工具机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)并且具有用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a′；14b；14c；14d)，所述至少一个驱动单元特征参量至少为了控制和/或调节所述工具机的驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者输出信息而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。提出，设置用于感测至少一个环境特征参量的至少一个环境传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)，所述至少一个环境特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者输出信息而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
从US2013/0187587A1已知一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，包括控制和/或调节单元、用于感测至少一个驱动单元特征参量的驱动单元传感器单元，其中，所述驱动单元特征参量能够由所述控制和/或调节单元处理，用于控制和/或调节工具机的驱动单元和/或给操作者进行信息输出。
技术实现思路
本专利技术涉及一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，所述工具机装置具有至少一个控制和/或调节单元和用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元，所述至少一个驱动单元特征参量能够至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或给操作者进行信息输出而被所述控制和/或调节单元处理。本专利技术提出，所述工具机装置包括用于感测至少一个环境特征参量的至少一个环境传感器单元，所述环境特征参量能够由所述控制和/或调节单元处理，至少用于控制和/或调节所述驱动单元和/或用于给操作者输出信息。“环境传感器单元”在这里应理解为这样的传感器单元，即具有用于感测至少一个环境特征参量的至少一个环境传感器元件，所述环境特征参量限定围绕所述工具机装置的环境，限定所述工具机装置对环境的影响和/或限定所述工具机装置相对于周围环境的定位。在这里，所述环境传感器单元优选设置用于感测至少一个环境压力、环境温度、包括所述工具机装置的工具机的噪声排放、电磁辐射、灰尘产生特征参量、无线电形成特征参量、气味特征参量、污染物特征参量、全球位置和/或工具机装置在空间中的位置、湿度特征参量、PH值特征参量、气体特征参量等。所述控制和/或调节单元至少优选设置用于，根据至少一个借助驱动单元传感器单元感测的驱动单元特征参量和至少一个借助环境传感器单元感测的环境特征参量控制和/或调节所述驱动单元。附加地，所述控制和/或调节单元优选至少设置用于，根据至少一个借助驱动单元传感器单元感测的驱动单元特征参量和所述至少一个借助环境传感器单元感测的环境特征参量，将信息输出给操作者。优选，借助所述控制和/或调节单元能够控制和/或调节所述驱动单元的至少一个驱动单元特征曲线、最大转速、最小转速、最大转矩和/或最小转矩。另外可以设想，所述控制和/或调节单元被设置用于，根据至少一个借助驱动单元传感器单元感测的驱动单元特征参量和至少一个借助环境传感器单元感测的环境特征参量来控制和/或调节所述包括工具机装置的工具机的通风装置系统。这能够例如通过阀板的磨损和因而通过气流的减小来实现。能够有利地降低通风装置的噪声。此外同样可以设想，借助所述控制和/或调节单元，根据至少一个借助驱动单元传感器单元感测的驱动单元特征参量和至少一个借助环境传感器单元感测的环境特征参量，例如主动改变传动装置间隙，以降低传动装置噪声。“控制和/或调节单元”尤其应理解为一种具有至少一个控制电子装置的单元。“控制电子装置”尤其应理解为一种具有处理器单元和存储器单元及被存储在存储器单元中的运行程序的单元。“设置”尤其应理解为专门编程、专门设计和/或专门装备。对于“元件和/或单元设置用于确定的功能”尤其应理解为，所述元件和/或所述单元在至少一种使用状态和/或运行状态中实现和/或满足所述确定的功能。所述驱动单元传感器单元优选设置用于，感测构造为电动机单元、尤其构造为无刷电动机单元的驱动单元的至少一个驱动单元特征参量。因此，所述驱动单元传感器单元优选构造为EC-电动机驱动单元传感器单元。所述驱动单元特征参量在这里能够是驱动单元电流、驱动单元电压、驱动单元旋转角度、驱动单元电阻、驱动单元磁场特征参量、驱动单元的电动的力特征参量、驱动单元转速、驱动单元转矩、驱动单元角速度、驱动单元转子位置、驱动单元旋转方向、驱动单元温度或者专业人员认为有意义的其它驱动单元特征参量。所述驱动单元特征参量优选与操作者对开关的纯开关操作不同。驱动单元传感器单元包括用于感测所述至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器元件。所述驱动单元传感器元件在这里可以构造为驱动单元电流传感器、驱动单元电压传感器、驱动单元旋转角度传感器、驱动单元电阻传感器、驱动单元磁场传感器、电动的力特征参量传感器、驱动单元转速传感器、驱动单元转矩传感器、驱动单元角速度传感器、驱动单元转子位置传感器、驱动单元旋转方向传感器、驱动单元温度传感器或者专业人员认为有意义的其它驱动单元传感器元件。用于将信息输出给操作者的信息输出单元优选构造为光学的、声学的和/或触觉的信息输出单元。在这里，所述信息输出单元优选是所述工具机装置的组成部分。然而也可设想，所述信息输出单元是包括所述工具机装置的工具机的组成部分或者外部单元的组成部分，所述外部单元是例如智能电话、平板电脑、PC、笔记本电脑等。为了给操作者进行信息输出，所述信息输出单元包括优选至少一个光学输出单元，例如LC显示器、触摸敏感显示器、LED显示器、等离子显示器等，以便给操作者进行光学信息输出。优选，所述信息输出单元包括至少一个声学输出单元，例如扬声器等，以便给操作者进行声学信息输出。特别优选，所述信息输出单元包括至少一个触觉输出单元，例如振动激励单元等，以便给操作者进行信息触觉输出。然而也可设想，由于借助控制和/或调节单元对所述驱动单元进行操控而使信息输出给操作者。在这里可设想，对操作者的信息输出例如通过驱动单元转速的转速波动等进行。同样可以设想专业人员认为有意义的其它有关驱动单元的信息输出给操作者。借助根据本专利技术的工具机装置的方案能够有利地遵守排放极限。因此能够有利地在适用排放极限的地点上加工工件。此外有利地能够达到对处于工件加工环境中的人的低负荷。因此能够有利地实现工件的低排放加工。