放置不同规格的安全阀。进一步地，三个夹具的竖直轴心线分别位于以竖直臂的竖直轴心线为圆心的同一圆周上。进一步地，所述升降平台的顶部包括载盘和盖在载盘上方的盖板。附图说明图1是符合本专利技术工位自动到位的安全阀维修台的立体图。图2是图1所示工位自动到位的安全阀维修台去除顶板及辅助工具的立体图。图3是图2所示夹具的立体图。图4是图2所示夹具的分解图。图5是图2所示机械手臂的立体图。图6是图5所示机械手臂的分解图。图7是研磨机的立体图。图8是无线控制器的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图8所示，为符合本专利技术的一种工位自动到位的安全阀维修台100，其包括升降平台11、三个安全阀夹具12及机械手臂13。所述升降平台11包括用于安装至地面上的底部111和与底部111相对设置的顶部112，所述三个安全阀夹具12和机械手臂13均安装于升降平台11的顶部112。所述安全阀夹具12用于夹持固定安全阀200，所述机械手臂13用于连接研磨机300，所述研磨机300用于维修安全阀200。安全阀研磨机300控制集成到维修台上，省去电控箱，直接在控制器上操纵，操作方便，研磨机移动方便。所述三个安全阀夹具12围绕机械手臂13组成用于操作安全阀的三个工位，所述机械手臂携带的工具可以逐次移动到三个工位进行相应操作。所述三个工位在同一回转半径上，三个工位在同一回转半径上，阀门自动对心后不需要调整机械臂回转半径，提高效率。所述三个工位包括第一工位16、第二工位17、以及位于第一工位16和第二工位17之间的第三工位18，所述第一工位16距离第三工位18的距离与第二工位17距离第三工位18的距离不同，从而实现三个工位同时作业而不产生干扰。即第一工位16和第二工位17之间的中心(通孔120)的连线不垂直于顶部112的前边缘或者后边缘，从而机械臂携带维修工具在第一工位16工作时，不影响碰触到第二工位17上安全阀之拆卸或者其他工作。三安全阀夹具12布置方式可实现安全阀200拆装与研磨同时作业而不产生干扰及干涉。工位切换时必须将机械臂13上升到最高位，然后才可驱动回转，当研磨时误按工位按钮则机械臂13先上升而不是回转，防止研磨机300及机械臂13损坏。所述工位自动到位的安全阀维修台100除了机械手臂13部分由电控驱动，工位自动到位的安全阀维修台还包括液压动力14，液压动力14利用液体流动驱动安全阀夹具12的运动。所述安全阀夹具12设有压力传感器(未图示)，当压力传感器达到设定的推进力及压紧力后报警提示同时切断液压动力14，推进力和压紧力可调。所述升降平台11的顶部布置有气源接口19、电源接口20及液压扳手接口21。液压扳手接口21与液压扳手58连接，液压扳手58可以辅助完成安全阀200上螺栓等拆卸。维修台周边布置有气源、电源及液压扳手接口，如需气动、电动工具及液压扳手可与接口连接，使用方便。所述升降平台11还包括连接在顶部112和底部111之间的高度调整结构22，所述高度调整结构22用于调整顶部112的高度。所述高度调整结构22包括相互交叉设置的第一斜板221和第二斜板222，所述第一斜板221和第二斜板222的中间位置分别具有连接孔223，所述第一斜板221和第二斜板222透过连接孔223固定连接在一起。所述第一斜板221的一端连接于顶部112另一端连接于底部111。所述第二斜板222的一端连接于顶部112另一端连接于底部111。高度调整结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。

【技术特征摘要】
1.一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。2.如权利要求1所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述工位自动到位的安全阀维修台还包括有线控制器，所述无线控制器和有线控制器两者只能使用其中一个，即无线控制器和有线控制器互锁。3.如权利要求1所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述竖直臂上安装有可上下移动的竖直连接板，所述竖直连接板上安装有水平连接板，所述水平臂可在水平板上沿前后方向移动。4.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海技，顾建平，汤澄，高启，赵陆军，曹永兵，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院江阴分院，苏州维赛克阀门检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32