一种液压紧固装置和液压紧固装置的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种液压紧固装置和液压紧固装置的控制系统。液压紧固装置的控制系统还包括用于连接在液压缸的油路上的电磁换向阀和开关阀、采集液压缸的进油压力的压力传感器、采集液压紧固装置的输出扭矩的扭矩传感器和控制器，所述压力传感器、扭矩传感器与控制器信号连接，所述换向阀、开关阀与控制器控制连接；所述换向阀通过其第一、二工位的换位对油路的进出方向切换以控制液压缸的活塞杆被加压输出动力或卸压回位；所述控制器根据压力传感器提供的信号控制电磁换向阀；所述控制器根据扭矩传感器提供的信号控制开关阀。通过控制系统实现了对液压缸的自动控制，不用人工反复启动操作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械装置
，具体涉及一种液压紧固装置和液压紧固装置的控制系统。
技术介绍
在一些大型设备的螺栓紧固、拆卸操作中，螺栓的规格较大，通常采用液压力矩扳手结合液压控制系统来实现螺栓的上紧和拆卸。液压力矩扳手包括液压缸、摇臂和与摇臂传动相连的工作头，液压缸具有用于驱动摇臂转动的活塞杆。在工作时，按下控制液压泵工作的控制按钮，直至液压缸的进油压力达到预定的压力时，液压泵驱动液压缸活塞杆完成一个工作行程，并通过摇臂驱动工作头实现一次有限角度的回转运动，然后松开控制按钮，液压系统卸压，活塞杆在复位弹簧的作用下回位。液压缸重复工作多个工作行程，直至工作头在预定的压力下转不动时为止，此时完成对螺栓的预紧。液压缸的每个工作行程需要按压、松开控制按钮，因此每预紧一个螺栓就要反复多次按压、松开控制按钮才能使螺栓达到预紧扭矩值，人工操作比较繁琐，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简单、工作效率高的液压紧固装置的控制系统。本专利技术的目的还在于提供一种液压紧固装置。为实现上述目的，本专利技术的液压紧固装置的控制系统的技术方案是：一种液压紧固装置的控制系统，其特征在于：包括用于连接在液压紧固装置的液压缸的油路上的电磁换向阀和开关阀、采集液压缸的进油压力的压力传感器、采集液压紧固装置的输出扭矩的扭矩传感器和控制器，所述压力传感器、扭矩传感器与控制器信号连接，所述电磁换向阀、开关阀与控制器控制连接；所述电磁换向阀通过其第一、二工位的换位对油路的进出方向切换以控制液压缸的活塞杆被加压输出动力或卸压回位；所述控制器根据压力传感器提供的信号控制电磁换向阀：在液压缸进油压力不足设定值时处于第一工位，在液压油缸进油压力达到设定值时由第一工位切换至第二工位；所述控制器根据扭矩传感器提供的信号控制开关阀：在扭矩不足设定值时打开向液压缸供油，在扭矩达设定值时切断向液压缸供油。所述控制器包括具有检测反馈单元的继电器，继电器包括压力继电器和中间继电器，压力继电器具有用于采集液压缸的进油压力的压力采集模块，压力采集模块构成所述压力传感器，压力继电器的压力采集模块与压力继电器的检测反馈单元信号连接，扭矩传感器与中间继电器的检测反馈单元信号连接，压力继电器与电磁换向阀控制连接，中间继电器与开关阀控制连接。电磁换向阀具有两个工作口、一个进油口和一个回油口，电磁换向阀的两个工作口通过油路分别用于与液压缸的有杆腔、无杆腔相连，电磁换向阀的进油口连接有进油管路，电磁换向阀的出油口连接有回油管路。为实现上述目的，本专利技术的液压紧固装置的技术方案是：一种液压紧固装置，包括液压力矩扳手和液压紧固装置的控制系统，液压力矩扳手包括摇臂和与摇臂传动相连的工作头，液压力矩扳手还包括液压缸，液压缸具有有杆腔和无杆腔，液压缸具有用于推动摇臂转动的活塞杆，其特征在于：液压紧固装置的控制系统还包括用于连接在液压缸的油路上的电磁换向阀和开关阀、采集液压缸的进油压力的压力传感器、采集液压紧固装置的输出扭矩的扭矩传感器和控制器，所述压力传感器、扭矩传感器与控制器信号连接，所述换向阀、开关阀与控制器控制连接；所述换向阀通过其第一、二工位的换位对油路的进出方向切换以控制液压缸的活塞杆被加压输出动力或卸压回位；所述控制器根据压力传感器提供的信号控制电磁换向阀：在液压缸进油压力不足设定值时处于第一工位，在液压油缸进油压力达到设定值时由第一工位切换至第二工位；所述控制器根据扭矩传感器提供的信号控制开关阀：在扭矩不足设定值时打开向液压缸供油，在扭矩达设定值时切断向液压缸供油。所述控制器包括具有检测反馈单元的继电器，继电器包括压力继电器和中间继电器，压力继电器具有用于采集液压缸的进油压力的压力采集模块，压力采集模块构成所述压力传感器，压力继电器的压力采集模块与压力继电器的检测反馈单元信号连接，扭矩传感器与中间继电器的检测反馈单元信号连接，压力继电器与电磁换向阀控制连接，中间继电器与开关阀控制连接。电磁换向阀具有两个工作口、一个进油口和一个回油口，电磁换向阀的两个工作口通过油路分别与液压缸的有杆腔、无杆腔相连，电磁换向阀的进油口连接有进油管路，电磁换向阀的出油口连接有回油管路。液压缸的无杆腔内设有用于活塞杆复位的复位弹簧。本专利技术的有益效果是：当压力传感器的压力值没有达到设定值时，液压缸处于第一工位，向液压缸的有杆腔进油，活塞杆输出动力，推动工作头转动，当压力传感器的压力值达到设定值时，控制器控制电磁换向阀换向，电磁换向阀从第一工位切换到第二工位，液压缸的有杆腔卸压，活塞杆回位，液压缸完成一个工作行程，同时液压缸的进油压力下降，控制器控制电磁阀从第二工位切换到第一工位，开始下一个工作行程，如此往复，直至扭矩传感器检测到的值达到设定值时，控制器控制开关阀切断向液压缸供油，通过控制系统实现了对液压缸的自动控制，不用人工反复启动液压缸，操作简单，工作效率高。附图说明图1为本专利技术中液压紧固装置的控制系统的控制原理图；图2为本专利技术中液压紧固装置的控制系统的液压系统图；图3为本专利技术中液压紧固装置的控制系统的电气系统图；图4为本专利技术中液压紧固装置的控制系统的主电路图；图5为本专利技术中液压紧固装置的控制流程图。图中：1、油箱；2、过滤器；3、电机；4、液压泵；5、压力表；6、扭矩传感器；7、液压缸；8、压力继电器；9、电磁换向阀；10、溢流阀；11、电磁开关阀；12、活塞杆；13、复位弹簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的液压紧固装置的具体实施例，如图1至图5所示。液压紧固装置包括液压力矩扳手和液压紧固装置的控制系统。液压力矩扳手包括摇臂和与摇臂传动相连的工作头，还包括液压缸7，液压缸7具有有杆腔和无杆腔，还具有用于推动液压力矩扳手的摇臂转动的活塞杆12，无杆腔内设有用于活塞杆12复位的复位弹簧13。液压紧固装置的控制系统包括液压系统和电气系统。液压系统的原理图如图2所示。液压系统包括液压泵4、液压缸7、油箱1和电磁换向阀9。液压泵4为电动液压泵，液压泵4由电机3驱动。电磁换向阀9为两位四通电磁换向阀，电磁换向阀9具有两个工作口、一个进油口和一个回油口。电磁换向阀9的两个工作口分别通过油路与液压缸7的有杆腔、无杆腔相连，电磁换向阀9的进油口与液压泵4通过进油管路相连，进油管路上于液压泵4与油箱1之间连接有过滤器2。电磁换向阀9的出油口与油箱1通过回油管路相连。电磁换向阀9上与有杆腔相连的工作口和有杆腔之间的油路上连接有用于与电磁换向阀9控制相连的压力继电器8。