【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于手机蓝牙的控制系统，其特征在于：包括外框架，外框架上设置有驱动电机，驱动电机与圆柱形的驱动轴连接，驱动轴与外框架活动连接，驱动轴等距设置有多个驱动轮，驱动轮内部圆周面设置有半球形凹槽，驱动轴在驱动轮处设置有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内设置有弹簧，弹簧与半球形凹槽间设置有金属圆球，每个驱动轮的径向上设置有传动盘，传动盘与外框架活动连接，传动盘与驱动轮垂直设置，驱动轮的侧壁与传动盘侧壁接触，驱动轮用于带动传动盘转动，传动盘上设置有与传动盘同轴的第一三角盘，第一三角盘中心设置有传动轴，传动轴远离第一三角盘的一端与第二三角盘的中心连接并与外框架活动连接，第一三角盘与第二三角盘平...
【技术特征摘要】
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