基于UWB技术停车场管理方法、UWB标签、服务器及系统技术方案

本申请提供了一种基于UWB技术停车场管理方法、UWB标签、服务器及系统，其中方法包括：接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。采用本方法，可以在UWB停车场中对没有安装UWB车载单元的车辆进行管理，增强了定位的准确性，拓展了UWB停车场的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及停车场
，尤其涉及一种基于UWB技术停车场管理方法、UWB标签、服务器及系统。
技术介绍
现有UWB(UltraWideband超宽带)无线定位车辆车位定位管理技术与方法，是针对安装有UWB车载单元车辆的定位，而对于没有UWB车载单元的车辆，目前只能通过视频车牌识别、发放临时停车卡、人工寻车等方式进行，无法自动识别无UWB车载单元的车辆所在车位。由于UWB技术仅针对已装UWB车载单元的车辆进行定位确认其所占车位及车辆位置。但是未装UWB车载单元的车辆无法确认其精确位置，通常是发放13.56MHz通行卡进行出入登记与管理。这就限制了系统的铺开速度与应用范围。
技术实现思路
本申请提供了一种基于UWB技术的停车场管理方法，应用于包括复数个UWB基站的停车场，包括：接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：确定最后出现的所述稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。进一步的，还包括：接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号，其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后，所述UWB车载单元被激活后发送的；根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置；根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。进一步的，所述UWB标签的标识采用第一规则编码，所述UWB车载单元的标识采用第二规则编码，其中所述第一规则和第二规则不同。进一步的，在所述确定最后出现的所述稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置步骤之前，还包括：若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，一直处于不稳定状态至移动到停车区域外，则判断所述UWB标签和所述目标车辆分离；若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，在预设稳定时间内始终处于稳定状态，则判断所述UWB标签和所述目标车辆没有分离。进一步的，还包括：判断最后出现的所述稳定状态对应的位置上是否有其他车辆，若有，则判定对应的所述UWB标签状态为异常。进一步的，还包括：判断最后出现的所述稳定状态对应的位置是否为车位位置，若否，则判定对应的所述UWB标签状态为异常。再一个方面，本专利技术还提供了一种基于UWB技术的停车场管理服务器，包括：第一获取模块，用于接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；第一稳定模块，用于根据多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定；第一定位模块，用于确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。第二获取模块，用于接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号，其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后，所述UWB车载单元被激活后发送的；第二稳定模块，用于根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置：第二定位模块，用于根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。再一个方面，本专利技术还提供了一种UWB标签，包括：UWB模块，用于在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期的发送第一定位信号，以使停车场管理服务器根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定，确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。存储模块，用于存储所述UWB标签的标识。最后，本专利技术还提供了一种基于UWB技术的停车场管理系统，包括复数个UWB基站，至少一个如上所述的停车场管理服务器和至少一个如上所述的UWB标签。采用本方法，可以在UWB停车场中对没有安装UWB车载单元的车辆进行管理，减少了改造成本，有利于系统的推广。同时由于增加了对目标车辆和UWB标签是否分离的判断，增强了定位的准确性，拓展了UWB停车场的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种基于UWB技术停车场管理方法的流程图；图2为本申请实施例公开的另一种基于UWB技术停车场管理方法的流程图；图3为本申请实施例公开的一种基于UWB技术停车场综合管理方法的流程图；图4为本申请实施例公开的一种停车场管理服务器的模块图；图5为本申请实施例公开的一种UWB标签的模块图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在介绍本申请提供的基于UWB技术的停车场管理方法之前，首先介绍一种基于UWB技术停车场系统，包括至少一个停车场管理服务器，和停车场管理服务器相连，间隔布设在停车区域的复数个UWB基站；还包括至少一个UWB标签和至少一个UWB车载单元，UWB标签和UWB车载单元在复数个UWB基站覆盖范围内实时或周期的发送定位信号至复数个UWB基站，其中UWB标签为进入停车场时没有安装UWB车载单元的目标车辆所领取的，UWB车载单元为用户车辆在进入停车场之前已经安装在车辆上的。方法包括：S101:接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；可以理解的，UWB标签可以是在发放给目标车辆之前已经通过UWB标签的通信模块进行激活的。也可以是，在发放时没有激活，在UWB标签跟随目标车辆进入UWB基站的覆盖范围内时，被UWB基站所激活的。其中UWB被激活后始终实时或周期的发送第一定位信号。S102:根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：可以理解的，UWB标签每发送一次第一定位信息，该第一定位信息会被至少三个UWB基站所接收，停车场管理服务器根据至少三个UWB基站的预设位置和该第一定位信息到达各UWB基站的到达时间对该UWB标签进行一次定位。UWB标签在复数个UWB基站的覆盖范围内不停的发送若干个第一定位信息，停车场管理服务器可以求得对应数次的UWB标签位置，及对应的定位时间。如果在预设的时间长度内，若干个位置的离散程度低，比如方差小于预设值，则判断该UWB标签稳定。可以理解的，除方差外，还可以取任意两值相差小于预设值，不论方法如何均为达到离散程度低的目的，在此不做限定。S103:确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。可以理解的，除了需要确定目标车辆的停车位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于UWB技术的停车场管理方法，应用于包括复数个UWB基站的停车场，其特征在于，包括：接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB技术的停车场管理方法，应用于包括复数个UWB基站的停车场，其特征在于，包括：接收UWB标签在所述复数个UWB基站的覆盖范围内实时或周期发送的第一定位信号，其中所述UWB标签是目标车辆在进入所述停车场时发放给所述目标车辆的；根据所述UWB标签发送的多个所述第一定位信息对所述UWB标签定位并判断是否稳定：确定最后出现的稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置。2.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：接收UWB车载单元实时或周期发送的第二定位信号，其中所述第二定位信号是安装有UWB车载单元的用户车辆在驶入停车场后，所述UWB车载单元被激活后发送的；根据所述UWB车载单元发送的多个所述第二定位信息判断所述UWB车载单元最后出现的稳定状态对应的位置为所述用户车辆的停车位置；根据所述目标车辆的停车位置和所述用户车辆的停车位置对所述停车场的停车状态进行记录。3.根据权利要求2所述的停车场管理方法，其特征在于，所述UWB标签的标识采用第一规则编码，所述UWB车载单元的标识采用第二规则编码，其中所述第一规则和第二规则不同。4.根据权利要求1或2所述的停车场管理方法，其特征在于，在所述确定最后出现的所述稳定状态对应的位置为所述目标车辆的停车位置步骤之前，还包括：若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，一直处于不稳定状态至移动到停车区域外，则判断所述UWB标签和所述目标车辆分离；若根据多个所述第一定位信息判断所述UWB标签出现稳定状态后，在预设稳定时间内始终处于稳定状态，则判断所述UWB标签和所述目标车辆没有分离。5.根据权利要求1或2所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：判断最后出现的所述稳定状态对应的位置上是否有其他车辆，若有，则判定对应的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耿，段作义，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44