无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械领域，具体涉及无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机。
技术介绍
因往复冲击采掘机的落料方式为往复敲击落料，故动能的利用率高，粉尘少，因此往复冲击落料方式倍受欢迎，但由于往复冲击头上下布置后上往复冲击头不能得到有效润滑，导致上部冲击头在工作几十分钟后即出现导向系统因过热磨损过快甚至出现热熔抱死的现象，采用润滑泵润滑上部导向冲击机构时因往复冲击岩壁、混凝物、煤壁等产生的强大冲击反作用震动力大且震动频繁频率高致使润滑泵工作几小时即损坏，由于采掘机采掘部需向上倾斜、向下倾斜掘进导致油泵经常因吸空损坏，将油泵设置在机身上时因机身离上部导向冲击机构远导致油泵难以将润滑液排至上部导向冲击机构，因此在往复冲击落料过程中，频繁导致上部导向冲击机构因得不到润滑降温而抱死损坏，故原有往复冲击采掘机的冲击头为单层布置，因单层布置的冲击头采掘高度低，导致生产效率低，又因岩石、煤层等矿物的结构走向多为横向纹理，故单层冲击头冲击岩石、煤壁等矿物时常常在岩石、煤壁上冲击出横向沟纹，难以将上层矿物碎裂落料，故将冲击头横向左右布置不能将岩石、煤壁的上向机理结构破坏，也是造成采掘效率低的原因，因生产效率低严重制约了往复冲击采掘机的现场使用，甚至使该产品无人选用，为了解决上述问题本专利技术提出了无泵增高润滑多级导向系统方法的增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机；为了使无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机更适合在恶劣环境中工作并提高工作效率及使用寿命，本专利还解决了以下问题：由于往复冲击采掘机冲击煤壁、岩壁、混凝物等时大量物料飞溅、上顶物料脱落，经常砸损支撑冲击头的伸缩于冲击...
【技术保护点】
无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：包括机身、无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括下导向冲击机构和上导向冲击机构，下导向冲击机构包括下导向支撑件、下导向件、下前滚动组件、下后滚动组件和下曲柄连杆，下导向支撑件支撑下前滚动组件、下后滚动组件，下前滚动组件、下后滚动组件支撑下导向件，下后滚动组件、下前滚动组件与下导向件贴合滚动摩擦，下曲柄连杆与下导向件铰接，下曲柄连杆带动下导向件往复冲击，上导向冲击机构包括上导向支撑件、上导向件、上前滚动组件、上后滚动组件和上曲柄连杆，上导向支撑件支撑上前滚动组件、上后滚动组件，上前滚动组件、上后滚动组件支撑上导向件，上后滚动组件、上前滚动组件与上导向件贴合滚动摩擦，上曲柄连杆与上导向件铰接，上曲柄连杆与上导向件连接且下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或上导向件设有上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且下导向件设有下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆，下曲柄连杆与下导向连...
