【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
1、众所周知，残余制动扭矩是车辆中所见的在车辆实际未制动时由于制动衬块和盘之间的意外相互作用而产生的具有相对较小值的制动扭矩。
2、这种非常常见的状况是由制动卡钳的异常操作引起的，该异常操作在制动之后在盘和衬块之间维持残余接触。
3、这种接触状况的持续尽管很小，但仍维持近恒定残余制动扭矩，该残余制动扭矩在长期内对燃料消耗和制动衬块磨损具有相当大的影响。
4、关于co2排放的新的eu6 715/2007/ec标准对排放制定了显著更严格的限制，迫使车辆制造商寻求创新的解决方案来减少排放。
5、在这种情形下，越来越重要的是检查制动系统的任何未达最佳的性能并且限制和防止残余制动扭矩的任何增加，以便减少燃料消耗，并且因此减少所导致的车辆排放。
6、迄今为止，很少有用于测量残余制动扭矩的系统。
7、这种类型的测量通常可在实验室中在测力试验台上进行，一般用于在制动系统开发期间试验和评估残余制动扭矩。
8、用于车辆的等效车载系统在本申请人所拥有的wo2018019438a1中示出。
9、用于测量卡钳间隙的传感器可商购获得以用于重型车辆应用。
10、然而，这些传感器仅测量整个卡钳的总间隙(即，两个制动衬块的间隙总和)以及它们与盘的距离。
11、仅可用于卡车应用的这些已知传感器不能区分两个制动衬块，仅测量几何距离，并且不执行对残余前进的阻力的实际测量。
12
13、考虑到该任务，本专利技术的目的在于设计一种可针对每个制动衬块估计由于制动衬块和盘之间的不期望的相互作用而导致的车辆中的残余制动扭矩的装置和方法。
14、本专利技术的目的还在于构思一种实现对残余制动扭矩的实时估计的装置和方法。
15、本专利技术的目的还在于构思一种实现对残余制动扭矩的估计的装置和方法，该装置和方法可检测制动衬块和盘之间的最小间隙，从而帮助减小制动延迟。
16、本专利技术的另一个重要目的是设计一种可以与车载安装和应用兼容的方式来估计残余制动扭矩的装置和方法。
17、本专利技术的另一个重要目的是设计一种可以与车载安装和应用兼容的方式来估计残余制动扭矩的装置和方法，[将连接构件和记录构件连接到遥控系统]。
18、该任务以及这些目的和其他目的通过使用估计车辆的制动元件与被制动元件之间的残余扭矩的方法来实现，该方法的特征在于以下阶段：
19、获取所述制动元件的温度值；
20、确定在获取该温度值时该制动器是否被启动；
21、如果所述制动器在所述获取时间未被启动，则接受所获取的温度值；
22、如果所获取的温度值被接受，则使用来自具有输入变量的n维向量的n维计算模型的输入来自动计算参考温度；其中所述变量的n维向量至少包括所述制动元件的所获取的温度；其中所述n维计算模型是该制动器的热行为的分析或实验表征；
23、通过将所接受的所获取温度与所计算的参考温度进行比较来估计残余扭矩。
24、本专利技术还揭示了一种用于估计车辆的残余制动扭矩的装置，该装置包括：
25、制动元件，该制动元件包括制动盘；
26、制动元件，该制动元件包括耐磨摩擦材料块和用于所述摩擦材料块的背支撑板；
27、至少一个温度传感器，该至少一个温度传感器被配置和定位为检测所述背支撑板的温度；
28、电子控制单元，该电子控制单元连接到所述温度传感器，其中所述电子控制单元实现表示制动器的热行为的分析或实验表征的n维计算模型，其中所述电子控制单元被编程为：
29、从所述温度传感器获取所述背支撑板的温度值；
30、确定在获取该温度值时该制动器是否被启动；
31、如果所述制动器在所述获取时间未被启动，则接受该温度值；
32、如果该温度值被接受，则通过提供变量的n维向量作为所述n维计算模型的输入来自动计算温度参考值，这些变量至少包括所述背支撑板的所获取的温度；
33、通过将所接受的所获取温度与所计算的参考温度进行比较来估计残余扭矩。
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1.一种用于估计车辆的被制动元件和制动元件之间的残余扭矩的方法，其特征在于以下阶段：
2.根据权利要求1所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述变量的N维向量至少包括所述车辆的速度。
3.根据权利要求1所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述变量的N维向量还至少包括环境温度。
4.根据权利要求1所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述变量的N维向量还至少包括温度获取的时刻和所述制动器被启动的最后时刻之间的时间延迟。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述制动元件包括制动盘(10)，并且所述制动元件包括耐磨摩擦材料块(20)和用于所述摩擦材料块(20)的背支撑板(40)，并且其特征在于以下事实：所述制动元件的温度由至少一个温度传感器(100)获取，所述温度传感器被配置和定位为检测所述背支撑板(40)的温度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的
7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于：结合了所述制动元件的温度的时间获取逻辑，所述时间获取逻辑基于从通过事件确定的获取时刻开始的至少一个预设时间间隔内的连续采样。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：从车辆速度、所述制动元件的温度、所述制动元件的所述温度的时间变化或者制动踏板状态中选择的至少一个变量用于确定所述制动器在温度值获取的时刻是否被启动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述残余扭矩利用所述N维计算模型并且此外利用所获取的制动温度的时间变化来估计。
10.一种用于估计车辆的残余制动扭矩的装置，包括：
11.根据前一权利要求所述的用于估计车辆的制动器的残余扭矩的装置，其特征在于以下事实：所述温度传感器(100)是集成到所述背支撑板(40)中的接触式温度传感器。
12.根据权利要求11所述的用于估计车辆的制动器的残余扭矩的装置，其特征在于以下事实：所述温度传感器(100)是非接触式温度传感器。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的装置，其特征在于以下事实：所述温度传感器(100)被配置和定位为检测所述背支撑板(40)的表面或内部温度。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于估计车辆的被制动元件和制动元件之间的残余扭矩的方法，其特征在于以下阶段：
2.根据权利要求1所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述变量的n维向量至少包括所述车辆的速度。
3.根据权利要求1所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述变量的n维向量还至少包括环境温度。
4.根据权利要求1所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述变量的n维向量还至少包括温度获取的时刻和所述制动器被启动的最后时刻之间的时间延迟。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于以下事实：所述制动元件包括制动盘(10)，并且所述制动元件包括耐磨摩擦材料块(20)和用于所述摩擦材料块(20)的背支撑板(40)，并且其特征在于以下事实：所述制动元件的温度由至少一个温度传感器(100)获取，所述温度传感器被配置和定位为检测所述背支撑板(40)的温度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计车辆的制动元件的残余扭矩的方法，其特征在于：结合了所述制动元件的温度的时间获取逻辑，所述时间获取逻辑基于至少一个预设时间间隔内的采样频率。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于估计车辆的制动元件...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得罗·罗伯托·马基，翁贝托·维尼奥洛，马尔科·泰拉诺瓦，斯特凡诺·塞拉，
申请(专利权)人：意大利ITT有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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