电磁换向阀具有两个工位：电磁换向阀处于第一工位时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆推动摇臂转动，电磁换向阀处于第二工位时，液压缸的有杆腔卸压，活塞杆在复位弹簧13的作用下复位。进油管路上连接有电磁开关阀11、溢流阀10和压力表5。电气系统的原理图如图3所示：图中SB1为停机按钮；SB2为液压泵启动按钮；SB3为电磁开关阀控制按钮；SP为液压压力继电器；为扭矩传感器；KM1、KM2为接触器线圈及其触头；KM3为中间继电器线圈及其触头；YV1为电磁开关阀线圈及其触头；YV2为电磁换向阀线圈及其触头；u1为控制电路电压；u3为扭矩传感器电源电压。压力继电器是具有检测反馈单元的继电器，压力继电器还具有用于采集液压缸的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压紧固装置的控制系统，其特征在于：包括用于连接在液压紧固装置的液压缸的油路上的电磁换向阀和开关阀、采集液压缸的进油压力的压力传感器、采集液压紧固装置的输出扭矩的扭矩传感器和控制器，所述压力传感器、扭矩传感器与控制器信号连接，所述电磁换向阀、开关阀与控制器控制连接；所述电磁换向阀通过其第一、二工位的换位对油路的进出方向切换以控制液压缸的活塞杆被加压输出动力或卸压回位；所述控制器根据压力传感器提供的信号控制电磁换向阀：在液压缸进油压力不足设定值时处于第一工位，在液压油缸进油压力达到设定值时由第一工位切换至第二工位；所述控制器根据扭矩传感器提供的信号控制开关阀：在扭矩不足设定值时打开向液压缸供油，在扭矩达设定值时切断向液压缸供油。

【技术特征摘要】
1.一种液压紧固装置的控制系统，其特征在于：包括用于连接在液压紧固装置的液压缸的油路上的电磁换向阀和开关阀、采集液压缸的进油压力的压力传感器、采集液压紧固装置的输出扭矩的扭矩传感器和控制器，所述压力传感器、扭矩传感器与控制器信号连接，所述电磁换向阀、开关阀与控制器控制连接；所述电磁换向阀通过其第一、二工位的换位对油路的进出方向切换以控制液压缸的活塞杆被加压输出动力或卸压回位；所述控制器根据压力传感器提供的信号控制电磁换向阀：在液压缸进油压力不足设定值时处于第一工位，在液压油缸进油压力达到设定值时由第一工位切换至第二工位；所述控制器根据扭矩传感器提供的信号控制开关阀：在扭矩不足设定值时打开向液压缸供油，在扭矩达设定值时切断向液压缸供油。2.根据权利要求1所述的液压紧固装置的控制系统，其特征在于：所述控制器包括具有检测反馈单元的继电器，继电器包括压力继电器和中间继电器，压力继电器具有用于采集液压缸的进油压力的压力采集模块，压力采集模块构成所述压力传感器，压力继电器的压力采集模块与压力继电器的检测反馈单元信号连接，扭矩传感器与中间继电器的检测反馈单元信号连接，压力继电器与电磁换向阀控制连接，中间继电器与开关阀控制连接。3.根据权利要求1所述的液压紧固装置的控制系统，其特征在于：电磁换向阀具有两个工作口、一个进油口和一个回油口，电磁换向阀的两个工作口通过油路分别用于与液压缸的有杆腔、无杆腔相连，电磁换向阀的进油口连接有进油管路，电磁换向阀的出油口连接有回油管路。4.一种液压紧固装置，包括液压力矩扳手和液压紧固装置的控制系统，液压力矩扳手包括摇臂和与摇臂传动相连的工作头，液压力矩扳...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿喜春，王付岗，郑伟立，史航，李明亮，宋珂，王留生，时春雨，曹华威，高玉涛，王鹏，王嘉硕，王献奎，袁小芳，李勇超，夏日銮，赵静，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许昌许继风电科技有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南;41