【技术特征摘要】
2015.06.19 CN 2015103455535;2015.07.22 CN 201510431.无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：包括机身、无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括下导向冲击机构和上导向冲击机构，下导向冲击机构包括下导向支撑件、下导向件、下前滚动组件、下后滚动组件和下曲柄连杆，下导向支撑件支撑下前滚动组件、下后滚动组件，下前滚动组件、下后滚动组件支撑下导向件，下后滚动组件、下前滚动组件与下导向件贴合滚动摩擦，下曲柄连杆与下导向件铰接，下曲柄连杆带动下导向件往复冲击，上导向冲击机构包括上导向支撑件、上导向件、上前滚动组件、上后滚动组件和上曲柄连杆，上导向支撑件支撑上前滚动组件、上后滚动组件，上前滚动组件、上后滚动组件支撑上导向件，上后滚动组件、上前滚动组件与上导向件贴合滚动摩擦，上曲柄连杆与上导向件铰接，上曲柄连杆与上导向件连接且下曲柄连杆与下导向件连接组成多级导向系统A或上导向件设有上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且下导向件设有下导向件上杆、下导向件下杆和下导向连接件，下导向连接件连接下导向件上杆和下导向件下杆，下曲柄连杆与下导向连接件铰接组成多级导向系统B，或将上导向件设置为上导向件上杆、上导向件下杆和上导向连接件，上导向连接件连接上导向件上杆和上导向件下杆，上曲柄连杆与上导向连接件铰接且将下导向件与下曲柄连杆连接组成多级导向系统C，下曲柄连杆带动下导向件往复冲击，上曲柄连杆带动上导向件往复冲击，上导向冲击机构设置在下导向冲击机构上部，上导向冲击机构与下导向冲击机构之间设有隔断上下导向密封件，上导向冲击机构左侧设有上左密封隔板，上左密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体连接，当上左密封隔板与上导向支撑件分体连接时，上左密封隔板上设有密封上左导向支撑件结构，上左密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，上导向冲击机构右侧设有上右密封隔板，上右密封隔板与上导向支撑件分体连接或为一体式，当上右密封隔板与上导向支撑件分体连接时，上右密封隔板上设有密封上右导向支撑件结构，上右密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，下导向冲击机构左侧设有下左密封隔板，下左密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体连接，当下左密封隔板与下导向支撑件分体连接时，下左密封隔板上设有密封下左导向支撑件结构，下左密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，下导向冲击机构右侧设有下右密封隔板，下右密封隔板与下导向支撑件分体连接或为一体式，当下右密封隔板与下导向支撑件分体连接时，下右密封隔板上设有密封下右导向支撑件结构，下右密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，上左密封隔板、下左密封隔板分体设置或为一体式，当上左密封隔板、下左密封隔板设置为一体式时组成左密封隔板，左密封隔板上部设有密封上左导向支撑件结构，左密封隔板下部设有密封下左导向支撑件结构，密封上左导向支撑件结构阻止液体从左密封隔板流入下导向冲击机构，上右密封隔板、下右密封隔板分体设置或为一体式，当上右密封隔板、下右密封隔板设置为一体式时组成右密封隔板，右密封隔板上部设有密封上右导向支撑件结构，右密封隔板下部设有密封下右导向支撑件结构，密封上右导向支撑件结构阻止液体从右密封隔板流入下导向冲击机构，左密封隔板和/或右密封隔板将上导向冲击机构、下导向冲击机构定位紧固连接，避免上导向冲击机构与下导向冲击机构错位连接，增大上导向冲击机构与下导向冲击机构的连接强度及抗冲击抗震动强度，上导向冲击机构前部与后部设有上前密封隔板和上后密封隔板，上前密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，上后密封隔板与上导向支撑件为一体式或分体设置，下导向冲击机构的前部与后部设有下前密封隔板和下后密封隔板，下前密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，下后密封隔板与下导向支撑件为一体式或分体设置，当上前密封隔板和上后密封隔板与上导向冲击机构分体设置时，上前密封隔板上设有密封上导向支撑件前部结构、上后密封隔板上设有密封上导向支撑件后部结构或上导向支撑件设有上导向支撑件前部密封结构、上导向支撑件后部密封结构，密封上导向支撑件前部结构与上导向支撑件前部配合密封且密封上导向支撑件后部结构与上导向支撑件后部配合密封或上导向支撑件前部密封结构与上前密封隔板配合密封且上导向支撑件后部密封结构与上后密封隔板配合密封，上前密封隔板和上后密封隔板阻止液体流入下导向冲击机构，当下前密封隔板和下后密封隔板与下导向冲击机构分体设置时，下前密封隔板上设有密封下导向支撑件前部结构，下后密封隔板上设有密封下导向支撑件后部结构或下导向支撑件设有下导向支撑件前部密封结构、下导向支撑件后部密封结构，密封下导向支撑件前部结构与下导向支撑件前部配合密封且密封下导向支撑件后部结构与下导向支撑件后部配合密封或下导向支撑件前部密封结构与下前密封隔板配合密封且下导向支撑件后部密封结构与下后密封隔板配合密封，下前密封隔板和下后密封隔板阻止液体流出下导向冲击机构，上左密封隔板密封上导向冲击机构左部，上右密封隔板密封上导向冲击机构右部，下左密封隔板密封下导向冲击机构左部，下右密封隔板密封下导向冲击机构右部，上左密封隔板、上右密封隔板支撑上曲柄连杆，下左密封隔板、下右密封隔板支撑下曲柄连杆，上导向件的一端伸出上前密封隔板且下导向件的一端伸出下前密封隔板，上导向件与上前密封隔板之间设有前上导向密封件且下导向件与下前密封隔板之间设有前下导向密封件或上导向件的前端伸出上前密封隔板且下导向件的前端伸出下前密封隔板，上导向件与上前密封隔板之间设有前上导向密封件且下导向件与下前密封隔板之间设有前下导向密封件，且上导向件的后端伸出上后密封隔板和下导向件的后端伸出下后密封隔板，上导向件与上后密封隔板之间设有后上导向密封件且下导向件与下后密封隔板之间设有后下导向密封件，上前密封隔板密封上导向冲击机构前部，上后密封隔板密封上导向冲击机构后部，下前密封隔板密封下导向冲击机构前部，下后密封隔板密封下导向冲击机构后部，上左密封隔板、上右密封隔板、上前密封隔板、上后密封隔板、隔断上下导向密封件、上导向支撑件、上前滚动组件、上后滚动组件、上曲柄连杆和上导向件组成上密封冲击部，下左密封隔板、下右密封隔板、下前密封隔板、下后密封隔板、隔断上下导向密封件、下导向支撑件、下前滚动组件、下后滚动组件、下曲柄连杆和下导向件组成下密封冲击部，上前密封隔板和下前密封隔板分体设置或上前密封隔板和下前密封隔板设置为一体式，上后密封隔板和下后密封隔板分体设置或上后密封隔板和下后密封隔板设置为一体式，当上前密封隔板和下前密封隔板为一体式时组成前密封隔板，上密封冲击部与下密封冲击部组成上下密封冲击部，前密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当前密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，前密封隔板上部设有密封上密封冲击部的前密封隔板上密封结构，前密封隔板下部设有密封下密封冲击部的前密封隔板下密封结构，前密封隔板上密封结构阻止液体从前密封隔板流入下密封冲击部，当上后密封隔板和下后密封隔板为一体式时组成后密封隔板，后密封隔板与上下密封冲击部分体连接或为一体式，当后密封隔板与上下密封冲击部分体连接时，后密封隔板上部设有密封上密封冲击部的后密封隔板上密封结构，后密封隔板下部设有密封下密封冲击部的后密封隔板下密封结构，后密封隔板上密封结构阻止液体从后密封隔板流入下密封冲击部，前密封隔板和/或后密封隔板将上密封冲击部、下密封冲击部定位紧固连接，避免上密封冲击部与下密封冲击部错位连接，上密封冲击部阻止润滑液体流入下密封冲击部内，上密封冲击部与下密封冲击部组成无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部，上导向冲击机构还包括上凸轮轴，上凸轮轴与上密封冲击部之间设有上凸轮轴密封件，下导向冲击机构还包括下凸轮轴，下凸轮轴与下密