信息处理设备、信息处理方法和计算机程序技术

[问题]提供一种能够利用动作识别结果准确估计当前位置的信息处理设备。[方案]提供了一种信息处理设备，配置有：动作识别单元，所述动作识别单元被配置成利用传感器的第一感测数据识别具有所述传感器的用户的动作；以及精确度估计单元，所述精确度估计单元被配置成根据所述动作识别单元获得的用户动作识别的结果，估计地磁传感器的第二感测数据的精确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种信息处理设备、信息处理方法和计算机程序。
技术介绍
公开了一种识别具有便携式终端的用户动作的技术(例如，参考专利文献1)。在这种技术中，在便携式终端中提供传感器，由传感器检测具有便携式终端的用户的运动，并分析检测到的运动，以便识别用户的动作。具有便携式终端的用户的动作例如是“徒步行进”、“跑步行进”、“暂停”、“乘车行进”等。而且，公开了一种能够根据用户动作获取便携式终端位置信息的技术(例如，参考专利文献2)。加速度传感器、陀螺仪传感器等被用作检测具有便携式终端的用户运动的传感器，基于这些传感器检测的数据提取特性数据，例如行走步长、行走强度、重力方向、向前移动的方向。而且，加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等用于估计室内的位置信息和方向信息，在室内，来自GNSS(全球卫星导航系统；卫星定位系统)卫星的无线电波是难以到达的。引用列表专利文献专利文献1：JP2006-345269A专利文献2：JP2012-205203A
技术实现思路
技术问题如上所述，在估计室内的当前位置时使用了加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等。具体而言，在利用地磁传感器准确估计当前位置时，地磁方向还包括由于磁扰动影响导致的误差，于是，需要准确地确定磁扰动的存在与否。于是，本公开提出了一种新型改进的信息处理设备、信息处理方法和计算机程序，其能够利用动作识别的结果准确估计当前位置。问题的解决方案根据本公开，提供了一种信息处理设备，包括：动作识别单元，所述动作识别单元被配置成利用传感器的第一感测数据识别具有所述传感器的用户的动作；以及精确度估计单元，所述精确度估计单元被配置成根据所述动作识别单元获得的用户动作识别的结果，估计地磁传感器的第二感测数据的精确度。根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：利用传感器的第一感测数据识别具有所述传感器的用户的动作；以及根据所述用户动作的识别结果估计地磁传感器第二感测数据的精确度。根据本公开，提供了一种用于令计算机执行如下操作的计算机程序：利用传感器的第一感测数据识别具有所述传感器的用户的动作；以及根据所述用户动作的识别结果估计地磁传感器第二感测数据的精确度。本专利技术的有利效果如上所述，根据本公开，可以提供一种新型改进的信息处理设备、信息处理方法和计算机程序，其能够利用动作识别的结果准确估计当前位置。注意，上述效果未必是限制性的。利用或替代以上效果，可以实现本说明书中描述的任一种效果或可以从本说明书掌握的其他效果。附图说明图1是说明图，示出了根据本公开第一实施例的信息处理系统的示范性配置。图2是说明图，示出了根据本公开第一实施例的便携式终端100的示范性功能和配置。图3是说明图，示出了动作词典存储单元122的示范性配置。图4是说明图，示出了位置估计处理单元130的示范性功能和配置。图5是流程图，示出了根据本公开第一实施例的便携式终端100的示范性操作。图6是说明图，示出了根据本公开第二实施例的便携式终端100的示范性功能和配置。图7是说明图，示出了位置估计处理单元130的示范性功能和配置。图8是流程图，示出了根据本公开第二实施例的便携式终端100的示范性操作。图9是说明图，示出了由根据本公开第二实施例的便携式终端100产生的地图信息300的示例。图10是流程图，示出了根据本公开第二实施例的便携式终端100的示范性操作。图11是说明图，示出了本公开第二实施例的示范性变体。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在本说明书和附图中，利用相同附图标记表示具有基本相同功能和结构的结构元件，这些结构元件的重复解释被省略。注意，将按照以下次序进行描述。1.本公开的背景2.本公开的第一实施例2.1.示范性系统配置2.2.示范性功能和配置2.3.示范性操作3.本公开的第二实施例3.1.示范性功能和配置3.2.示范性操作3.3.示范性变体4.结论<1.本公开的背景>在描述本公开的实施例之前，首先将描述本公开的背景。在获取步行者的行进路线，例如位置信息和方向信息的行人推算定位(PDR)中，进行速度估计和方向估计，速度估计使用了输出加速度的加速度传感器，方向估计使用了输出角速度的陀螺仪传感器。例如，在估计来自GNSS卫星的无线电波难以达到的室内方向时，在PDR的基本配置中，将通过GNSS计算的进入室内的时间点的位置和方向分别设置为初始位置和初始方向，通过将从获自加速度传感器的加速度导出的步数乘以步长获得相对于初始位置和初始方向的行进距离，并通过将行进距离除以行进时间获得速度，并通过对从陀螺仪传感器获得的角速度进行积分获得方向。