本发明专利技术涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、清洗速度快、清洗干净的无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备，包括有底板、软管、固定套、左架、连接杆、推板、喷头、缸体、活塞、弹性件、第一电动推杆、顶板、滑轨、轴承座等；底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定套。本发明专利技术达到了结构简单、清洗速度快、清洗干净的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳表面的快速清洗操作，不仅操作简单。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶设备
，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的专利技术专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。物体表面受到物理、化学或生物的作用而形成的污染层或覆盖层称作污垢，去除这些污染物或覆盖层而使其恢复原表面状况的过程称为清洗。工业清洗即为工业生产设备、交通工具、航天、航海设备等提供的清洗服务。目前的无人驾驶汽车外壳表面清洗设备存在结构复杂、清洗速度慢、清洗不干净的缺点，因此亟需研发一种结构简单、清洗速度快、清洗干净的无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服目前的无人驾驶汽车外壳表面清洗设备存在结构复杂、清洗速度慢、清洗不干净的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、清洗速度快、清洗干净的无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备，包括有底板、软管、固定套、左架、连接杆、推板、喷头、缸体、活塞、弹性件、第一电动推杆、顶板、滑轨、轴承座、滑块、固定杆、移动杆、齿轮、第一转轴、齿条、导套、凸轮、第二电动推杆、旋转电机、第二转轴和清洗块，底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定套，左架右侧下部通过螺栓连接的方式连接有缸体，缸体内部设有活塞，缸体右侧外壁通过挂钩的连接方式上下对称连接有弹性件，弹性件右端通过挂钩的连接方式连接有推板，推板左侧中部通过螺栓连接的方式连接有连接杆，连接杆伸入缸体内部并与活塞右侧面通过螺栓连接的方式连接，左架上端焊接有顶板，顶板底部中间通过螺栓连接的方式连接有轴承座，第一转轴与轴承座上的轴承过盈连接，第一转轴上部通过平键的方式连接有齿轮，第一转轴下端通过平键的方式连接有凸轮，凸轮位于推板右侧，顶板底部中间后侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块下端通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条与齿轮啮合，左架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆，第一电动推杆右侧通过螺栓连接的方式与齿条左侧连接，顶部底部右侧焊接有固定杆，固定杆下端焊接有导套，齿条右端通过螺栓连接的方式连接有移动杆，移动杆与导套间隙配合，移动杆右端通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆，第二电动推杆下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机下端的输出轴通过联轴器与第二转轴连接，第二转轴下端通过螺栓连接的方式连接有清洗块，缸体上通过法兰的连接方式连接有软管，软管另一端固定在固定套上，软管末端通过法兰的连接方式连接有喷头。优选地，还包括有橡胶垫，推板右侧胶接有橡胶垫。优选地，还包括有放置箱，左架左侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱。优选地，底板的材料为不锈钢。优选地，弹性件为弹簧。优选地，旋转电机为伺服电机。工作原理：当需要对无人驾驶汽车外壳表面进行清洗时，工作人员先将本设备移动至无人驾驶汽车旁，启动旋转电机，旋转电机带动第二转轴转动，第二转轴带动清洗块转动，控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆推动旋转电机和清洗块向下运动，当清洗块与无人驾驶汽车外壳表面接触时，控制第二电动推杆停止伸长，此时，清洗块对无人驾驶汽车外壳表面进行擦拭，控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆推动齿条向右运动，齿条推动移动杆向右运动，移动杆推动其右端连接装置向右运动，清洗块向右对无人驾驶汽车外壳表面进行清洗，当向右清洗完成后控制第一电动推杆缩短，第一电动推杆带动齿条向左运动，齿条带动移动杆向左运动，移动杆带推动其右端连接装置向左运动，清洗块向左对无人驾驶汽车外壳表面进行清洗，齿条左右运动的同时会带动齿轮转动，齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动凸轮转动，当凸轮凸起的一端与推板接触时，凸轮推动推板向左运动，弹性件压缩，推板通过连接杆推动活塞向左运动，缸体内的水经过软管从喷头喷出，当凸轮凸起的一端未与推板接触时，推板在弹性件弹力作用下向右运动，推板通过连接杆带动活塞向右运动，缸体内的水停止从喷头喷出，如此反复，经过水的冲洗，能使无人驾驶汽车外壳表面清洗得更加干净，当无人驾驶汽车外壳表面清洗完成后，控制旋转电机和第一电动推杆停止运动，控制第二电动推杆缩短，第二电动推杆带动其下端连接装置向上运动，当清洗块回到初始位置后，控制第二电动推杆停止运动。因为还包括有橡胶垫，推板右侧胶接有橡胶垫，橡胶垫能减少凸轮与推板间的摩擦程度，有效的保护设备。因为还包括有放置箱，左架左侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱，工作人员能将物品放于放置箱内，既方便工作又能防止物品丢失。因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。因为弹性件为弹簧，弹簧的拉伸幅度大，不容易被拉断，弹簧材质抗腐蚀性强，不容易生锈，所以能延长弹性件的使用寿命。因为旋转电机为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。(3)有益效果本专利技术达到了结构简单、清洗速度快、清洗干净的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳表面的快速清洗操作，不仅操作简单，而且省时省力，能提高企业的工作效率。附图说明图1为本专利技术的第一种主视结构示意图。图2为本专利技术的第二种主视结构示意图。图3为本专利技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为：1-底板，2-软管，3-固定套，4-左架，5-连接杆，6-推板，7-喷头，8-缸体，9-活塞，10-弹性件，11-第一电动推杆，12-顶板，13-滑轨，14-轴承座，15-滑块，16-固定杆，17-移动杆，18-齿轮，19-第一转轴，20-齿条，21-导套，22-凸轮，23-第二电动推杆，24-旋转电机，25-第二转轴，26-清洗块，27-橡胶垫，28-放置箱。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备，如图1-3所示，包括有底板1、软管2、固定套3、左架4、连接杆5、推板6、喷头7、缸体8、活塞9、弹性件10、第一电动推杆11、顶板12、滑轨13、轴承座14、滑块15、固定杆16、移动杆17、齿轮18、第一转轴19、齿条20、导套21、凸轮22、第二电动推杆23、旋转电机24、第二转轴25和清洗块26，底板1顶部左侧焊接有左架4，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定套3，左架4右侧下部通过螺栓连接的方式连接有缸体8，缸体8内部设有活塞9，缸体8右侧外壁通过挂钩的连接方式上下对称连接有弹性件10，弹性件10右端通过挂钩的连接方式连接有推板6，推板6左侧中部通过螺栓连接的方式连接有连接杆5，连接杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备，其特征在于，包括有底板(1)、软管(2)、固定套(3)、左架(4)、连接杆(5)、推板(6)、喷头(7)、缸体(8)、活塞(9)、弹性件(10)、第一电动推杆(11)、顶板(12)、滑轨(13)、轴承座(14)、滑块(15)、固定杆(16)、移动杆(17)、齿轮(18)、第一转轴(19)、齿条(20)、导套(21)、凸轮(22)、第二电动推杆(23)、旋转电机(24)、第二转轴(25)和清洗块(26)，底板(1)顶部左侧焊接有左架(4)，底板(1)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定套(3)，左架(4)右侧下部通过螺栓连接的方式连接有缸体(8)，缸体(8)内部设有活塞(9)，缸体(8)右侧外壁通过挂钩的连接方式上下对称连接有弹性件(10)，弹性件(10)右端通过挂钩的连接方式连接有推板(6)，推板(6)左侧中部通过螺栓连接的方式连接有连接杆(5)，连接杆(5)伸入缸体(8)内部并与活塞(9)右侧面通过螺栓连接的方式连接，左架(4)上端焊接有顶板(12)，顶板(12)底部中间通过螺栓连接的方式连接有轴承座(14)，第一转轴(19)与轴承座(14)上的轴承过盈连接，第一转轴(19)上部通过平键的方式连接有齿轮(18)，第一转轴(19)下端通过平键的方式连接有凸轮(22)，凸轮(22)位于推板(6)右侧，顶板(12)底部中间后侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨(13)，滑轨(13)上滑动式连接有滑块(15)，滑块(15)与滑轨(13)配合，滑块(15)下端通过螺栓连接的方式连接有齿条(20)，齿条(20)与齿轮(18)啮合，左架(4)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆(11)，第一电动推杆(11)右侧通过螺栓连接的方式与齿条(20)左侧连接，顶部底部右侧焊接有固定杆(16)，固定杆(16)下端焊接有导套(21)，齿条(20)右端通过螺栓连接的方式连接有移动杆(17)，移动杆(17)与导套(21)间隙配合，移动杆(17)右端通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆(23)，第二电动推杆(23)下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(24)，旋转电机(24)下端的输出轴通过联轴器与第二转轴(25)连接，第二转轴(25)下端通过螺栓连接的方式连接有清洗块(26)，缸体(8)上通过法兰的连接方式连接有软管(2)，软管(2)另一端固定在固定套(3)上，软管(2)末端通过法兰的连接方式连接有喷头(7)。...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备，其特征在于，包括有底板(1)、软管(2)、固定套(3)、左架(4)、连接杆(5)、推板(6)、喷头(7)、缸体(8)、活塞(9)、弹性件(10)、第一电动推杆(11)、顶板(12)、滑轨(13)、轴承座(14)、滑块(15)、固定杆(16)、移动杆(17)、齿轮(18)、第一转轴(19)、齿条(20)、导套(21)、凸轮(22)、第二电动推杆(23)、旋转电机(24)、第二转轴(25)和清洗块(26)，底板(1)顶部左侧焊接有左架(4)，底板(1)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定套(3)，左架(4)右侧下部通过螺栓连接的方式连接有缸体(8)，缸体(8)内部设有活塞(9)，缸体(8)右侧外壁通过挂钩的连接方式上下对称连接有弹性件(10)，弹性件(10)右端通过挂钩的连接方式连接有推板(6)，推板(6)左侧中部通过螺栓连接的方式连接有连接杆(5)，连接杆(5)伸入缸体(8)内部并与活塞(9)右侧面通过螺栓连接的方式连接，左架(4)上端焊接有顶板(12)，顶板(12)底部中间通过螺栓连接的方式连接有轴承座(14)，第一转轴(19)与轴承座(14)上的轴承过盈连接，第一转轴(19)上部通过平键的方式连接有齿轮(18)，第一转轴(19)下端通过平键的方式连接有凸轮(22)，凸轮(22)位于推板(6)右侧，顶板(12)底部中间后侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨(13)，滑轨(13)上滑动式连接有滑块(15)，滑块(15)与滑轨(13)配合，滑块(15)下端通过螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新伟，
申请(专利权)人：赵新伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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