封冲击部之间设有下凸轮轴密封件，上凸轮轴接触上密封冲击部内润滑液体，上凸轮轴旋转甩液润滑上密封冲击部或上凸轮轴设有甩液结构，甩液结构甩液润滑上密封冲击部，甩液结构直接旋转甩液润滑，或甩液结构上设有甩液传动件，当上密封冲击部内设有甩液器时，甩液传动件带动甩液器旋转甩液，甩液传动件设有齿轮传动件相对应地在甩液器上设有齿轮甩液件，齿轮传动件带动齿轮甩液件甩液，或甩液传动件设有链轮传动件相对应地甩液器上设有链轮甩液件，链轮传动件带动链轮甩液件甩液，或甩液传动件设有带轮传动件相对应地甩液器上设有带轮甩液件，带轮传动件带动带轮甩液件甩液，甩液结构包括轴体甩液结构和/或挡轴承套挡套甩液结构，或当使用挡套甩液结构时，挡套甩液结构包括动力轴段轴承挡圈甩液结构或偏心轴段轴承挡圈甩液结构或偏心连体挡套甩液结构，上曲柄连杆包括动力轴段、偏心轴段、动力轴段轴承、偏心轴段轴承、动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈，动力轴段与偏心轴段分体连接或为一体式，偏心轴段上设置偏心轴段轴承，动力轴段上设置动力轴段轴承，偏心轴段轴承包括偏心轴段分体轴承或偏心轴段整体轴承，动力轴段轴承挡圈、偏心轴段轴承挡圈分别阻挡动力轴段轴承、偏心轴段轴承，或动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈为一体式的偏心连体挡套，偏心连体挡套的动力轴段轴承挡圈外径小于动力轴段轴承外支撑圈内径，偏心轴段轴承挡圈外径小于偏心轴段轴承外支撑圈内径，动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈形成高度差，高度差的空间避免偏心轴段轴承挡圈在旋转时与动力轴段轴承外支撑圈摩擦和/或该高度差的空间避免动力轴段轴承挡圈在旋转时与偏心轴段轴承外支撑圈摩擦，偏心连体挡套设置在动力轴段轴承与偏心轴段轴承之间或设置在偏心轴段轴承与偏心轴段轴承之间，偏心连体挡套与偏心轴段上和/或偏心连体挡套与动力轴段上设置防挡套旋转件，防挡套旋转件阻止偏心连体挡套相对于动力轴段和相对于偏心轴段旋转，在动力轴段轴承挡圈上设置甩液件形成动力轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心轴段轴承挡圈上设置甩液件形成偏心轴段轴承挡圈甩液结构或在偏心连体挡套上设置甩液件形成偏心连体挡套甩液结构，偏心连体挡套甩液结构将动力轴段轴承挡圈与偏心轴段轴承挡圈组合为一体式后设置甩液件，增大了甩液件的体积与强度，挡套甩液结构从凸轮轴体端部甩液，对轴体甩液结构难以甩液润滑到的区域润滑降温，无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部包括往复冲击驱动器，往复冲击驱动器分别直接带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转或往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转，或当往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上凸轮轴、下凸轮轴旋转时，上凸轮轴、下凸轮轴伸出上密封冲击部、下密封冲击部，下凸轮轴传递动力端与下密封冲击部之间设有下凸轮轴密封件，上凸轮轴传递动力端与上密封冲击部之间设有上凸轮轴密封件，阻止上密封冲击部的润滑液体流入下密封冲击部内，上凸轮轴伸出端设有上传动齿轮，下凸轮轴伸出端设有下传动齿轮，往复冲击驱动器通过传动齿轮箱带动上传动齿轮、下传动齿轮旋转或在上凸轮轴伸出端设置上传动链轮，在下凸轮轴伸出端设置下传动链轮，往复冲击驱动器设有动力链轮带动上传动链轮、下传动链轮旋转，上曲柄连杆带动润滑液旋转润滑上密封冲击部，下曲柄连杆带动润滑液旋转润滑下密封冲击部，机身带动无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连续采掘。2.根据权利要求1所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上导向支撑件包括上前装轴承导向滚轴集成块和上后装轴承导向滚轴集成块和/或下导向支撑件包括下前装轴承导向滚轴集成块和下后装轴承导向滚轴集成块，上前装轴承导向滚轴集成块与下前装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上后装轴承导向滚轴集成块与下后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，上前密封隔板与上前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，上后密封隔板与上后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下前密封隔板与下前装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，下后密封隔板与下后装轴承导向滚轴集成块分体设置或为一体式，前密封隔板上设有导杆多层套，导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的前密封隔板上，上导向件端部设有往复冲头，导杆多层套的长度为前上导向密封件外侧至导杆多层套外端面距离，导杆多层套与上导向件配合阻止物料损坏上导向件或往复冲头靠近前密封隔板一端设有与导杆多层套配合的冲头护导杆段套，导杆多层套设置在冲头护导杆段套的外部或内部，冲头护导杆段套抱合在上导向件上增大往复冲头与上导向件抱合长度相对缩短上导向件的长度减短往复冲击时物料对上导向件的损坏力臂长度，导杆多层套直接罩在上导向件上或导杆多层套与上导向件之间设有导杆护套前密封件或导杆多层套罩在冲头护导杆段套上或导杆多层套与冲头护导杆段套之间设有冲头护套前密封件或上导向件设有上左导向件、上右导向件，冲头护导杆段套设有上左冲头护导杆段套、上右冲头护导杆段套，冲头护套前密封件设有上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，前上导向密封件设有前上左导向密封件、前上右导向密封件，上前密封隔板上设有上左导杆多层套和上右导杆多层套，上左导杆多层套前部与上左冲头护套前密封件、上左冲头护导杆段套组成上左护套前密封结构，上左导杆多层套后部与前上左导向密封件、上左导向件形成上左护套后密封结构，上左护套前密封结构与上左护套后密封结构之间形成上左护套腔体，上右导杆多层套前部与上右冲头护套前密封件、上右冲头护导杆段套组成上右护套前密封结构，上右导杆多层套后部与前上右导向密封件、上右导向件形成上右护套后密封结构，上右护套前密封结构与上右护套后密封结构之间形成上右护套腔体，上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有气体或上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有润滑体，当上左护套腔体和/或上右护套腔体内设有润滑体时，润滑体对前上左导向密封件、上左冲头护套前密封件和/或前上右导向密封件、上右冲头护套前密封件润滑降温，上凸轮轴上设有上左凸轮和上右凸轮，上左凸轮与上右凸轮错位设置或上左凸轮与上右凸轮呈180度设置，上左凸轮带动上左导向件往复冲击，上右凸轮带动上右导向件往复冲击，上左护套腔体与上右护套腔体各自密封或上左护套腔体与上右护套腔体连通，上左导向件向前冲击时上右导向件向后缩回，上右导向件向后缩回时将上右护套腔体内的空气或润滑体压入上左护套腔体内，防止上左护套腔体内、上右护套腔体内的空气或润滑体因上导向件往复运动损坏前上左导向密封件、前上右导向密封件、上左冲头护套前密封件、上右冲头护套前密封件，导杆护套前密封件在往复冲头往复冲击时处在冲头护导杆段套与导杆多层套搭接重合段内避免冲头护套前密封件脱落损坏，上导向件上设有导杆密封耐磨套，导杆密封耐磨套与上导向件分体连接或为一体式，导杆密封耐磨套与冲头护导杆段套分体设置或为一体式。3.