用于刹车片的自动化精加工工作台制造技术

一种用于对刹车片(4)进行精加工的自动化工作台(1)，所述自动化工作台包括用于对所述刹车片(4)的摩擦层(22)进行精加工的至少一个旋转式精加工刀具(2)；用于拾取、保持和释放所述刹车片(4)的工作头架(3)；用于沿着可编程路径移动所述工作头架(3)的操纵单元(6)，所述可编程路径包括在所述旋转式精加工刀具(2)的上方进行的通过；以及具有口部(27)的导引件(5)，所述工作头架(3)穿过所述口部，以开始沿着所述可编程路线的长度的精加工道次，所述导引件(5)接触所述工作头架(3)，以在所述旋转式精加工刀具(2)执行所述精加工期间，沿着至少一个方向(A；C)限定所述工作头架(3)与所述刹车片(4)之间的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于刹车片的自动化精加工工作台。
技术介绍
刹车片包括通过冲压、烧结等获得的支撑板——优选为金属支撑板——以及粘附到所述支撑板的摩擦材料层。摩擦材料在窑中压实和/或交联和/或硬化之后，必须对摩擦层进行精加工，以满足刹车卡钳上的几何安装公差。使用旋转刀具——诸如磨床或铣刀——进行精加工操作，这些旋转刀具对特定实体的摩擦层施加作用。必须对抗这种作用，以在精加工之后减小摩擦层的几何公差。这一要求尤为重要，因为摩擦材料的形状和尺寸必须满足对刹车片设计所要求的非常严格的公差。精加工具体包括使表面平整的调节，从而界定待限定的摩擦层。精加工还包括通过铣刀、还有圆盘铣刀或磨床来去除材料的进一步磨耗操作。例如，精加工操作可包括通过圆盘铣刀或磨床在摩擦层中产生凹槽，以将与刹车盘选择性地配合使用的摩擦层的接触表面细分成两个或更多个区域。此外，摩擦层的几何形状可以变化。在精加工之后，摩擦层呈现出在使用时与刹车盘基本上平行的主平面。在该平面的侧面处，摩擦层还可呈现出具有变化厚度的区域，特别是厚度从刹车片的中心朝端部和/或周边递减。这些区域由在使用时面向刹车盘并限定恒定角度的倒角(例如平倒角)的面界定。倒角可具有不同轮廓，并且可具有例如一系列彼此成不同倾角的平面或呈现曲线“J”形态。因此重要的是，精加工工作台为灵活的，以允许形成多种摩擦层几何形状。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能够至少部分地满足上文所指定的要求的自动化精加工工作台。本专利技术的目的通过根据权利要求1所述的自动化精加工工作台来实现。附图说明现在将结合附图描述本专利技术，附图示出了非限制性实施例的示例，其中：-图1是根据权利要求1所述的自动化精加工工作台的平面图；-图2是图1的细部的前视图，其中为了清楚起见而去掉了一些部件；-图3是根据图1的平面III-III截取的截面，其中为了清楚起见而去掉了一些部件；-图4是刹车片的纵截面；以及-图5是图1的后视图，其中为了清楚起见而去掉了一些部件。具体实施方式图1中以1整体示出了用于对刹车片进行精加工的自动化工作台，该自动化工作台包括旋转式精加工刀具2——例如具有竖直轴线A的平面磨床，用于拾取、保持和释放刹车片4的工作头架3，以及在由磨床2执行的精加工步骤期间其上倚靠工作头架3的导引件5。导引件5是固定的，并具有可选的可调节位置。通过操纵单元6来移动工作头架3，该操纵单元优选地包括铰接臂，并且还更优选地包括6轴机械臂，特别是人形臂。操纵单元6为灵活且可编程的，以允许工作头架3沿着各种轨迹或路径移动，这些轨迹或路径彼此不同并且取决于精加工操作的类型和/或刹车片4的型号。可选地、作为另外一种选择或以任何方式组合，自动化工作台1还包括传送器7，例如传送带，以在精加工步骤之前和之后递送刹车片4；一个或多个另外的旋转式精加工刀具8和9，例如用于开槽的圆柱形圆盘磨床和具有成形轮廓的——例如倒圆的——圆盘磨床；以及在其中容纳精加工工作台1的活动元件的隔音舱10。舱10还可通过作为操作员检修入口的门15关闭，并且限定封闭且密封的体积，抽吸器16在该体积内拾取精加工残余物，特别是粉末。图2更详细地示出了工作头架3和导引件5。具体地讲，工作头架3包括滑块或滑车17和夹紧装置18，以从传送器7拾取刹车片4，在沿着可编程路径的精加工期间保持刹车片4，以及在精加工之后将刹车片4释放到传送器7上。夹紧装置18可为磁性或电磁性的，以吸引由铁磁材料制成的刹车片4的支撑板19，或其可为吸送式气动装置。在另外的实施例中，夹紧装置18为机械式的，并且包括通过收紧来取出刹车片4的卡钳。在所有情况下，夹紧装置18均将刹车片4刚性地保持到工作头架3，以避免刹车片4在磨床2上的精加工期间发生位移。导引件5和工作头架4在精加工期间相接触，使得沿着至少一个方向对抗磨床2对刹车片4的作用。通过工作头架3与导引件5之间的接触来对抗磨床2对刹车片4的作用，从而减小游隙并且限定能够满足公差的约束。在精加工期间，磨床2在刹车片4上、并因此在其中锚固有刹车片4的工作头架3上施加扭转力矩和/或倾斜力矩，该扭转力矩因磨床2的旋转而围绕轴线A作用，该倾斜力矩围绕垂直于既包含轴线A又包含工作头架3在磨床2上的精加工期间的进给方向C的平面的轴线B作用。这些作用往往会改变刹车片4与磨床2之间的相对位置，这将不利地影响精加工的精度。根据本专利技术的实施例，导引件5包括两个轨道20、21，它们相对于轴线A处于相反方向，并且平行于进给方向C。