此外能够有利地实现高的操作者安全性，因为例如工具机装置在空间中的取向和工具机装置的全球位置与由位置决定的安全性要求能够相组合地被用来控制和/或调节驱动单元和/或安全功能。因此能够有利地保护操作者以免受伤。另外提出，所述工具机装置包括至少一个通信单元，用于与至少一个外部单元通信，以交换电子数据，至少用于控制和/或调节所述驱动单元。所述通信单元优选构造为无线通信单元。在这里，所述通信单元能够构造为WLAN通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID通信单元、NFC单元、红外线通信单元和无线移动网通信单元等。特别优选，所述控制和/或调节单元被设置用于，根据借助环境传感器单元感测的至少一个环境特征参量和借助通信单元传递给控制和/或调节单元的电子数据来控制和/或调节所述驱动单元和/或安全功能。特别优选，所述通信单元设置成能够双向传输数据。在一个替换方案中，所述通信单元构造为有线的通信单元，例如LAN通信单元、USB通信单元等。所述外部单元优选构造为具有与所述通信单元通信的APP的智能电话。然而也可设想，所述外部单元构造为外部的、可携带的操作单元；固定安装在操作者工作场所的操作单元；固定安装在一个空间中的使用地同步单元，它能够由总站控制，例如由于公司预定/安全规定；或者构造为专业人员认为有意义的其它中心或非中心操作单元、输入站和/或中心或非中心终端。因此能够有利地实现电子数据的同步。例如如果包括该工具机装置的工具机在同步模式中投入运行，例如通过插入蓄电池装置或者在插入电流供给线时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)并且具有用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a′；14b；14c；14d)，所述至少一个驱动单元特征参量至少为了控制和/或调节所述工具机的驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者输出信息而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理，其特征在于，设置有用于感测至少一个环境特征参量的至少一个环境传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)，所述至少一个环境特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者输出信息而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.13 DE 102014209032.61.一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)并且具有用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a′；14b；14c；14d)，所述至少一个驱动单元特征参量至少为了控制和/或调节所述工具机的驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者输出信息而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理，其特征在于，设置有用于感测至少一个环境特征参量的至少一个环境传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)，所述至少一个环境特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者输出信息而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。2.根据权利要求1所述的工具机装置，其特征在于，设置有至少一个通信单元(20a；20a′；20b；20c；20d)，用于与至少一个外部单元(22a；22a′；22b；22c；22d)通信以交换电子数据，至少用于控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)。3.根据权利要求2所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)被设置用于，借助所述通信单元(20a；20a′；20b；20c；20d)访问中心数据库，在所述中心数据库中保存有至少一个安全和/或运行范围规则，所述安全和运行范围规则至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)被设置用于，至少根据借助环境传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)所感测的至少一个环境特征参量来控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)，所述环境特征参量构造为所述工具机的排放特征参量。5.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)被设置用于，至少根据借助所述驱动单元传感器单元(14a；14a′；14b；14c；14d)所感测的至少一个驱动单元特征参量来获知布置在所述工具机的刀具接收部(28a；28a′；28b；28c；28d)上的加工刀具(44a；44b；44d)的加工刀具位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，设置有至少一个加工范围照明单元(92a；92b；92c；92d)，所述至少一个加工范围照明单元(92a；92b；92c；92d)能够根据借助环境传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)所感测的至少一个环境特征参量由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)控制和/或调节。7.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，尤其是根据权利要求1前序部分所述的工具机装置，其特征在于，设置有至少一个加工刀具传感器单元(24a；24a′；24b；24c；24d)，用于感测至少一个加工刀具特征参量，所述至少一个加工刀具特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者输出信息而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·伯克，D·巴尔特，J·沙多，J·毛特，J·施托克，F·埃森魏因，M·卢茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE