【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采掘机械领域，具体涉及一种实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿方法及采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置。
技术介绍
现有的采掘机、凿岩机和破碎锤机的往复冲齿都为一齿座设有一齿头往复冲击，因此其齿座均为单层齿座，因其单齿座、单齿头冲击物料冲击面积小、工作效率低，特别是在往复冲齿左右摆动冲击物料时，单齿座、单齿头顶齿的斜度致使往复冲齿不能冲击侧壁的物料，造成侧壁物料与往复冲齿头侧壁及齿座侧壁滑动摩擦，严重磨损往复冲齿座及齿头侧部，且因此产生的强大阻力，频繁致使电机或马达等过载，严重时很快造成电机或马达等损毁，又因原有往复冲击采煤机原往复冲齿都为一齿座设有一齿头，当需要加宽一次性采掘面积时，即将多个单头齿座设置在宽大的铲齿平板上，因多个齿座在一铲齿平板的同一平面上布置稠密致使所采落物料无法从齿座间隙中流出，因齿座与齿座之间所夹物料填满后齿头所冲击物料无法顺利导出，致使采掘物料被粉碎，严重时致使冲击齿之间填满物料无法连续工作，为了使原铲齿平板上的往复冲齿之间不因夹物料导致无法连续工作，即将每个往复冲齿的单个齿座加高，因单个齿座加高导致增长了掰损往复冲齿、导向机构、动力机构等的力臂，造成往复冲齿、导向机构、动力机构使用寿命短，因使用铲齿平板固定往复冲齿，在同一平面布置有高度差往复冲击齿时，即将齿顶高的往复冲齿的齿座做得细而高，细而高的齿座垂直于铲齿平板设置，结构强度差，更无法将齿柄伸出齿座底部，因原有往复冲齿齿柄不能伸出齿座底部，也造成了只能从往复冲齿前部的齿头位置拆卸齿头，而不能从往复冲齿后端顶住往复冲齿齿柄借助往复冲击行程向后的拉力将齿头顶推下来，造成...
【技术保护点】
实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于：一、设置连动导向密封插齿座，在连动导向密封插齿座的端部设置导向插柱或导向插孔座；二、设置主往复齿，在主往复齿上设置侧往复齿，在主往复齿底座上设置主往复齿插孔件或设置主往复齿插柱，将主往复齿插孔件设置在导向插柱上或将主往复齿插柱设置在导向插孔座上；三、将主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接固定，或主往复齿插孔件和导向插柱通过螺纹连接固定，或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱；四、在主往复齿上设置主冲齿和主齿体，使主冲齿与主齿体分体连接或为一体式，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿，将侧往复齿设置为侧齿头和侧齿座，使侧齿头和侧齿座分体连接或为一体式；五、当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体上设置侧齿座，使侧齿座与主齿体分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，使插侧齿孔设置为穿侧齿...
【技术特征摘要】
2015.03.12 CN 2015101091801;2015.03.12 CN 201510101.实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于：一、设置连动导向密封插齿座，在连动导向密封插齿座的端部设置导向插柱或导向插孔座；二、设置主往复齿，在主往复齿上设置侧往复齿，在主往复齿底座上设置主往复齿插孔件或设置主往复齿插柱，将主往复齿插孔件设置在导向插柱上或将主往复齿插柱设置在导向插孔座上；三、将主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接固定，或主往复齿插孔件和导向插柱通过螺纹连接固定，或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱；四、在主往复齿上设置主冲齿和主齿体，使主冲齿与主齿体分体连接或为一体式，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿，将侧往复齿设置为侧齿头和侧齿座，使侧齿头和侧齿座分体连接或为一体式；五、当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体上设置侧齿座，使侧齿座与主齿体分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，使插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔，在侧齿头后部设置侧齿柄，将侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔；六、将侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧齿止退件连接侧齿柄与侧齿座；七、设置集成块密封导向止转箱，设置往复动力器，将往复动力器设置于集成块密封导向止转箱，将往复动力器设置为曲轴连杆驱动件或设置为活塞式驱动件，使往复动力器在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座连接，连动导向密封插齿座的一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿往复冲击。2.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于：将主齿体设置为柱形套主齿体或设置为柱形锥主齿体或设置为侧齿臂主齿体或设置为梁架式主齿体，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座 设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，在上主齿体与下主齿体之间设置主齿体连接梁，主齿体连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或主齿体连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，当满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。3.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于：在侧齿柄上设置侧齿柄止退孔槽或设置侧齿柄止退卡槽或设置侧齿柄止退螺纹或设置侧齿柄止退柱柄或设置侧齿锥柄或设有侧齿柄顶丝孔销孔，相对应地在侧齿座上设置侧齿座止退孔槽或设置侧齿座止退卡槽或设置侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设置侧齿座锥孔或设置侧齿座挡卡簧台或设置侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔，将侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿止退件设置于侧齿柄止退卡槽及侧齿座止退卡槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或使侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合止退，或使侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或在侧齿柄穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄卡簧槽将卡簧设置于卡槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或将顶丝孔销止退件设置于侧齿柄止退孔及侧齿座止退孔阻止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销；或设置主往复齿止退结构，主齿体包括销柱式主齿体，使主往复齿止退结构设置为使齿座主齿体和插柱增节齿体通过锥面连接固定或使齿座主齿体和插柱增节齿体通过螺纹连接固定或使齿座主齿体和插柱增节齿体用增节齿体止退件止退，或使销柱式主齿体与固定侧齿圈锥面止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构 止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有内销孔圈止退件止退，或使各止退件及止退结构互为补充。4.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于：设置主往复齿止转结构，将主往复齿止转结构设置为使销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构，将侧齿圈止转结构设置为多边形侧齿圈止转结构或设置为卡槽侧齿圈止转结构或设置为锁销侧齿圈止转结构或设置为挡台侧齿圈止转结构或设置为孔销式侧齿圈止转结构或设置为锥面侧齿圈止转结构或设置为斜面侧齿圈止转结构或设置为椭圆侧齿圈止转结构或设置为两边侧齿圈止转结构或设置为单边侧齿圈止转结构或设置为顶丝孔销止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心槽止转结构或设置为偏心凸止转结构或设置为键止转结构；销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接时，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定。5.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于：一、设置卸往复齿器，使卸主往复齿器顶紧主往复齿至顶推卸齿器机构的长度小于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸主往复齿器的强度大于主往复齿与连动导向密封插齿座的扣合强度，将卸主往复齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，使往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或使卸主冲齿器顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构的长度小于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸主冲齿器的强度大于主冲齿与主齿体的扣合强度，将卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上，使往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主冲齿器将主冲齿挡推掉下，或使卸侧齿头器顶紧侧齿头至顶推卸齿器机构的长度小于侧齿头后端相对于集 成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于侧齿头后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸侧齿头器的强度大于侧齿头与侧齿座的扣合强度，将卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，使往复动力器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下；二、或使卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，使卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，使卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或使卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，使卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离；三、或使卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，使卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，使卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或使卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，使卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体分离，利用往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头卸下，实现快速卸齿换齿，提高效率。6.实施权利要求1所述连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿方法及采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：包括集成块密封导向止转箱、往复动力器、连动导向密封插齿座、主往复齿和侧往复齿，连动导向密封插齿座的端部设有导向插柱或设有导向插孔座，主往复齿上设有侧往复齿，主往复齿上设有主往复齿插孔件或设有主往复齿插柱，主往复齿插孔件设置在导向插柱上或主往复齿插柱设置在导向杆插孔件上，主往复齿包括主齿止退件，主齿止退件与主往复齿分体连接或为一体式，主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接止退或主往复齿插孔件和导向插柱通过螺纹连接止退或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱，主往复齿包括主冲齿和主齿体，使主冲齿与主齿体分体连接或为一体式，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动 导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿，侧往复齿包括侧齿头和侧齿座，侧齿头和侧齿座分体连接或为一体式，当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体上设置侧齿座，侧齿座与主齿体分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，插侧齿孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔，侧齿头后部设有侧齿柄，侧齿柄设置于穿侧齿通孔或设置于插侧齿盲孔，侧往复齿包括侧齿止退件，侧齿止退件与侧往复齿分体连接或为一体式，侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧齿止退件连接侧齿柄与侧齿座，往复动力器设置在集成块密封导向止转箱内，往复动力器在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座连接，连动导向密封插齿座的一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，连动导向密封插齿座端部的导向插柱与主往复齿插孔件连接或连动导向密封插齿座端部的导向插孔座与主往复齿插柱连接，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往复齿往复冲击。7.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体包括柱形套主齿体或包括柱形锥主齿体或包括侧齿臂主齿体或包括梁架式主齿体，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体包括上主齿体和下主齿体，上主齿体与下主齿体之间设置主齿体连接梁，主齿体连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或主齿体连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，当满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体抗冲击强度的同时减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。8.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体包括上主齿体和下主齿体，主往复齿还包括梁套冲齿架，梁套冲齿架包括上主齿体连接套、下主齿体连接套和主齿体连接梁，上主齿体与上主齿体连接套分体连接或为一体式，下主齿体与下主齿体连接套分体连接或为一体式，主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上，另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接固定，主齿体连接梁、上主齿体连接套、下主齿体连接套为分体连接或为一体式，上主齿体连接套上设置侧往复齿或下主齿体连接套上设置侧往复齿或主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套上设置侧往复齿或上主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿，当梁套冲齿架与上主齿体和下主齿体分体连接时，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，连动导向密封插齿座包括上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击。9.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主齿止退件包括楔形头止退件或锥形头止退件或平头止退件或T形头止退件或圆柱销止退件或开口销止退件或弹性柱销止退件或螺纹销止退件或锥销止退件或弧头V形销止退件或涨销止退件或T形销止退件或挡销止退件或卡簧止退件或弹力销止退件或锁销止退件或锁紧螺母止退件。10.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿止退件包括插柱防脱螺栓，主往复齿插孔件底部设置插孔件止退挡板，插孔件止退挡板上设置插孔件螺杆光孔，导向密封齿座插柱端面设置插柱止退螺纹孔，插柱防脱螺栓穿过插孔件螺杆光孔与插柱止退螺纹孔配合，阻止主往复齿脱落，插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上同心设置或偏心设置，当插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上偏心设置时，插柱防脱螺栓与插孔件螺杆光孔配合阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。11.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：侧齿柄包括侧齿柄止退孔槽或包括侧齿柄止退卡簧槽或包括侧齿柄止退螺纹或包括侧齿柄止退柱柄或包括侧齿锥柄或包括侧齿柄顶丝孔销孔，相对应地在侧齿座上设有侧齿座止退孔槽或设有侧齿座止退卡簧槽或设有侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设有侧齿座锥孔或设有侧齿座挡卡簧台或设有侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔，侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄脱落，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退卡簧槽及侧齿座止退卡簧槽阻止侧齿柄脱落，或侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合止退，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或在侧齿柄穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄止退卡簧槽将卡簧设置于卡簧槽使其与侧齿座止退挡台配合止退,或将顶丝孔销止退件销设置于侧齿顶丝孔销孔及侧齿座止退孔阻止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销。12.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：连动导向密封插齿座包括往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段，往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为分体式结构或往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式结构。13.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体包括齿座主齿体和增节齿体，齿座主齿体一端设有插连动导向密封齿座孔或设有插连动导向密封齿座柱，齿座主齿体另一端设有插增节齿体孔或设有插增节齿体柱，相对应的增节齿体设有增节齿体柱或增节齿体孔，增节齿体柱插入插增节齿体孔或增节齿体孔套合在插增节齿体柱上，齿座主齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架，增节齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套冲齿架或设置主冲齿或设置增节齿体。14.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体或主冲齿包括增节齿体销，齿座主齿体一端设有插连动导向密封齿座孔或设有插连动导向密封齿座柱，齿座主齿体另一端设有主齿体串增节齿体孔，相对应的增节齿体设有增节体串增节齿体孔，将增节齿体销一端插入主齿体串增节齿体孔，另一端插入增节体串增节齿体孔，增节齿体销将齿座主齿体与增节齿体固定连接。15.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：集成块密封导向止转箱包括前装滚动导向止转组件块，前装滚动导向止转组件块前部设有伸缩护套箱板，伸缩护套箱板与前装滚动导向止转组件块分体连接或为一体式，伸缩护套箱板包括导向箱板和箱板护伸缩密封件套，导向箱板上设有穿往复齿座密封段孔，穿往复齿座密封段孔内设有密封往复齿座件或浮动密封套，往复齿座密封段设置在密封往复齿座件内孔或设置在浮动密封套内孔，在浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套。16.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:连动导向密封插齿座包括往复齿座密封段，往复齿座密封段包括伸缩防护罩，集成块密封导向止转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套，浮动密封套包括外浮动密封件、内浮动密封件和中间骨架，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在中间骨架内圈，齿座往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧齿座往复密封段密封，伸缩防护罩一端扣合在齿座往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止物料损坏、污染齿座往复密封段。17.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套，主齿体与主齿体护伸缩密封件套分体连接或为一体式，主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，外护套密封件包括浮动密封套密封件或密封圈密封件或骨架密封件，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入。18.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固定主齿体护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套止退件包括螺母止退件、螺钉止退件、挡圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退件或键止退件。19.根据权利要求17或18所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复 齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段内。20.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体后部设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔和/或主齿体护伸缩密封件套上设有拆卸丝孔。21.根据权利要求17或18所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主齿体护伸缩密封件套扣合在连动导向密封插齿座上，阻挡灰尘、水或料屑进入插主往复齿插孔件内或进入齿座肩与冲齿肩结合处造成主往复齿冲击方向倾斜，主齿体护伸缩密封件套扶正主往复齿。22.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：集成块密封导向止转箱包括箱体密封装置，主往复齿插孔件包括主往复齿后端圆套，主往复齿插孔件与主往复齿后端圆套分体连接或为一体式，主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱扣合，主往复齿后端圆套伸进集成块密封导向止转箱，主往复齿后端圆套与箱体密封装置滑动密封。23.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。24.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体后部设置护套防护件，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积，护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。25.根据权利要求8所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：梁套冲齿架为单排设置或多排设置，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成出料口。26.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的侧往复齿沿主冲齿的径向均分布置或错落布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向多层布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置。27.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的侧齿头包括侧顶齿和侧顶齿柄，侧顶齿和侧顶齿柄分体连接或为一体式，主冲齿为多头冲齿或单头冲齿，主冲齿与侧顶齿成平面布置或成曲面布置，主冲齿与侧顶齿配合落料的同时对料壁清面。28.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主往复齿包括主齿体插柱，主齿体插柱中心线与往复冲击动力方向重合或平行。29.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的连动导向密封插齿座包括齿座肩，主往复齿包括冲齿肩，齿座肩与冲齿肩贴合承受冲击反作用力。30.根据权利要求29所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的齿座肩设有锥面凸起，冲齿肩设有锥面凹槽，齿座肩锥面凸起与冲齿肩锥面凹槽紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料屑进入插往复齿孔。31.根据权利要求6或13所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的增节齿体包括增节齿体止退件，主齿止退件或侧齿止退件或增节齿体止退件包括端部锥形止退件，端部锥形止退件一端做成锥形头，端部锥形止退件穿入止退孔槽段为止退柱，主冲齿包括主齿柄止退孔槽，止退柱伸出主齿柄止退孔槽段部设有止退螺纹，端部锥形止退件包括止退螺母，止退螺母为外体锥形螺母，在主齿体上设置卸主齿槽，在卸主齿槽前侧壁与锥形头之间设置止窜弹性体，将止退柱穿入主齿柄止退孔槽，在卸主齿槽前侧壁与外体锥形螺母之间设置螺母部弹性体，止退螺纹与止退螺母配合阻止止窜弹性体、螺母部弹性体脱落，弹性体阻止往复齿窜动。32.根据权利要求31所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的外体锥形螺母包括盲孔外体锥形螺母或通孔外体锥形螺母，在主齿柄止退孔槽与盲孔外锥形螺母之间设置密封件，盲孔与密封件阻止锈蚀止退螺纹。33.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的侧齿座设有侧齿座弹性体台孔，侧齿柄包括侧齿柄弹性体和侧齿柄挡弹性体结构，侧齿柄弹性体设置于侧齿座弹性体台孔，将侧齿柄装入侧齿座弹性体台孔且穿过侧齿柄弹性体，侧齿柄挡弹性体结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。34.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：侧齿柄上设 有止退结构，侧齿柄包括侧齿柄弹性体，侧齿柄弹性体设置在侧齿座后部，将侧齿柄装入穿侧齿孔且穿过侧齿柄弹性体，止退结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状态。35.根据权利要求6或31所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主齿止退件或侧齿止退件或增节齿体止退件包括止退件密封件，止退件密封件包括密封插主齿孔件或密封插侧齿孔件或密封卸主齿槽件，密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽，密封卸主齿槽件通过塞紧膨胀密封或用端部锥形止退件固定密封或用卡簧固定密封或用钢丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封。36.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主往复齿、侧往复齿包括防转结构，防转结构包括主往复齿防转结构或侧往复齿防转结构，主齿体包括孔防转结构，即在连动导向密封插齿座上设置柱防转结构，孔防转结构与柱防转结构配合阻止往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，主往复齿防转结构包括上棱下锥防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构，或在侧齿座上设置孔防转结构时对应地在侧齿头上设置柱防转结构，或在侧齿座上设置柱防转结构时对应地在侧齿头上设置孔防转结构，孔防转结构与柱防转结构配合阻止侧齿头相对于侧齿座转动，侧往复齿防转结构包括上棱下锥防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构或螺钉防转结构，或当侧齿柄设置为下锥上棱侧齿柄时即在侧齿座上对应的设置下锥上棱侧齿座通孔或设置下锥上棱侧齿座盲孔，将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄通孔或将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄盲孔，侧齿座的上棱与侧齿柄的上棱扣接止转。37.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述主往复齿插孔件包括往复齿止转凹槽或往复齿止转凸起，对应的在连动导向密封插齿座上设置导向杆止转凸起或导向杆止转凹槽，往复齿止转凹槽与导向杆止转凸起扣合阻止主往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，或侧齿头包括侧齿头止转凹槽或侧齿头止转凸起，对应的在侧齿座上设置侧齿座止转凸起或侧齿座止转凹槽，侧齿头止转凹槽与侧齿座止转凸起扣合阻止侧齿头相对于侧齿座转动。38.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主冲齿包括主冲齿体和主齿头，主齿头与主冲齿体为同一材料或主齿头为合金齿头，合金齿头固定在主冲齿体上，主冲齿体与合金齿头分体连接或为一体式，主冲齿体与合金齿头的固定方式包括插孔式或扣槽式或焊接式或锁销式或台肩式或螺纹式。39.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主冲齿或主齿体或侧齿座或侧齿头包括导料面，主往复齿和/或侧往复齿包括导料面，导料面包括斜面导料面或弧形导料面或平面导料面或曲面导料面，在冲击落料时导料面将物料顺利导出。40.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主往复齿和/或侧往复齿设有减磨损凹面，减磨损凹面减少主冲齿和/或侧齿头与物料直接接触面积，降低磨损，减磨损凹面减轻冲齿重量，减少冲击阻力。41.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的连动导向密封插齿座与主往复齿之间设有齿座肩密封件，齿座肩密封件设置在冲齿肩与齿座肩之间或设置在主齿柄与插主冲齿孔之间或设置在侧齿柄与插侧齿孔之间。42.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主往复齿和/或侧往复齿侧部设有耐磨加强筋或耐磨合金块，耐磨加强筋或耐磨合金块焊接在主往复齿和/或侧往复齿侧部，减少对往复齿磨损。43.根据权利要求12所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的往复齿座导向段上设有硬质耐磨件，硬质耐磨件包括硬质耐磨块或硬质耐磨套，硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接或为一体式，当硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接时，硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止转结构，硬质耐磨套止转结构与硬质耐磨套分体连接或为一体式，或硬质耐磨块与往复齿座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件固定连接，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽。44.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主往复齿和/或侧往复齿包括卸齿槽，卸齿槽设置在主齿体与主冲齿贴合部和/或卸齿槽设置在侧齿座与侧齿头贴合部。45.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的侧往复齿包括多齿排，多齿排沿主往复齿纵向布置和/或沿连动导向密封插齿座纵向布置，多 齿排沿主往复齿侧部设置或周部设置，周部设置多齿排时多齿排多方位移动多侧面冲击落料，多齿排与多齿排之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出。46.根据权利要求45所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：多齿排包括锯齿排，锯齿排齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程的三分之一，锯齿排横向摆动采掘时，锯齿排直线往复冲击的同时锯割侧壁物料。47.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体包括插侧齿孔槽，插侧齿孔槽沿主齿体表面纵向设置，侧齿柄与插侧齿孔槽配合固定侧齿头。48.根据权利要求47所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：插侧齿孔槽包括插侧齿柄槽，插侧齿柄槽一端设有插侧齿柄开口，另一端设有侧齿柄挡件，在插侧齿柄开口与侧齿柄挡件之间设置固定侧冲击齿槽,侧齿柄从插侧齿柄开口端插入插侧齿柄槽内，侧齿头伸出固定侧冲击齿槽，插侧齿孔槽与侧齿柄的截面形状包括圆形或矩形或方形或三角形或多边形或倒T形或燕尾形。49.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主冲齿前部设置齿帽，齿帽与主冲齿分体连接或为一体式，齿帽为椎体式或锯齿式或多齿式。50.根据权利要求49所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：齿帽设有齿帽插孔或设有齿帽插柱，主冲齿前部设有齿帽固定插柱或齿帽固定插孔，齿帽插孔设置在齿帽固定插柱上或齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上。51.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体上设有主齿体冲齿架，主齿体冲齿架与主齿体分体连接或为一体式，当主齿体冲齿架与主齿体分体连接时，主齿体冲齿架与主齿体为锥面连接或为圆柱面连接或为多面连接，主齿体冲齿架与主齿体锥面止退或设置主齿体冲齿架止退件阻止主齿体冲齿架从主齿体上脱落，主齿体冲齿架靠近主齿体护伸缩密封件套和/或靠近箱板护伸缩密封件套一侧设有导料面，导料面将堆积在主齿体冲齿架与主齿体护伸缩密封件套或堆积在主齿体冲齿架与箱板护伸缩密封件套之间的物料导出，主齿体冲齿架止退件包括螺母止退件或挡圈止退件或销止退件或卡簧止退件或卡爪止退件。52.根据权利要求13或51所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通孔，或梁套冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通孔，侧往复齿与冲齿架锥面止退或侧往复齿与冲齿架螺纹止退或侧往复齿与冲齿架上设置侧齿止退件止退，侧齿柄穿过穿侧齿通孔固定。53.根据权利要求8或13或51所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿与侧往复齿之间设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或设有喷水孔，喷水嘴或喷水孔相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。54.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主齿体包括销柱式主齿体，侧往复齿包括内销孔圈侧往复齿，内销孔圈侧往复齿包括固定侧齿圈，固定侧齿圈的圈孔套合在销柱式主齿体外周，固定侧齿圈的外周设置一个以上的圈定位侧往复齿，固定侧齿圈与圈定位侧往复齿分体连接或为一体式，固定侧齿圈包括柱形孔固定侧齿圈或锥形孔固定侧齿圈或椭圆形孔固定侧齿圈或多边形孔固定侧齿圈，销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿锥面止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿螺纹止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有止退结构止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有内销孔圈止退件止退。55.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的侧往复齿沿主齿体的轴向单层布置或多层布置，或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置或多层布置，侧齿头和/或侧齿座上设置副侧齿。56.根据权利要求54所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的内销孔圈侧往复齿包括多层内销孔圈侧往复齿，多层内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿，后部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的后部，前部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的前部，后部内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔圈侧齿头和后部内销孔圈侧齿柄，前部内销孔圈侧往复齿包括前部内销孔圈侧齿头和前部内销孔圈侧齿柄，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄前后错位设置或前后直线间隔设置或前后直线设置，当后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄直线设置时，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄形成侧齿头排齿或形成侧齿头锯齿排，侧齿头锯齿排往复冲击锯割物料。57.根据权利要求56所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿与销柱式主齿体锥面扣接，后部内销孔圈侧往复齿与前部内销孔圈侧往复齿之间设有内销孔圈侧往复齿间隙，当前部内销孔圈侧往复齿沿销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿占用 内销孔圈侧往复齿间隙，内销孔圈侧往复齿间隙使前部内销孔圈侧往复齿与后部内销孔圈侧往复齿不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿及后部内销孔圈侧往复齿扣合销柱式主齿体的强度。58.根据权利要求54或57所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：在销柱式主齿体与固定侧齿圈的结合部设置侧齿圈止转销孔，侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。59.根据权利要求13、54或58所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：固定侧齿圈包括后部固定侧齿圈和前部固定侧齿圈，在销柱式主齿体与后部固定侧齿圈的结合部设置后部侧齿圈止转销孔，后部侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转，当侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转时，在前部固定侧齿圈上设置与侧齿圈止转销相扣合的前部侧齿圈止转销孔，前部侧齿圈止转销孔扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销与后部侧齿圈止转销孔配合同时阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈旋转，一个侧齿圈止转销阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈的旋转，减少了在销柱式主齿体上设置多个止转销孔，提高了销柱式主齿体的强度，结构简单可靠。60.根据权利要求54或56或57或58或59所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿齿头后端大于销柱式主齿体顶端端面，销柱式主齿体顶齿齿头后端顶在销柱式主齿体顶齿齿头后部的内销孔圈侧往复齿的端部，销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿锥面止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿螺纹止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿用止退件止退，销柱式主齿体顶齿阻止销柱式主齿体顶齿齿头后部的内销孔圈侧往复齿从销柱式主齿体上脱落。61.根据权利要求54或56或57或58或59所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：销柱式主齿体包括主齿体止转螺纹孔和主齿体止转螺栓或包括主齿体止转销滑孔和侧齿圈止转销，在固定侧齿圈同主齿体止转螺纹孔相对应位置设置侧齿圈止转滑孔，侧齿圈止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，主齿体止转螺栓穿过侧齿圈止转滑孔与主齿体止转螺纹孔固定连接，主齿体止转螺栓靠近侧齿圈止转滑孔后孔壁设置，主齿体止转螺栓与侧齿圈止转滑孔前孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈相对于销 柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转滑孔前孔壁向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓不受侧齿圈止转滑孔前孔壁及后孔壁剪切，或在固定侧齿圈的同主齿体止转销滑孔相对应位置设置侧齿圈止转销孔，主齿体止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，侧齿圈止转销穿接固定于侧齿圈止转销孔且设置在主齿体滑孔内，侧齿圈止转销靠近主齿体止转滑孔前孔壁设置，侧齿圈止转销与主齿体止转滑孔后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转销在主齿体止转滑孔内向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔间距使侧齿圈止转销不受主齿体止转滑孔后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔与侧齿圈止转销紧密配合阻止粉尘、水进入主齿体止转滑孔内。62.根据权利要求6或7或10所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主往复齿插孔和导向密封齿座插柱通过锥面连接，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔与导向密封齿座插柱的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔和导向密封齿座插柱面结合部设有柱面销孔，开口弹性销设置于柱面销孔，柱面移动剪切开口弹性销时，开口弹性销直径缩小避免被剪切，或在主往复齿插孔上设置主往复齿止退件孔，在导向密封齿座插柱上设置导向密封齿座插柱止退件滑孔，将主齿止退件设置于主往复齿止退件孔与导向密封齿座插柱止退件滑孔内，主齿止退件与主往复齿止退件孔紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料进入。63.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主冲齿包括主齿体插柱，主齿体上设有主齿体插柱孔槽，在主齿体插柱上设置主冲齿止退孔槽，在主齿体插柱孔槽上设置卸主齿槽，主齿体插柱孔槽与卸主齿槽相交通连，使主齿止退孔槽直径小于或等于卸主齿槽直径，主冲齿止退孔槽设置在卸主齿槽内，主齿止退件包括主冲齿止退件，主冲齿止退件设置于主冲齿止退孔槽且设置于卸主齿槽，主冲齿止退件与卸主齿槽侧壁配合阻止主齿体插柱从主齿体插柱孔槽内脱落，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有间距，止退件包括卸齿器，主齿体插柱端面与卸主齿槽侧壁设有插入卸齿器空间或主齿体插柱孔槽上设置配合卸齿器槽，主冲齿垂直于物料冲击，主齿体插柱受冲击反作用力推动向主齿体插柱孔槽移动时主冲齿止退件向卸主齿槽移动，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽侧壁设有的间距使主冲齿止退件不受剪切，当主冲齿需更换时，将主冲齿止退件从主冲齿止退孔槽内取出，用卸齿器的斜面顶在主齿体插柱端部将主齿体插柱从主齿体插柱孔槽内顶落。64.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：使侧往复齿与主齿体为一体式或使侧往复齿与主齿体分体连接，当侧往复齿与主齿体分体连接时，主齿体上设置侧齿座，当侧齿柄设置于插侧齿盲孔时在侧齿柄上设置侧齿止退孔槽，侧齿座设有卸侧齿槽，插侧齿孔与卸侧齿槽相交通连，侧齿止退孔槽设置在卸侧齿槽内，侧齿止退孔槽直径小于或等于卸侧齿槽直径，侧齿止退件设置于侧齿止退孔槽且设置于卸侧齿槽，侧齿止退件与卸侧齿槽前侧壁配合阻止侧齿柄从插侧齿孔内脱落，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有间距，当侧齿头受冲击使侧齿柄向插侧齿孔内移动时，侧齿止退孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有的间距使侧齿止退件不受剪切。65.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：在导向密封齿座插柱后端设置齿座插柱止转台或齿座插柱止转销孔，在主往复齿插孔后端设置主往复齿插孔止转槽，主往复齿插孔止转槽朝向集成块密封导向止转箱方向开口，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转台上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转或在齿座插柱止转销孔内设置齿座插柱止转销，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转销上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转，主往复齿插孔止转槽外侧壁覆盖齿座插柱止转台或齿座插柱止转销，使齿座插柱止转台或齿座插柱止转销不受粉尘污染、水锈蚀，该结构适用于侧齿头与侧齿座的止转，或适用于增节齿体与齿座主齿体的止转，或适用于销柱式主齿体与固定侧齿圈的止转。66.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：侧齿座包括侧齿座锥孔，侧齿头包括侧齿柄锥柱，侧齿柄锥柱设置于侧齿座锥孔，侧齿头与侧齿座通过锥面止退及止转，或在侧齿柄上端设有侧齿头止转面，在侧齿座与侧齿头结合部的与侧齿头止转面相对应的侧齿座上设置侧齿座止转挡台，侧齿座止转挡台与侧齿头止转面配合阻止侧齿头相对于侧齿座旋转。67.根据权利要求11所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线平行设置或侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置或侧齿柄与连动导向密封插齿座轴线平行，侧齿头顶端与侧齿座轴线共线或侧齿头顶端与侧齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置。68.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：侧齿头包括侧齿柄和侧冲击头，侧齿柄与侧冲击头结合部设有圆弧过渡，减少应力集中，防止侧向 力将侧冲击头从侧齿柄与侧冲击头结合部剪断。69.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：所述的主冲齿和/或侧齿头包括插通孔往复锥体齿，插通孔往复锥体齿包括插通孔往复直锥体齿或设置为插通孔往复斜锥体齿，插通孔往复斜锥体齿设置为斜锥往复导料止转插通孔齿，相对应地设置斜锥导料止转齿通孔座，斜锥往复导料止转插通孔齿后端设有斜锥往复导料止转插通孔齿柄，斜锥往复导料止转插通孔齿柄插入斜锥导料止转齿通孔座孔，斜锥导料止转齿通孔座孔相对于往复冲击方向同向设置，斜锥往复导料止转插通孔齿包括斜圆锥往复导料止转齿或包括斜棱锥往复导料止转齿，斜圆锥往复导料止转齿包括斜圆锥往复齿顶齿、斜圆锥往复齿导料体、斜圆锥往复齿锥座、斜圆锥往复齿柄和斜圆锥往复齿止转结构，斜圆锥往复齿柄包括斜圆锥往复齿锥柄或包括斜圆锥往复齿圆柱柄或包括斜圆锥往复齿多棱柄，斜圆锥往复齿顶齿设置在斜圆锥往复齿导料体的上端，斜圆锥往复齿导料体的下部与斜圆锥往复齿锥座连接，斜圆锥往复齿锥座设置在斜圆锥往复齿柄的上端，斜圆锥往复齿顶齿与斜圆锥往复齿导料体分体连接或为一体式，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜圆锥往复齿柄轴线，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座不同心，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座各段截面由小到大的不同心结构组成斜圆锥往复导料止转齿一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复导料止转齿导料面，或在斜圆锥往复齿顶齿和斜圆锥往复齿导料体偏离斜圆锥往复齿柄轴线侧设有斜圆锥往复导料止转齿导料面，与斜圆锥往复导料止转齿导料面相对的斜锥往复导料止转插通孔齿的另一侧为弧面，或斜棱锥往复导料止转齿设有斜棱锥往复齿顶齿、斜棱锥往复齿导料体、斜棱锥往复齿锥座、斜棱锥往复齿柄和斜棱锥往复齿止转结构，斜棱锥往复齿顶齿设置在斜棱锥往复齿导料体的上端，斜棱锥往复齿导料体的下部与斜棱锥往复齿锥座连接，斜棱锥往复齿锥座设置在斜棱锥往复齿柄的上端，斜棱锥往复齿顶齿与斜棱锥往复齿导料体分体连接或为一体式，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜棱锥往复齿柄轴线，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶、斜棱锥往复齿导料体及斜棱锥往复齿锥座各段截面由小到大组成斜棱锥往复导料止转齿一侧相对直立另一则为大斜度导料面，或在斜棱锥往复齿顶齿和/或斜棱锥往复齿导料体偏离斜棱锥往复齿柄轴线侧设有斜棱锥往复导料止转齿导料面。70.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主往复齿包括主往复齿止转结构，主往复齿止转结构包括销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧齿圈止转结构，侧齿圈止转结构包括多边形侧齿圈止转结构或包括卡槽侧齿圈止转结构或包 括锁销侧齿圈止转结构或包括挡台侧齿圈止转结构或包括孔销式侧齿圈止转结构或包括锥面侧齿圈止转结构或包括斜面侧齿圈止转结构或包括椭圆侧齿圈止转结构或包括两直边侧齿圈止转结构或包括单直边侧齿圈止转结构或包括顶丝孔销止转结构或包括偏心销止转结构或偏心凸台止转结构或梁套冲齿架止转结构，主往复齿包括主往复齿止退结构，主往复齿止退结构包括齿座主齿体和增节齿体通过锥面连接固定或包括齿座主齿体和增节齿体用增节齿体止退件止退，销柱式主齿体与固定侧齿圈锥面止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有内销孔圈止退件止退，销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接时，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定。71.根据权利要求6或13所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：主往复齿插孔与增节齿体插孔连通或主往复齿插孔与增节齿体插孔之间设有主齿体孔内隔板，当主往复齿插孔与增节齿体插孔连通时，导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转孔槽，且相对应地在增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转孔槽，主齿体包括通孔偏心止转件，通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏心止转孔槽内，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱同心止转孔槽，且在增节齿体插柱上设有增节齿体插柱同心止转孔槽，主齿体包括通孔同心止转件，通孔同心止转件一端插入齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内，通孔同心止转件设置为椭圆通孔同心止转件或设置为多边形通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件或设置为单直边通孔同心止转件，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转凸台，且相对应地增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转凹槽，齿座插柱偏心止转凸台插入增节齿体插柱偏心止转凹槽内，或当主往复齿插孔与增节齿体插孔设有主齿体孔内隔板时，主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转凸台或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转凸台，当设置主齿体偏心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱偏心孔，且增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心孔，主齿体包括隔板偏心孔止转件，隔板偏心孔止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱偏心孔内，或当设置主齿体偏心止转凸台时，主齿体孔内隔板一 侧设有扣合齿座插柱偏心止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱偏心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱偏心凹孔，且在增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心凹孔，齿座插柱偏心凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止转凸台上，或当设置主齿体同心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心孔，且增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱同心孔，主齿体包括隔板同心孔止转件，隔板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内，另一端设置在增节齿体插柱同心孔内，隔板同心孔止转件包括椭圆同心孔止转件或包括多边形同心孔止转件或包括两直边同心孔止转件或包括单直边同心孔止转件，或当设置主齿体同心止转凸台时，主齿体孔内隔板一侧设置扣合齿座插柱同心止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱同心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心凹孔，且增节齿体插柱相对应地设置增节齿体插柱同心凹孔，齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上，增节齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上，主齿体同心止转凸台包括椭圆同心止转凸台或包括多边形同心止转凸台或包括两直边同心止转凸台或包括单直边同心止转凸台。72.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于：连动导向密封插齿座前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座或连动导向密封插齿座前端设有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，主往复齿设置在连动导向密封插齿座前端，往复动力器包括凸轴机构或液动机构或气动机构，凸轴机构包括曲柄连杆或直轴凸轮连杆，当使用凸轴机构时，曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器，上下插齿座往复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿座插齿段组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式，集成块密封导向止转箱包括滚动导向止转器，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器，滚轴导向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴，轴承A、轴承B分别设置在 导向滚轴的两端组成滚轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上；集成块密封导向止转箱包括装滚动导向止转组件...
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