工作头架3在至少三个不重合的区域或点处与导引件5接触，这些区域或点限定一个平面，磨床2在精加工期间平行于该平面对刹车片3的摩擦材料22起作用。此外，为了限定对于倾斜力矩的有效约束，导引件5为双动式的。根据图2的形成示例，当通过磨床2沿着平行于轴线A的方向朝工作头架3以及远离工作头架3施加负载时，导引件5限定工作头架3的位置。另外，工作头架3或导引件5包括一个或多个限制部23，以避免工作头架3相对于进给方向C发生偏转。根据图2的实施例，工作头架3包括配备有两对滚轮25、26的滑车24。滚轮25为圆柱形的并在轨道20的平面上运行，并且滚轮26限定限制部23。因此，轨道21具有成形轮廓，以与相应滚轮26的限制部23接合，从而避免工作头架3的偏转。在图3中，工作头架3已穿过导引件5的口部27(图1)，并且摩擦材料22正在磨床2上进行加工。口部27面向传送器7。在精加工期间，工作头架3与磨床2之间沿着轴线A的距离是恒定的，并且轴线A是固定的。然而，提供了调节装置28以改变磨床2相对于导引件5的位置。优选地，该装置为手动的，并且包括齿轮29和由齿轮28驱动的螺母丝杆29。此外，磨床2的电机30安装在由螺母丝杆29操纵的滑块31上。螺母丝杆可仅通过齿轮29操纵，并且相反地，当沿着轴线A向下或向上对磨床2施加负载时，螺母丝杆保持锁定状态。另外，磨床2相对于导引件5的出口开口32突出以限定工作区域33，在该工作区域中，工作头架3可独立于导引件5通过人形臂6定向，与此同时，允许磨床2对摩擦层22进行精加工，从而形成例如侧接主面35的平倒角34(图4)，该主面在使用时与车辆的刹车盘平行。优选地，通过人形臂6的接头或铰链形成倒角34，从而当工作头架3已从导引件5的出口32出来时，允许刹车片4相对于磨床2倾斜。更一般地说，人形臂6是可编程的，以使工作头架3借助导引件5相对于磨床2在第一位置中定向，并且在工作头架3位于工作区域33中且刹车片4接触磨床2时，使工作头架3相对于磨床2在与第一位置不同的第二位置中定向。工作头架3所沿循的轨迹是可编程的，以实现具有不同倾角和/或位于具有不同尺寸和/或几何形状的刹车片4上的倒角。另外，如果刹车片4的特定型号有需要，则在倒角34形成之前或之后，人形臂6是可编程的，以沿着涉及通过圆盘磨床8在摩擦层22中形成直线形凹槽的路径引导工作头架3。该凹槽可平行于刹车片4的对称平面，或相对于该平面倾斜。此外，在倒角34不平坦的情况下，人形臂6是可编程的，以便在工作头架3已穿过出口开口32并与导引件5脱离之后，沿着朝向成形磨床9的另一路径控制工作头架3。在使用时，人形臂6可被编程为依次执行以下操作：在工作头架3已穿过口部27并与导引件5接合之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对刹车片(4)进行精加工的自动化工作台(1)，包括用于对所述刹车片(4)的摩擦层(22)进行精加工的至少一个旋转式精加工刀具(2)；用于拾取、保持和释放所述刹车片(4)的工作头架(3)；用于沿着可编程路径移动所述工作头架(3)的操纵单元(6)，所述可编程路径包括从所述旋转式精加工刀具(2)的上方进行的通过；以及具有口部(27)的导引件(5)，所述工作头架(3)穿过所述口部，以开始沿着所述可编程路线的长度的精加工道次，所述导引件(5)接触所述工作头架(3)，以在所述旋转式精加工刀具(2)实施所述精加工期间，沿着至少一个方向(A；C)限定所述工作头架(3)与所述刹车片(4)之间的相对位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.25 IT 1020150000098011.一种用于对刹车片(4)进行精加工的自动化工作台(1)，包括用于对所述刹车片(4)的摩擦层(22)进行精加工的至少一个旋转式精加工刀具(2)；用于拾取、保持和释放所述刹车片(4)的工作头架(3)；用于沿着可编程路径移动所述工作头架(3)的操纵单元(6)，所述可编程路径包括从所述旋转式精加工刀具(2)的上方进行的通过；以及具有口部(27)的导引件(5)，所述工作头架(3)穿过所述口部，以开始沿着所述可编程路线的长度的精加工道次，所述导引件(5)接触所述工作头架(3)，以在所述旋转式精加工刀具(2)实施所述精加工期间，沿着至少一个方向(A；C)限定所述工作头架(3)与所述刹车片(4)之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的自动化工作台，其特征在于，所述旋转式精加工刀具(2)从所述导引件(5)的与所述口部(27)相反的出口开口(32)()突出以限定区域(33)，在所述区域中，所述工作头架(3)与所述导引件(5)脱离，并且所述操纵单元(6)使所述工作头架(3)相对于所述旋转式精加工刀具(2)定向至与所述导引件(5)所限定的位置不同的位置。3.根据前述权利要求中任一项所述的自动化工作台，其特征在于，所述工作头架(3)包括在所述精加工期间与所述导引件(5)接触的滑车(24)或滑块。4.根据前述权利要求中任一项所述的自动化工作台，其特征在于，所述工作头架(3)或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛·雷迪斯，奥古斯托·卡鲁西，
申请(专利权)人：意大利ITT有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT