一种移动机器人及其充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人及其充电系统，其中，该移动机器人包括控制器、分别与控制器连接的电量监测器、移动驱动装置、信号强度监测器、无线电接收装置、无线充电模块和电能存储模块；控制器在接收到用户的运动指令时，向电量监测器发送剩余电量获取指示，电量不足时，向信号强度监测器发送当前位置无线电信号强度获取指示，并计算无线电信号强度变化率，根据得到的无线电信号强度变化率设置移动驱动装置的移动参数；当获取到的无线电信号强度变化率满足设定的变化阈值时，向无线充电模块发送运行指示。本实用新型专利技术采用无线充电方式，无需精确定位和插入充电口，能够避免充电设施的磨损，延长充电器及移动机器人充电接口的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种移动机器人及其充电系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，移动机器人可以逐步代替人类承担简单重复的体力劳动。这些机器人里面有相当一部分机器必须要自带电池以实现可移动性，在电池耗尽的情况下，机器人就无法工作，因此，必须时时监测机器人的电量，当电量低至设置的阈值时或者人工启动充电命令时，机器人就必须启动寻找充电座的模式，以便及时返回充电座进行充电。现有的移动机器人充电控制系统，多为通过不同的通讯定位的方法建立充电器和移动机器人之间的联系，使移动机器人能够了解充电器的大致位置，并结合移动机器人机载的精准定位方法，使得机器人与充电器吻合连接。相关技术中公开了一种移动机器人充电控制系统，该系统通过通讯和视觉的方法查找充电器的大致位置，然后距离较近的时候再利用移动机器人的多个红外定位器进行精确定位，准确插入充电口。上述系统在实现定位的过程中，需要移动机器人不断的通过红外传感器阵列修正位置，往复多次的寻位不但浪费时间，耗费电能，而且在尝试插入充电器时，容易造成金属触点的磨损，影响充电器的使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种移动机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人，其特征在于：包括控制器、分别与所述控制器连接的电量监测器、移动驱动装置、信号强度监测器、无线电接收装置、无线充电模块和电能存储模块；所述控制器用于在接收到用户的运动指令时，向所述电量监测器发送剩余电量获取指示，当获取到的所述剩余电量低于设定电量阈值时，向所述信号强度监测器发送当前位置的无线电信号强度获取指示，根据获取到的所述无线电信号强度计算无线电信号强度变化率，根据得到的所述无线电信号强度变化率设置所述移动驱动装置的移动参数，所述移动参数包括偏转方向和运动步长；还用于当获取到的所述无线电信号强度变化率满足设定的变化阈值时，向所述无线充电模块发送运行指示；所述电量监测器与所述电...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于：包括控制器、分别与所述控制器连接的电量监测器、移动驱动装置、信号强度监测器、无线电接收装置、无线充电模块和电能存储模块；所述控制器用于在接收到用户的运动指令时，向所述电量监测器发送剩余电量获取指示，当获取到的所述剩余电量低于设定电量阈值时，向所述信号强度监测器发送当前位置的无线电信号强度获取指示，根据获取到的所述无线电信号强度计算无线电信号强度变化率，根据得到的所述无线电信号强度变化率设置所述移动驱动装置的移动参数，所述移动参数包括偏转方向和运动步长；还用于当获取到的所述无线电信号强度变化率满足设定的变化阈值时，向所述无线充电模块发送运行指示；所述电量监测器与所述电能存储模块连接，用于在接收到所述控制器的所述剩余电量获取指示时，监测所述电能存储模块的剩余电量，将所述剩余电量输出至所述控制器；所述移动驱动装置用于在所述控制器作用下，驱动移动机器人按照所述控制器设置的偏转方向和运动步长移动；所述信号强度监测器与所述无线电接收装置连接，用于在接收到所述控制器的所述无线电信号强度获取指示时，监测所述无线电接收装置接收到的无线电信号强度，将监测到的所述无线电信号强度输出至所述控制器；所述无线电接收装置，用于接收当前位置的无线电信号，所述无线电信号为无线充电器发出的；所述无线充电模块，用于接收到所述控制器的所述运行指示时，接收所述无线充电器发出的电感信号，将所述电感信号转换为电能后存储至所述电能存储模块中。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述无线电接收装置设置在所述移动机器人的外壳或底盘上。3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述无线电接收装置为多个，多个所述无线电接收装置按设定的角度分散安装在所述移动机器人的外壳或/和底盘上。4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仕超，凌清，吴兴华，陈猛，
申请(专利权)人：北京创想智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11