多电机智能升降工作台控制系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多电机智能升降工作台控制系统以及方法，所述系统包括对称分布于工作台面的四角处的四个升降机构、驱动升降机构的电机、电机驱动电路、按键电路、倾角传感器采样电路、正交编码器、主控制模块，所述倾角传感器采样电路包括两个分别沿X方向和Y方向安装的倾角传感器，通过两个倾角传感器测量台面于X方向、Y方向的倾斜角度，根据测量值对各步进电机进行加/减补偿，使电机的输出转速实时跟随系统的设定转速，实现对多台电动机的同步补偿的智能控制，保证在台面载荷不均衡时平台的姿态要求，并能平稳升降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多电机智能升降工作台控制系统以及方法。
技术介绍
自动升降工作台可广泛适用于施工作业、维修处理现场，也可用于写字楼办公以及家庭影院等多种室内环境。自动升降工作台采用一种紧凑型大行程升降机构，该机构由电机驱动并与台面连接，实现工作台平台升降。控制系统通常利用单片机控制多个电机，驱动升降机构实现工作台升降，高度行程为0.5m到1m，如何控制缩小多个升降机构的高度差，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多电机智能升降工作台控制系统以及方法，采用基于耦合补偿方法对多台步进电机进行同步控制，确保工作台的平稳升降。本专利技术为解决其技术问题采用的技术方案是：一种多电机智能升降工作台控制系统，包括与工作台面连接的多个升降机构、与各升降机构对应连接的多个电机、电机驱动电路、按键电路以及主控制模块，所述主控制模块输出控制信号至电机驱动电路，通过电机驱动电路控制电机转动，以驱动升降机构升降，所述按键电路用于输入控制工作台升降命令，所述升降机构有四个，对称分布于工作台面的四角处，每个升降机构由一个电机单独驱动；还包括倾角传感器采样电路和用于实时检本文档来自技高网...

【技术保护点】
多电机智能升降工作台控制系统，包括与工作台面连接的多个升降机构、与各升降机构对应连接的多个电机、电机驱动电路、按键电路以及主控制模块，所述主控制模块输出控制信号至电机驱动电路，通过电机驱动电路控制电机转动，以驱动升降机构升降，所述按键电路用于输入控制工作台升降命令，其特征在于：所述升降机构有四个，对称分布于工作台面的四角处，每个升降机构由一个电机单独驱动；还包括倾角传感器采样电路和用于实时检测电机转速的正交编码器，所述倾角传感器采样电路包括两个分别沿X方向和Y方向安装的倾角传感器；所述倾角传感器采样电路和正交编码器分别与主控制模块连接，所述主控制模块连接有供电模块。

【技术特征摘要】
1.多电机智能升降工作台控制系统，包括与工作台面连接的多个升降机构、与各升降机构对应连接的多个电机、电机驱动电路、按键电路以及主控制模块，所述主控制模块输出控制信号至电机驱动电路，通过电机驱动电路控制电机转动，以驱动升降机构升降，所述按键电路用于输入控制工作台升降命令，其特征在于：所述升降机构有四个，对称分布于工作台面的四角处，每个升降机构由一个电机单独驱动；还包括倾角传感器采样电路和用于实时检测电机转速的正交编码器，所述倾角传感器采样电路包括两个分别沿X方向和Y方向安装的倾角传感器；所述倾角传感器采样电路和正交编码器分别与主控制模块连接，所述主控制模块连接有供电模块。2.根据权利要求1所述的多电机智能升降工作台控制系统，其特征在于：还包括用于检测升降机构到达极限位置的到位信号检测电路，所述到位信号检测电路与主控制模块连接。3.根据权利要求2所述的多电机智能升降工作台控制系统，其特征在于：所述到位信号检测电路包括霍尔传感器。4.根据权利要求2所述的多电机智能升降工作台控制系统，其特征在于：所述主控制模块与按键电路、电机驱动电路、到位信号检测电路、正交编码器之间连接有光电耦合隔离器件。5.根据权利要求1所述的多电机智能升降工作台控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天雷，王柱，张京玲，王天擎，耿爱农，李辛沫，罗兵，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44