【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件装配的生产线,具体地说是一种多工位循环作业环线。
技术介绍
上盖部件是重卡汽车变速箱中的重要部分,由换挡轴拨叉等组成,是变速器实现换挡的主要机构。上盖部件的装配需要从上盖主体的多角度进行,且比较繁琐。由于上盖部件的装配特殊性,还未有相关设备以及辅助工装设计开发,只能由人工在平台上操作实现;加之重卡汽车变速箱的上盖主体比较重,人工操作不仅装配效率比较低,而且操作工人的劳动强度也非常大。
技术实现思路
为了解决人工操作上盖部件装配存在的上述问题,本专利技术的目的在于提供一种多工位循环作业环线。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括工作台、轨道、驱动电机、轮系机构及夹具机构,其中驱动电机及轨道分别安装在工作台上,所述工作台上均布有多个通过链条相连的链轮,任一链轮与所述驱动电机的输出端相连,通过驱动电机驱动链条环形移动;所述链条上沿周向均布有多个随链条移动的夹具机构,各所述夹具机构的一端与链条相连、并通过轮系机构与所述轨道连接,沿轨道环形移动,各所述夹具机构的另一端安装有待装配的零件,每个所述夹具机构上的待装配的零件随夹具机构环形移动,实现不同工位之间的切换。其中:各所述夹具机构的一端均通过浮动机构与链条相连,该浮动机构包括拉簧、伸缩轴、轴套及回转轴B,所述轴套通过回转轴B与夹具机构的一端转动连接,所述伸缩轴由轴套穿过、与所述轴套可 ...
【技术保护点】
一种多工位循环作业环线,其特征在于:包括工作台(3)、轨道(2)、驱动电机(7)、轮系机构(4)及夹具机构(5),其中驱动电机(7)及轨道(2)分别安装在工作台(3)上,所述工作台(1)上均布有多个通过链条(1)相连的链轮(11),任一链轮(11)与所述驱动电机(7)的输出端相连,通过驱动电机(7)驱动链条(1)环形移动;所述链条(1)上沿周向均布有多个随链条(1)移动的夹具机构(5),各所述夹具机构(5)的一端与链条(1)相连、并通过轮系机构(4)与所述轨道(2)连接,沿轨道(2)环形移动,各所述夹具机构(5)的另一端安装有待装配的零件,每个所述夹具机构(5)上的待装配的零件随夹具机构(5)环形移动,实现不同工位之间的切换。
【技术特征摘要】
1.一种多工位循环作业环线,其特征在于:包括工作台(3)、
轨道(2)、驱动电机(7)、轮系机构(4)及夹具机构(5),其中驱
动电机(7)及轨道(2)分别安装在工作台(3)上,所述工作台(1)
上均布有多个通过链条(1)相连的链轮(11),任一链轮(11)与所
述驱动电机(7)的输出端相连,通过驱动电机(7)驱动链条(1)
环形移动;所述链条(1)上沿周向均布有多个随链条(1)移动的夹
具机构(5),各所述夹具机构(5)的一端与链条(1)相连、并通过
轮系机构(4)与所述轨道(2)连接,沿轨道(2)环形移动,各所
述夹具机构(5)的另一端安装有待装配的零件,每个所述夹具机构
(5)上的待装配的零件随夹具机构(5)环形移动,实现不同工位之
间的切换。
2.按权利要求1所述的多工位循环作业环线,其特征在于:各
所述夹具机构(5)的一端均通过浮动机构(8)与链条(1)相连,
该浮动机构(8)包括拉簧(802)、伸缩轴(803)、轴套(804)及回
转轴B(805),所述轴套(804)通过回转轴B(805)与夹具机构(5)
的一端转动连接,所述伸缩轴(803)由轴套(804)穿过、与所述轴
套(804)可相对移动,该伸缩轴(803)靠近链条(1)的一端与链
条(1)上的翼板(801)相连;所述拉簧(802)套设在伸缩轴(803)
上,两端分别与所述伸缩轴(803)的一端及所述轴套(804)相连。
3.按权利要求1所述的多工位循环作业环线,其特征在于:所
述轮系机构(4)包括支座(401)、滚轮轴承(402)及支撑滚轮轴承
(403),该支座(401)与所述夹具机构(5)的一端铰接,所述支座
(401)的前后两端均安装有作用在轨道(2)上表面的支撑滚轮轴承
(403),两端的所述支撑滚轮轴承(403)之间设有安装在支座(401)
上、分别作用在轨道(2)两侧面的滚轮轴承(402)。
4.按权利要求3所述的多工位循环作业环线,其特征在于:所
述轨道(2)外侧的上方及下方均设有立板(10),所述夹具机构(5)
一端的上下两侧均设有轮系机构(4);每个轮系机构(4)中的滚轮
轴承(402)均为四个,分别安装在所述支座(401)的中部,两两一
组、对称位于所述立板(10)的两侧;前后两端的所述支撑滚轮轴承
...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘松凯,邢韵,郑德超,常凯,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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