注意，众所周知，陀螺仪传感器具有偏移误差，其中零点根据温度而涨落。而且，通过对从陀螺仪传感器获得的角速度积分获得的方向随时间具有更大误差。有一种方法利用由地磁传感器获得的方向来估计陀螺仪传感器的偏移误差，或者校正随时间失去对准的方向。地磁传感器获得的地磁方向实际在同一地点不会变化。于是，利用地磁传感器获得的地磁方向的信息，估计了陀螺仪传感器的偏移误差，或者校正了随时间失去对准的方向。不过，在使用产生高电流的电动机的交通工具和装置附近，例如电力机车、电梯和自动扶梯附近，由于高电流导致的磁扰动影响，地磁方向也有误差。而且，由于在高磁导率金属附近的磁场畸变，地磁方向也有误差。地磁传感器获得的地磁方向在受磁扰动影响的地点不会变成准确的方向。于是，在利用地磁传感器获得的地磁方向的信息，估计陀螺仪传感器的偏移误差，或者校正随时间失去对准的方向时，需要判断有还是没有磁扰动。过去，提出了一种方法作为判断有还是没有磁扰动的方法，该方法根据所观测磁性的大小、磁倾角等确定结合了除地磁(磁扰动)之外的分量。不过，过去提出的该方法不能检测仅有方位角未对准而观测的磁性大小和磁倾角不变的磁扰动。在过去提出的方法中，在观测的磁性大小变小但方向正确时，例如在钢架商业建筑中时，可能会错误地将磁扰动认为很大。于是，根据所观测磁性的大小、磁倾角等确定结合了除地磁之外的分量的方法作为判断有还是没有磁扰动的方法是不完美的。希望能够检测磁扰动的原因，例如，铁板或盒子上的状态以及存在由电动机驱动的装置。于是，本案例的公开者研究了一项技术，其能够具体通过有效地检测什么可能是磁扰动的原因来准确获取室内步行者的行进路线，例如位置信息和方向信息。然后，本案例的公开者设计了一项技术，其能够通过如下所述识别用户动作来检测什么可能是磁扰动原因的存在，从而能够有效地检测磁扰动的可能原因。在上文中，已经描述了本公开的背景。接下来，将详细描述本公开的实施例。首先，将描述本公开的第一实施例。<2.本公开的第一实施例>[2.1.示范性系统配置]将参考附图描述本公开的第一实施例。图1是说明图，示出了根据本公开第一实施例的信息处理系统的示范性配置。图1中所示的信息处理系统利用用户1穿戴的便携式终端100测量用户1的当前位置，并例如根据当前位置提供服务。在下文中，将使用图1描述根据本公开第一实施例的信息处理系统的示范性配置。根据本公开第一实施例的信息处理系统包括通过被用户1穿戴而测量用户1当前位置的便携式终端100，以及根据便携式终端100测量的当前位置提供服务的装置10。便携式终端100是包括测量位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理设备，包括：动作识别单元，所述动作识别单元被配置成利用传感器的第一感测数据识别具有所述传感器的用户的动作；以及精确度估计单元，所述精确度估计单元被配置成根据所述动作识别单元获得的用户动作识别的结果，估计地磁传感器的第二感测数据的精确度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.27 JP 2014-1092031.一种信息处理设备，包括：动作识别单元，所述动作识别单元被配置成利用传感器的第一感测数据识别具有所述传感器的用户的动作；以及精确度估计单元，所述精确度估计单元被配置成根据所述动作识别单元获得的用户动作识别的结果，估计地磁传感器的第二感测数据的精确度。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述精确度估计单元根据所述动作识别单元获得的动作识别结果来改变所述第二感测数据的使用的权重，作为所述第二感测数据的精确度。3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述动作识别单元通过参照词典信息检查所述第一感测数据来识别所述用户的动作。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述词典信息是包含与对地磁施加影响的动作相关的信息的信息。5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述精确度估计单元根据执行对地磁赋予影响的动作的概率估计所述第二感测数据的精确度。6.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述词典信息是包含利用采用电动机的装置行进时的第一感测数据的信息的信息。7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，使用电动机的所述装置包括电梯、自动扶梯和电力机车中的至少一种。8.根据权利要求1所述的信息处理设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：高冈吕尚，仓田雅友，小林由幸，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP