一种用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，包括基座以及安装在基座上的焊接机、焊接工作台、键盘膜托盘、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接工作台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接工作台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将键盘膜托盘送至运膜机构，再由运膜机构将键盘膜托盘送至焊接工作台由焊接机对键盘膜进行焊接处理。本发明专利技术解决传统叠膜焊接工艺高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备。
技术介绍
薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。传统的键盘膜的焊接工作和焊接好后的叠放工作均由人工操作完成，工人把三层键盘薄膜手工叠起来放整齐，然后放到超声波焊接机上，操作焊接机进行焊接，最好还需要对焊接好后的薄膜进行整齐叠放。传统的键盘薄膜的焊接工艺以及叠放薄膜的工序具有高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势对传统制造业的自动化改造也因此成为一个人热门的趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决传统叠膜焊接工艺高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等等问题，提供一种用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，包括基座以及安装在基座上的焊接机、焊接工作台、键盘膜托盘、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接机安装基座上，所述焊接工作台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接工作台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将盛有键盘膜的键盘膜托盘送至运膜机构，再由运膜机构将键盘膜托盘及键盘膜送至焊接工作台由焊接机对键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动键盘膜托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操作。所述运膜机构包括运膜电缸和支撑结构，所述运膜电缸设置在基座上并位于焊接工作台一侧，所述支撑结构包括两个支撑定位板、两个分别设置磁性开关的升降气缸以及运膜固定板，所述运膜固定板与运膜电缸连接，所述两个升降气缸分别竖直向上安装在所述运膜固定板的两侧，所述两个支撑定位板分别安装在两个升降气缸输出端上并呈水平状态，取卸膜机构将键盘膜托盘运至运膜机构上方，两个升降气缸驱动两个支撑定位板上升承托键盘膜托盘，而后运膜电缸驱动整个支撑结构往焊接工作台运动将键盘膜托盘运至焊接工作台。进一步地，所述两个支撑定位板的上表面分别设置至少两个定位销，相应地，所述键盘膜托盘于相应的位置设置定位孔，所述定位孔与定位销适配配合，使键盘膜托盘放置在两个支撑定位板上，使得键盘膜托盘在运送过程中更加稳定。所述取卸膜机构包括X轴电缸、取卸膜气缸和取料盘，所述X轴电缸设置在基座的顶梁上并位于运膜机构上方，所述取卸膜气缸与X轴电缸连接并竖直向下设置，由X轴电缸驱动取卸膜气缸沿X轴作往复运动，所述取料盘与取卸膜气缸的输出端连接，由取卸膜气缸驱动气在竖直方向上作往复运动，所述取料盘上设置数个吸盘及电磁铁，用于吸附键盘膜托盘及键盘膜。所述卸膜机构还包括磁性开关，所述磁性开关设置在卸膜气缸上。所述焊接工作台包括两个相对设置的承托台以及位于所述两个承托台之间的焊接支撑柱，所述承托台设置压紧机构，该压紧机构包括压紧升降气缸以及压板，所述压板设置在压紧升降气缸的输出端由压紧升降气缸驱动在垂直线上的升降运动，所述压紧机构在待机状态时，压紧升降气缸将压板升至最高点，使之高于运膜机构，待运膜机构将键盘膜托盘运送至焊接工作台承托台的上方，在运膜机构的支撑结构下降将键盘膜托盘放置于承托台上的同时，压紧升降气缸带动压板下降将键盘膜托盘和键盘膜压紧。所述压紧机构还包括磁性开关，所述磁性开关设置在压紧升降气缸上。本实施例还包括卸料台，其设置在运膜机构的一侧并位于取卸膜机构行程内，在焊接结束后，运膜机构带动键盘膜托盘回复至起始位置，取卸膜机构的取料盘的电磁铁吸起托盘并将其送至卸料台上放下而后气动吸盘继续键盘膜取卸料操作。本专利技术具有以下优点：1.本专利技术提供的用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备可以实现自动超声波焊接和卸料，大大提高生产效率，满足工艺需求，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。2.本专利技术在焊接工作台、运膜机构和取卸膜机构均设置磁性开关，通过磁性开关的感应可以保证工序到位以及使得焊接的节拍的完美配合，防止机械机构间发生因节拍不配合产生碰撞或者危险。通过气动吸盘和电磁铁的巧妙设计可以实现对焊接好的三层键盘膜的自动取膜和卸料，通过和超声波焊接机的集中控制可以实现自动超声波焊接。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：图1是本专利技术实施例的用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备总体结构示意图；图2是本专利技术实施例的用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备总体结构示意图；图3是本专利技术实施例的运膜机构示意图；图4是本专利技术实施例的取卸膜机构示意图；图5是本专利技术实施例的第一承托台的结构示意图；图6是本专利技术实施例的第二承托台的结构示意图。图中所示，1.X轴电缸，2.第一支撑定位板，3.焊接头，4.键盘膜托盘，5.焊接机，6.卸料台，7.焊接机固定座,8.取料盘，9.基座，10.脚架，11.第一电控柜，12.运膜电缸，13第一承托台，14.第一压紧升降气缸，15.第一压紧磁性开关，16.第二电控柜，17.焊接支撑柱，18.第二承托台，19.第二压紧升降气缸，20.第二压紧磁性开关，21.第一运膜升降气缸，22.第二支撑定位板，23.第一运膜磁性开关，24.第二运膜升降气缸，25.运膜固定板，26.第一定位销，27.取卸膜气缸，28.取卸膜磁性开关，29.电磁铁，30.气动吸盘，31.滑动槽固定件，32.第二定位销，33.第二运膜磁性开关，91.取卸膜机构安装台，92.安装平台，140.第一压板，190.第二压板。具体实施方式实施例1如图1和图2所示的用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，包括基座9、超声波焊接机5、焊接工作台、键盘膜托盘4、运膜机构和取卸膜机构。超声波焊接机5、焊接工作台、键盘膜托盘4、运膜机构和取卸膜机构均安装在基座9上。基座9具有安装平台92、位于安装平台92下方的第一电控柜11和第二电控柜16、位于安装平台92上方的取卸膜机构安装台91。基座9的底部设置数个脚架10。超声波焊接机5通过焊接机固定座7安装在基座9的安装平台92上，焊接工作台安装在焊接机的焊接头3的正下方，运膜机构安装在焊接机5下方并位于焊接工作台的一侧，焊接工作台与运膜机构沿Y轴依次排列。取卸膜机构安装在取卸膜机构安装台91上并位于运膜机构上方，取卸膜机构先将键盘膜托盘4送至运膜机构，再由运膜机构将键盘膜托盘4送至焊接工作台由焊接机5对键盘膜进行焊接处理。如图1~2和图5~6所示，焊接工作台包括两个相对设置的承托台以及位于两个承托台之间的焊接支撑柱17，两个承托台和焊接支撑柱17沿Y轴排列。两个承托台分别为第一承托台13和第二承托台18。两个承托台的结构相同，下面以第一承托台18为例进行详细描述。第一承托台18设置压紧机构，该压紧机构包括第一压紧升降气缸14以及用于将键盘膜托盘4压紧的第一压板140。第一压板140设置在第一压紧升降气缸14的输出端由第一压紧升降气缸14驱动在垂直线上的升降运动。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，其特征是，包括基座以及安装在基座上的焊接机、焊接工作台、键盘膜托盘、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接工作台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接工作台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将盛有键盘膜的键盘膜托盘送至运膜机构，再由运膜机构将键盘膜托盘及键盘膜送至焊接工作台由焊接机对键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动键盘膜托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操。

【技术特征摘要】
1.一种用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，其特征是，包括基座以及安装在基座上的焊接机、焊接工作台、键盘膜托盘、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接工作台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接工作台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将盛有键盘膜的键盘膜托盘送至运膜机构，再由运膜机构将键盘膜托盘及键盘膜送至焊接工作台由焊接机对键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动键盘膜托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操。2.根据权利要求1所述用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，其特征是，所述运膜机构包括运膜电缸和支撑结构，所述运膜电缸设置在基座上并位于焊接工作台一侧，所述支撑结构包括两个支撑定位板、两个分别设置磁性开关的升降气缸以及运膜固定板，所述运膜固定板与运膜电缸连接，所述两个升降气缸分别竖直向上安装在所述运膜固定板的两侧，所述两个支撑定位板分别安装在两个升降气缸输出端上并呈水平状态，取卸膜机构将键盘膜托盘运动至运膜机构上方，两个升降气缸驱动两个支撑定位板上升承托键盘膜托盘，而后运膜电缸驱动整个支撑结构往焊接工作台运动将键盘膜托盘运至焊接工作台。3.根据权利要求2所述用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，其特征是，所述两个支撑定位板的上表面分别设置至少两个定位销，相应地，所述键盘膜托盘于相应的位置设置定位孔，所述定位孔与定位销适配配合，使键盘膜托盘稳固地放置在两个支撑定位板上。4.根据权利要求1或2或3所述用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，其特征是，所述取卸膜机构包括X轴电缸、取卸膜气缸和取料盘，所述X轴电缸设置在基座的顶梁上并位于运膜机构上方，所述取卸膜气缸与X轴电缸连接并竖直向下设置，由X轴电缸驱动取卸膜气缸沿X轴作往复运动，所述取料盘与取卸膜气缸的输出端连接，由取卸膜气缸驱动气在竖直方向上作往复运动，所述取料盘上设置数个吸盘及电磁铁，用于吸附键盘膜托盘及键盘膜。5.根据权利要求4所述用于键盘膜的自动超声波焊接卸料设备，其特征是，所述卸膜机构还包括磁性开关，所述磁性开关设置在卸膜气缸上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊杰，周伟波，卢志江，吴晓峰，刘伟文，马晓林，黄欢，朱灵，
申请(专利权)人：珠海市捷锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44