一种喷水推进器的转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷水推进器的转向装置，属于喷水推进技术领域。该装置包括转向喷嘴和转向驱动机构，转向驱动机构包括转向柄和驱动组件，转向柄包括第一连接部和第二连接部，第二连接部的一端与第一连接部的中部连接，第二连接部的另一端与转向喷嘴的出水端固定连接，第一连接部的中部与转向喷嘴同轴铰接在导叶喷嘴的出水端，转向驱动机构包括两个驱动组件，每个驱动组件均包括油缸和连杆，通过将两个连杆的一端分别与对应的油缸连接，另一端分别与第一连接部的两端连接，使得可以控制油缸伸缩，通过连杆推拉第一连接部的两端，使转向柄转动，从而可以通过转向柄带动转向喷嘴转动，改变转向喷嘴的朝向，进而改变水流喷射的方向，实现船舶的转向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷水推进
，特别涉及一种喷水推进器的转向装置。
技术介绍
喷水推进器是船舶推进器的一种，通过喷射水流产生的反作用力驱动船舶，通过转向装置改变水流的喷射方向来实现船舶的转向。喷水推进器的转向装置通常包括油缸、转向轴和转向喷嘴。其中，转向轴穿装于喷水推进器进流管道艉板的通孔和导向套中，导向套通过支架安装于喷水推进器导叶喷嘴的外壁且与进流管道艉板的通孔同轴，转向轴的一端与油缸相连，转向轴的另一端通过关节轴承与转向喷嘴相连。转动方向盘时油缸带动转向轴转动，转向轴通过关节轴承带动转向喷嘴在一定角度范围内转动，改变水流喷射方向从而实现船舶的转向。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于导向套和进流管道通孔设于不同的部件上，两者的同轴度很难保证，导致转向轴在旋转时会在某些位置产生卡滞，转向所需油缸驱动力变大，操纵方向盘更费力，使喷水推进器的操控性能和船舶的灵活性降低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在因支撑件同轴度误差而导致的旋转轴卡滞的问题，本专利技术实施例提供了一种喷水推进器的转向装置。所述技术方案如下：一种喷水推进器的转向装置，适用于安装在喷水推进器的导叶喷嘴上，所述转向装置包括转向喷嘴和转向驱动机构，所述转向喷嘴的进水端可转动地安装在所述导叶喷嘴的出水端，所述转向驱动机构包括：转向柄，所述转向柄呈T型，所述转向柄包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部的一端与所述第一连接部的中部连接，所述第二连接部的另一端与所述转向喷嘴的出水端固定连接，所述第一连接部的中部与所述转向喷嘴同轴铰接在所述导叶喷嘴的出水端；两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括油缸和连杆，两个所述连杆的一端分别与对应的所述油缸的伸缩端相连，两个所述连杆的另一端分别与所述第一连接部的两端铰接，所述两个驱动组件对称布置在所述转向柄两侧。进一步地，所述转向装置还包括转向罩碗，所述转向罩碗的进水端与所述导叶喷嘴出水端固定连接，所述转向喷嘴的进水端与所述转向罩碗的出水端可转动连接。可选地，所述转向罩碗具有球形的内腔，所述转向喷嘴安装于所述球形的内腔中，所述球形的内腔的半径大于所述转向喷嘴的外圆最大处半径。可选地，所述转向罩碗的侧壁上对称设置有同轴线的两个安装孔，所述两个安装孔内分别设有转向销，所述转向喷嘴和所述第一连接部的中部通过所述转向销同轴铰接在所述转向罩碗上。可选地，所述转向喷嘴的进水端对应所述两个安装孔设置有两个环状凸台，所述转向销的一端设于所述环状凸台内。具体地，所述转向销内设有沿所述转向销的轴线方向延伸的第一连接孔，所述第一连接部的中部设有与所述转向销上的所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接部的中部、所述转向销和所述转向喷嘴通过穿过对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔的螺栓固定在一起。进一步地，所述转向销内设有四个所述第一连接孔，且四个所述第一连接孔沿所述转向销的圆周方向均匀间隔布置。可选地，所述转向销和所述安装孔之间设置有衬套。可选地，所述转向喷嘴的出水端设置有一安装凸台，所述第二连接部的一端设有连接板，所述安装凸台和所述连接板固定连接。可选地，每根所述连杆均包括第一段连杆和第二段连杆，所述第一段连杆插设于所述喷水推进器艉板上的通孔内，所述第一段连杆的一端与对应的所述油缸的伸缩端固定连接，所述第一段连杆的另一端与对应的所述第二段连杆的一端铰接，所述第二段连杆的另一端与所述转向柄铰接。本专利技术实施例提供了一种喷水推进器的转向装置，该装置包括转向喷嘴和转向驱动机构，转向喷嘴的进水端可转动地安装在导叶喷嘴的出水端，使转向喷嘴可以相对于导叶喷嘴转动，转向喷嘴上还连接有转向柄，转向柄包括第一连接部和第二连接部，第二连接部与第一连接部的中部连接，通过推拉第一连接部的两端，即可带动转向喷嘴转动，实现转向，转向驱动机构包括两个驱动组件，每个驱动组件均包括油缸和连杆，通过将两个连杆的一端分别与对应的油缸连接，另一端分别与第一连接部的两端连接，使得可以控制油缸伸缩，通过连杆推拉第一连接部的两端，使转向柄转动，从而可以通过转向柄带动转向喷嘴转动，改变转向喷嘴的朝向，进而改变水流喷射的方向，实现船舶的转向，由于通过两个连杆均推拉的方式控制转向喷嘴转动，因此不需要设置转向轴，避免了由于支撑转向轴的导向套和进流管道艉板的通孔之间的同轴度误差而导致的转向轴卡滞的问题，使得更容易进行转向。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种安装有转向装置的喷水推进器的局部示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种安装有转向装置的喷水推进器的另一局部示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种转向柄的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的一种转向柄的侧视图；图5是本专利技术实施例提供的一种转向罩碗的结构示意图；图6是图5中的A向视图；图7是本专利技术实施例提供的一种转向销的结构图；图8是图7中的B向视图；图9是本专利技术实施例提供的一种转向喷嘴的结构图；图10是图9中的C向视图；图11是图9中的D向视图；图12是本专利技术实施例提供的一种压板的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种喷水推进器的转向装置，该转向装置适用于安装在喷水推进器的导叶喷嘴上，图1是本专利技术实施例提供的一种安装有转向装置的喷水推进器的局部示意图，图2是本专利技术实施例提供的一种安装有转向装置的喷水推进器的另一局部示意图，结合图1和图2，该转向装置包括转向喷嘴20和转向驱动机构，转向喷嘴20的进水端可转动地安装在导叶喷嘴10的出水端，转向驱动机构包括转向柄31和两个驱动组件32，图3是本专利技术实施例提供的一种转向柄的俯视图，图4是本专利技术实施例提供的一种转向柄的侧视图，结合图3和图4，转向柄31呈T型，转向柄31包括第一连接部311和第二连接部312，第二连接部312的一端与第一连接部311的中部连接，第二连接部312的另一端与转向喷嘴20的出水端固定连接，第一连接部311的中部与转向喷嘴20同轴铰接在导叶喷嘴10的出水端，每个驱动组件32均包括油缸322和连杆321，两个连杆321的一端分别与对应的油缸322的伸缩端相连，两个连杆321的另一端分别与第一连接部311的两端铰接，两个驱动组件32对称布置在转向柄31两侧。通过装置包括转向喷嘴和转向驱动机构，转向喷嘴的进水端可转动地安装在导叶喷嘴的出水端，使转向喷嘴可以相对于导叶喷嘴转动，转向喷嘴上还连接有转向柄，转向柄包括第一连接部和第二连接部，第二连接部与第一连接部的中部连接，通过推拉第一连接部的两端，即可带动转向喷嘴转动，实现转向，转向驱动机构包括两个驱动组件，每个驱动组件均包括油缸和连杆，通过将两个连杆的一端分别与对应的油缸连接，另一端分别与第一连接部的两端连接，使得可以控制油缸伸缩，通过连杆推拉第一连接部的两端，使转向柄转动，从而可以通过转向柄带动转向喷嘴转动，改变转向喷嘴的朝向，进而改变水流喷射的方向，实现船舶的转向，由于通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷水推进器的转向装置，适用于安装在喷水推进器的导叶喷嘴上，所述转向装置包括转向喷嘴和转向驱动机构，所述转向喷嘴的进水端可转动地安装在所述导叶喷嘴的出水端，其特征在于，所述转向驱动机构包括：转向柄，所述转向柄呈T型，所述转向柄包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部的一端与所述第一连接部的中部连接，所述第二连接部的另一端与所述转向喷嘴的出水端固定连接，所述第一连接部的中部与所述转向喷嘴同轴铰接在所述导叶喷嘴的出水端；两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括油缸和连杆，两个所述连杆的一端分别与对应的所述油缸的伸缩端相连，两个所述连杆的另一端分别与所述第一连接部的两端铰接，所述两个驱动组件对称布置在所述转向柄两侧。

【技术特征摘要】
1.一种喷水推进器的转向装置，适用于安装在喷水推进器的导叶喷嘴上，所述转向装置包括转向喷嘴和转向驱动机构，所述转向喷嘴的进水端可转动地安装在所述导叶喷嘴的出水端，其特征在于，所述转向驱动机构包括：转向柄，所述转向柄呈T型，所述转向柄包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部的一端与所述第一连接部的中部连接，所述第二连接部的另一端与所述转向喷嘴的出水端固定连接，所述第一连接部的中部与所述转向喷嘴同轴铰接在所述导叶喷嘴的出水端；两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括油缸和连杆，两个所述连杆的一端分别与对应的所述油缸的伸缩端相连，两个所述连杆的另一端分别与所述第一连接部的两端铰接，所述两个驱动组件对称布置在所述转向柄两侧。2.根据权利要求1所述的喷水推进器的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括转向罩碗，所述转向罩碗的进水端与所述导叶喷嘴出水端固定连接，所述转向喷嘴的进水端与所述转向罩碗的出水端可转动连接。3.根据权利要求2所述的喷水推进器的转向装置，其特征在于，所述转向罩碗具有球形的内腔，所述转向喷嘴安装于所述球形的内腔中，所述球形的内腔的半径大于所述转向喷嘴的外圆最大处半径。4.根据权利要求3所述的喷水推进器的转向装置，其特征在于，所述转向罩碗的侧壁上对称设置有同轴线的两个安装孔，所述两个安装孔内分别设有转向销，所述转向喷嘴和所述第一连接部的中部通过所述转向销同轴铰接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，程涛，胡彬彬，程哲，韩海辉，杜文国，吴少龙，郭艳朋，毛季，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42