本实用新型公开了一种用于实验室环境监测的水样品处理装置，包括装置主体，所述装置主体的侧壁下表面固定连接有固定环柱，所述装置主体的内侧壁且位于底部边缘位置设置有承载底板，所述承载底板的下表面靠近边缘位置固定安装有螺纹管，所述螺纹管的下端设...

本实用新型公开了一种生态水污染环境监测用水源取样装置，包括竖板，两组所述竖板之间靠近上端位置连接有横板，所述横板上端靠近中间位置固定设置有连接块，所述横板右侧面靠近中间位置安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有安装块，所述连接块右侧面贯穿开...

本发明公开了一种分布式电动汽车稳定性控制方法，步骤一、建立电动汽车模型；步骤二、计算出车辆稳定运行的理想质心侧偏角βd和理想横摆角速度γd；步骤三、根据传感器和状态观测器得到车辆实际运行横摆角速度γ和实际质心侧偏角β；步骤四、将侧偏角差...

本发明公开了一种基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置及方法，装置包括上层控制器和下层控制器，上层控制器设有传感器单元、模型预测控制器和直接横摆力矩计算单元三个部分；下层控制器设有判断决策单元和直接横摆力矩执行单元两个部分，直接横摆力...

本发明公开一种动力辅助系统及控制方法，以解决骑行时电力与人力不易有效分配的技术问题，一方面，控制骑行者输出力矩保持在理想力矩Td，首先利用力矩传感器采样出骑行者的力矩T，使之减去理想力矩Td，取其力矩误差e1进行控制，并且理想力矩Td的...

本发明公开一种伺服电机故障诊断方法，包括以下步骤：收集交流伺服电机正常运行和故障状态下数据样本；利用训练样本训练椭球形基函数EBF神经网络；将和声搜索HS算法应用到模糊聚类FCM中形成HS‑KCM算法，从而得到隐含层神经元在输入空间各维...