根据权利要求1所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的隔断上下导向密封件、上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、上左密封隔板、上右密封隔板和上导向支撑件组成上隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件、下前装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块、下左密封隔板、下右密封隔板和下导向支撑件组成下隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件密封上隔板密封冲击部及下隔板密封冲击部，隔断上下导向密封件还包括导向上隔断密封件和导向下隔断密封件，上前装轴承导向滚轴集成块、上后装轴承导向滚轴集成块、上左密封隔板、上右密封隔板、导向上隔断密封件和上导向支撑件组成上隔断密封冲击部，下前装轴承导向滚轴集成块、下后装轴承导向滚轴集成块、下左密封隔板、下右密封隔板、导向下隔断密封件和下导向支撑件组成下隔断密封冲击部，左密封隔板和/或右密封隔板将下隔断密封冲击部、上隔断密封冲击部固定连接，或左密封隔板分成上左密封隔板和下左密封隔板，上左密封隔板密封上隔断密封冲击部左部、下左密封隔板密封下隔断密封冲击部左部，右密封隔板分成上右密封隔板和下右密封隔板，上右密封隔板密封上隔断密封冲击部右部、下右密封隔板密封下隔断密封冲击部右部，上隔断密封冲击部、下隔断密封冲击部通过上下冲击部连接件连接。4.根据权利要求3所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部设有定位上下冲击部结构，定位上下冲击部结构包括销定位上下冲击部结构或槽定位上下冲击部结构或螺栓定位上下冲击部结构或挡台定位上下冲击部结构或斜面定位上下冲击部结构或台阶定位上下冲击部结构或挡板定位上下冲击部结构或凸台定位上下冲击部结构或左密封隔板定位上下冲击部结构或右密封隔板定位上下冲击部结构或前密封隔板定位上下冲击部结构或后密封隔板定位上下冲击部结构，上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部设有连接上下冲击部结构，连接上下冲击部结构包括左密封隔板连接固定结构或右密封隔板连接固定结构或前密封隔板连接固定结构或后密封隔板连接固定结构或连接上下导向支撑件螺栓结构或连接上下导向支撑件扣槽结构或连接上下导向支撑件包角结构或连接上下导向支撑件粘接结构或连接上下导向支撑件焊接结构或连接上下导向支撑件锁销结构或连接上下导向支撑件扣箍结构，定位上下冲击部结构与连接上下冲击部结构分体设置或为一体式，或当使用连接上下导向支撑件螺栓结构时将连接上下导向支撑件螺栓结构设置为单螺栓固定上下冲击部结构或设置为多螺栓固定上下冲击部结构，当使用多螺栓固定上下冲击部结构时将相邻的两个螺栓固定上下冲击部结构靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构包括螺杆A、螺母A、螺杆B、螺母B、定位螺杆件和定位螺母件，在螺杆A上设置穿定位螺杆A件孔、在螺母A上设置穿定位螺母A件孔，在螺杆B上设置穿定位螺杆B件孔、在螺母B上设置穿定位螺母B件孔，将定位螺杆件一端穿过穿定位螺杆A件孔和穿过穿定位螺杆B件孔，将定位螺杆件两端固定连接，将定位螺母件一端穿过穿定位螺母A件孔和穿过穿定位螺母B件孔，将定位螺母件两端固定连接，定位螺杆件和定位螺母件阻止螺母A相对于螺杆A旋转且阻止螺母B相对于螺杆B旋转，当使用左密封隔板定位上下冲击部结构时，左密封隔板定位上下冲击部结构包括螺栓定位上下冲击部结构，螺栓定位上下冲击部结构设有单螺栓定位上下冲击部结构或设有多螺栓定位上下冲击部结构，当使用多螺栓定位上下冲击部结构时将在左密封隔板上相邻的两个螺栓定位上下冲击部结构靠近设置，多螺栓定位上下冲击部结构包括隔板螺杆A、隔板螺杆B和隔板定位螺杆件，在隔板螺杆A上设置穿定位隔板螺杆A件孔，在隔板螺杆B上设置穿定位隔板螺杆B件孔，将隔板定位螺杆件一端穿过穿定位隔板螺杆A件孔和穿过穿定位隔板螺杆B件孔，将隔板定位螺杆件两端固定连接，隔板定位螺杆件使隔板螺杆A、隔板螺杆B相互阻止旋转，或当使用左密封隔板连接固定结构或右密封隔板连接固定结构时，用整块左密封隔板和/或右密封隔板将上隔断密封冲击部和下隔断密封冲击部紧固为一体式，或当使用连接上下导向支撑件包角结构时，连接上下导向支撑件包角结构包括包角件、固定包角件，固定包角件包括螺杆固定包角件或钢箍固定包角件，将连接上下导向支撑件包角结构设置在上下密封冲击部结合部，使一个包角件固定上密封冲击部及下密封冲击部的前面及侧面，包角件体积小但结构强度大。5.根据权利要求1所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上导向冲击机构包括上导向冲击机构A和上导向冲击机构B，上导向冲击机构A包括上导向支撑件A、上导向件A、上前滚动组件A、上后滚动组件A和上曲柄连杆A，上导向支撑件A支撑上前滚动组件A、上后滚动组件A，上前滚动组件A、上后滚动组件A支撑上导向件A，上后滚动组件A、上前滚动组件A与上导向件A贴合滚动摩擦，上曲柄连杆A与上导向件A铰接，上曲柄连杆A带动上导向件A往复冲击，上导向冲击机构B包括上导向支撑件B、上导向件B、上前滚动组件B、上后滚动组件B和上曲柄连杆B，上导向支撑件B支撑上前滚动组件B、上后滚动组件B，上前滚动组件B、上后滚动组件B支撑上导向件B，上后滚动组件B、上前滚动组件B与上导向件B贴合滚动摩擦，上曲柄连杆B与上导向件B铰接，上曲柄连杆B与上导向件B连接且上曲柄连杆A与上导向件A连接或上导向件A设有上导向件A上杆、上导向件A下杆和上导向连接件A，上导向连接件A连接上导向件A上杆和上导向件A下杆，上曲柄连杆A与上导向连接件A铰接且上导向件B设有上导向件B上杆、上导向件B下杆和上导向连接件B，上导向连接件B连接上导向件B上杆和上导向件B下杆，上曲柄连杆B与上导向连接件B铰接，上曲柄连杆A带动上导向件A往复冲击，上曲柄连杆B带动上导向件B往复冲击，上导向冲击机构A设置在上导向冲击机构B上部，上导向冲击机构A与上导向冲击机构B之间设有隔断上下导向密封件A和/或隔断上下导向密封件B，上导向冲击机构A左部与右部对应设有上左密封隔板A和上右密封隔板A，上导向冲击机构B的左部与右部相对应设有上左密封隔板B和上右密封隔板B，上左密封隔板A和上右密封隔板B分体设置或上左密封隔板A和上右密封隔板B设置为一体式，上右密封隔板A和上右密封隔板B分体设置或上右密封隔板A和上右密封隔板B设置为一体式，当上左密封隔板A和上左密封隔板B为一体式时组成左密封隔板A，当上右密封隔板A和上右密封隔板B为一体式时组成右密封隔板A，隔断上下导向密封件A、上左密封隔板A、上右密封隔板A、上导向支撑件A、上导向件A、上前滚动组件A、上后滚动组件A和上曲柄连杆A组成上密封冲击部A，隔断上下导向密封件B、上左密封隔板B、上右密封隔板B、上导向支撑件B、上导向件B、上前滚动组件B、上后滚动组件B和上曲柄连杆B组成上密封冲击部B，上密封冲击部A设置在上密封冲击部B的上部，隔断上下导向密封件A、上左密封隔板A、上右密封隔板A与上导向支撑件A配合阻止上密封冲击部A内润滑液体流入上密封冲击部B内，实现无泵增高润滑上密封冲击部A与上密封冲击部B，将上密封冲击部A、上密封冲击部B设置在下密封冲击部上部组成多级密封冲击部，实现多级无泵增高润滑往复冲击部的高度一次性将高处至低处的物料采落。6.根据权利要求2所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的上前装轴承导向滚轴集成块上设有上前导杆多层套，下前装轴承导向滚轴集成块上设有下前导杆多层套，上前导杆多层套设置在前上导向密封件外侧的上前装轴承导向滚轴集成块上，下前导杆多层套设置在前下导向密封件外侧的下前装轴承导向滚轴集成块上，上导向件、下导向件的一端或两端设有往复冲头，上前导杆多层套、下前导杆多层套分别与上导向件、下导向件配合阻止物料损坏上导向件、下导向件或往复冲头包括上往复冲头和下往复冲头，在上往复冲头靠近上前装轴承导向滚轴集成块端设有与上前导杆多层套配合的上冲头护导杆段套，在下往复冲头靠近下前装轴承导向滚轴集成块端设有与下前导杆多层套配合的下冲头护导杆段套，冲头护套前密封件设有上冲头护套前密封件、下冲头护套前密封件，上前导杆多层套前部与上冲头护套前密封件、上冲头护导杆段套组成上护套前密封结构，上前导杆多层套后部与前上导向密封件、上导向件形成上护套后密封结构，上护套前密封结构与上护套后密封结构之间形成上护套腔体，下前导杆多层套前部与下冲头护套前密封件、下冲头护导杆段套组成下护套前密封结构，下前导杆多层套后部与前下导向密封件、下导向件形成下护套后密封结构，下护套前密封结构与下护套后密封结构之间形成下护套腔体，上护套腔体与下护套腔体各自密封或上护套腔体与下护套腔体之间设有上下护套腔体通连件，上下护套腔体通连件使上护套腔体与下护套腔体通连，当上护套腔体与下护套腔体通连时，上导向件向前冲击时下导向件向后缩回，上导向件向前冲击时下导向件缩回将下护套腔体内的空气或润滑体压入上护套腔体内，防止下护套腔体、上护套腔体内的空气或润滑体因上导向件、下导向件往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件，下导向件向前冲击时上导向件向后缩回，上导向件向后缩回时将上护套腔体内的空气或润滑体压入下护套腔体内，防止上护套腔体内的空气或润滑体因往复冲头往复运动损坏前下导向密封件、前上导向密封件、冲头护套前密封件。