一种手机室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及手机定位技术领域，提供了一种手机室内定位系统，包括布置于室内的UWB定位基站网络、UWB定位标签、后台服务器，UWB定位基站网络与UWB定位标签通过交互数据完成定位过程，UWB定位基站网络将所有UWB定位标签的位置信息发送给后台服务器或云端，手机查询或接收后台服务器或云端的信息，手机还与UWB定位标签连接；手机与UWB定位标签通过扫描二维码的方法实现绑定；UWB定位标签的形状为手环式、卡片式或盒式。本实用新型专利技术的有益效果为：将手机室内定位精度从数米提高到小于30cm，可服务于普通消费者，系统结构简单、工作性能稳定，抗干扰能力强，是搭建室内LBS的基础设施，具有巨大的商业应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手机定位
，特别涉及一种手机室内定位系统。
技术介绍
手机的地理位置定位能力是导航和LBS（LocationBasedService基于位置的服务）应用的技术基础，可实现各种与位置相关的服务，例如查看附近的餐馆等。手机的室外定位主要依靠GPS完成。但是在室内GPS信号受建筑物的遮蔽而大大衰减，所以传统室外定位技术在室内几乎不可用。目前存在的室内定位方式主要有：WIFI、蓝牙、LED灯泡、激光、UWB。（1）WIFI、蓝牙、LED灯泡，这三种方式可以直接利用手机内现有的硬件进行室内定位，获得了较大的关注，很多公司投入其中研究如何提高定位精度。但是受相关物理特性的影响，目前这些方式的定位精度太低，普遍在数米以上，且稳定性和抗干扰能力弱，无法满足精确室内LBS的需求。而且截止目前也没有看到能大幅度提高定位精度的迹象。（2）激光定位的精确度最高，可以到厘米级，但激光雷达的成本也最高。因为不能直接对手机定位，所以激光定位主要用于机器人、无人车等成本相对不很敏感的设备定位。（3）UWB（Ultra-Wideband超宽带）定位精度最高可到<10cm。但因为手机未集成UWB收发器，所以目前主要在特定领域对佩戴了UWB标签的人员和设备进行定位，例如对厂区人员和资产的室内定位。这种技术在商业领域应用的探索较少。基于手机传感器的室内定位方法及系统（申请号为201310234240.3）公开了一种基于手机传感器的室内定位系统，手机传感器包括陀螺仪传感器、方向传感器与加速度传感器。此种仅依靠手机集成的惯性传感器做室内定位的方法，无法解决累积误差大的问题，不实用。现有的手机室内定位方案，普遍存在定位精度低、易受干扰的问题，实际定位误差通常在数米以上。这样的定位精度只能满足有限的LBS应用，例如在一个购物中心内勉强找到某个餐馆的大致位置范围。如果将定位精度进一步稳定提高到分米级（<0.5m），则可以满足定位到超市货架的精度，具有更大的商业想象空间。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种手机室内定位系统，定位精度高，结构简单，适用范围广。本技术一种手机室内定位系统，包括布置于室内的UWB定位基站网络、UWB定位标签、后台服务器；UWB定位标签与UWB定位基站网络连接，UWB定位基站网络与后台服务器或云端连接，手机与后台服务器或云端连接。进一步的，UWB定位基站网络由多个UWB定位基站组成，所述多个UWB定位基站布置于室内位置固定的已知点。进一步的，手机通过扫描UWB定位标签上的二维码获得标签的唯一序列号，实现虚拟绑定。进一步的，UWB定位标签的形状为手环式、卡片式或盒式。进一步的，UWB定位标签与UWB定位基站网络通过无线连接。进一步的，UWB定位基站网络与后台服务器通过网线或WIFI连接。进一步的，手机与后台服务器或云端通过移动网络或WIFI连接。本技术的有益效果为：将手机室内定位精度从数米提高到小于30cm，可服务于普通消费者，系统结构简单、工作性能稳定，抗干扰能力强，是搭建室内LBS的基础设施，具有巨大的商业应用前景。附图说明图1所示为本技术实施例一种手机室内定位系统结构示意图。其中：1-云端/后台服务器、2-UWB定位基站网络、3-UWB定位标签、4-手机。具体实施方式下文将结合具体附图详细描述本技术具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。如图1所示，一种手机室内定位系统，包括布置于室内的UWB定位基站网络2、UWB定位标签3、云端/后台服务器1，UWB定位标签3与UWB定位基站网络2连接，UWB定位基站网络2与UWB定位标签3通过交互数据完成定位过程；UWB定位基站网络2与云端/后台服务器1连接，UWB定位基站网络2将所有UWB定位标签3的位置信息发送给云端/后台服务器1，手机4与UWB定位标签3虚拟绑定，手机4从云端/后台服务器1接收UWB定位标签3的位置信息。优选的，UWB定位基站网络2由多个UWB定位基站组成，所述多个UWB定位基站布置于室内位置固定的已知点。优选的，手机4与UWB定位标签3通过扫描二维码的方法实现绑定，每个UWB定位标签3具有唯一的序列号，绑定后手机4与UWB定位标签3的对应关系由手机4自动上传到云端/后台服务器1；手机从云端获得所绑定UWB定位标签3的位置信息。优选的，UWB定位标签3的形状为手环式、卡片式或盒式。优选的，UWB定位标签3与UWB定位基站网络2通过无线连接，传输UWB定位标签3的位置信息。优选的，UWB定位基站网络2与云端/后台服务器1通过网线或WIFI连接，向云端/后台服务器1传输所有UWB定位标签3的坐标。优选的，手机4与云端/后台服务器1通过移动网络或WIFI连接。对UWB定位标签3的测距定位算法为TOF、TOA、TWR或TDOA。使用时，使用人需要携带UWB定位标签3，使用人通过手机4二维码扫描功能获得UWB定位标签3的唯一序列号等信息，完成该手机4与该UWB定位标签3的虚拟绑定，绑定关系由手机4自动上传到云端/后台服务器1，手机4可以从云端/后台服务器1获得所绑定UWB定位标签3的位置信息，即获得使用人的精确位置信息。本技术的有益效果为：将手机室内定位精度从数米提高到小于30cm，可服务于普通消费者，系统结构简单、工作性能稳定，抗干扰能力强，是搭建室内LBS的基础设施，具有巨大的商业应用前景。本文虽然已经给出了本技术的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本技术精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本技术权利范围的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机室内定位系统，其特征在于，包括布置于室内的UWB定位基站网络、UWB定位标签、后台服务器；UWB定位标签与UWB定位基站网络连接，UWB定位基站网络与后台服务器或云端连接，手机与后台服务器或云端连接。

【技术特征摘要】
1.一种手机室内定位系统，其特征在于，包括布置于室内的UWB定位基站网络、UWB定位标签、后台服务器；UWB定位标签与UWB定位基站网络连接，UWB定位基站网络与后台服务器或云端连接，手机与后台服务器或云端连接。2.如权利要求1所述的手机室内定位系统，其特征在于，UWB定位基站网络由多个UWB定位基站组成，所述多个UWB定位基站布置于室内位置固定的已知点。3.如权利要求1所述的手机室内定位系统，其特征在于，手机通过扫描UWB定位标签上的二维码获得标签的唯...

【专利技术属性】
技术研发人员：都延星，李阳，
申请(专利权)人：北京深蓝织梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11