7.根据权利要求2所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：所述的导杆多层套长度大于往复冲头的往复冲击行程，在上导向件上设有多层护套行程段，多层护套行程段的长度大于或等于导杆多层套长度，导杆多层套与冲头护导杆段套往复搭接重合段的长度大于或等于往复冲头往复冲击的冲击行程，防止多层护套行程段的行程不够将冲头护导杆段套顶坏。8.根据权利要求1所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：机身包括摇臂，摇臂包括连接机身件和连接冲击部件，连接机身件与机身铰接，连接冲击部件与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部铰接支撑，往复冲击驱动器直接驱动上曲柄连杆、下曲柄连杆，避免因往复冲击驱动器设置在摇臂上使由摇臂固定的往复冲击驱动器轴线与上曲柄连杆、下曲柄连杆轴线错位不同轴或传动齿轮箱一侧与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部固定连接，另一侧设有传动齿轮箱端盖，传动齿轮箱端盖设有连接摇臂支撑冲击部件，连接摇臂支撑冲击部件上设有密封动力轴件，动力轴穿过密封动力轴件传递动力，连接摇臂支撑冲击部件与连接冲击部件铰接，摇臂包括齿轮组件摇臂或支撑冲击部摇臂，往复冲击驱动器的驱动力通过齿轮组件摇臂传递到传动齿轮箱内或直接将冲击驱动器固定在连接摇臂支撑冲击部件上或直接将冲击驱动器固定在上下密封冲击部上与上曲柄连杆、下曲柄连杆连接，支撑冲击部摇臂支撑连接摇臂支撑冲击箱件传递动力。9.根据权利要求1所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：机身包括摇臂，摇臂一端设置在机身上，另一端设有连接冲击部法兰盘，连接冲击部法兰盘与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块分体连接或一体式，连接冲击部法兰盘与上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块分体连接或为一体式，当连接冲击部法兰盘与下曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块及上曲柄连杆后装轴承导向滚轴集成块为一体式时，连接冲击部法兰盘与无泵增高润滑多级导向系统往复冲击部连接。10.根据权利要求1所述的无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机，其特征在于：机身设有液压箱，液压箱设有冷却水管和/或冷却水腔，在液压箱的左侧或右侧设置液压泵和泵电机，在液压箱的左侧或右侧设置操作台和电控箱，使液压箱、液压泵、泵电机、操作台和电控箱组成机身动力部，机身动力部的一端或两端设置上密封冲击部和下密封冲击部，液压泵吸入液体将液体转化为动力源，操作台内设有行走液压阀和往复冲击液压阀，往复冲击液压阀包括左往复冲击液压阀和/或右往复冲击液压阀，操作台包括液压管，液压管包括行走马达液压管和往复冲击液压管，行走马达液压管与行走马达连接，上密封冲击部和/或下密封冲击部上设有往复冲击马达，机身包括动力线，动力线直接与泵电机连接或通过电控箱与泵电机连接，在机身动力部的一端或两端设置行走支架，在行走支架上设置行走马达，行走支架的下部设有行走齿轮或行走轮，当行走支架上设置行走齿轮时，行走马达设有马达齿轮，机身下部设有齿轨，往复冲击液压管穿过行走支架与往复冲击马达连接，往复冲击液压阀控制驱动往复冲击马达，上密封冲击...
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