超高频射频识别定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超高频射频识别定位方法及装置，其中，所述方法包括：利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位；其中，超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。本发明专利技术可以实现对定位目标的高效率、高准确度的识别定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及射频识别
，尤其涉及一种超高频射频识别定位方法及装置。
技术介绍
目前，对安防的需求和应之而生的安防产业始终伴随着人类文明的发展。二十世纪六十年代闭路监控系统(ClosedCircuitTelevision，简称CCTV)在纽约城市安保中的应用标志着现代安防产业的诞生。自那时以来，随着科技的发展和日益严峻的社会安全风险，很多技术被应用于安防产业并衍生出一系列安防设备。传统上，一个完整的安防系统包含三个部分：监测模块、风险评估模块和响应模块。尽管智能技术的普及已经模糊了三者的界限，但毋庸置疑，监测模块仍然是整个系统的最前端。监测设备的灵敏度和收集信息的能力决定了整个安防设备的精度和健壮性。三种常用的安防检测设备：闭路监控系统、运动探测器与射频识别(RadioFrequencyIdentification，简称RFID)设备。现有的射频识别定位方法是通过读取电子标签中记录的位置信息实现对定位目标的定位。现有的射频识别定位方法不能满足现代安防产业对检测效率、检测准确度的需求。鉴于此，如何对定位目标进行高效率、高准确度的超高频射频识别定位成为目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提供一种超高频射频识别定位方法及装置，可以实现对定位目标的高效率、高准确度的识别定位。第一方面，本专利技术提供一种超高频射频识别定位方法，包括：利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位；其中，所述超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。可选地，所述预设第二距离大于零且小于λ/4，λ为所述超高频射频识别设备发送的载波的波长。可选地，所述利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，包括：获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角；根据所述到达角、所述标签列的位置和所述超高频射频识别设备天线位置间的几何关系，对所述标签列位置进行二维定位。可选地，所述获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角，包括：获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收的所述标签列中的两个电子标签分别返回的两个回波信号的到达相位偏移值；根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角。可选地，所述根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角，包括：根据所述两个回波信号的到达相位偏移值和所述超高频射频识别设备发送的载波的波长λ和所述预设第二距离d，通过第一公式，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角θ；其中，所述第一公式为：第二方面，本专利技术提供一种超高频射频识别定位系统，包括：定位模块，用于利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位；其中，所述超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。可选地，所述预设第二距离大于零且小于λ/4，λ为所述超高频射频识别设备发送的载波的波长。可选地，所述定位模块，包括：第一获取单元，用于获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角；定位单元，用于根据所述到达角、所述标签列的位置和所述超高频射频识别设备天线位置间的几何关系，对所述标签列位置进行二维定位。可选地，所述第一获取单元，包括：第二获取单元，用于获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收的所述标签列中的两个电子标签分别返回的两个回波信号的到达相位偏移值；第三获取单元，用于根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角。可选地，所述第三获取单元，具体用于根据所述两个回波信号的到达相位偏移值和所述超高频射频识别设备发送的载波的波长λ和所述预设第二距离d，通过第一公式，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角θ；其中，所述第一公式为：由上述技术方案可知，本专利技术的超高频射频识别定位方法及装置，通过利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位，可以实现对定位目标的高效率、高准确度的识别定位。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的超高频射频识别定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于被动标签列的到达角定位算法的基本模型的示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于被动标签列的到达角定位算法中到达角、标签列位置和天线位置间的几何关系示意图；图4为对本专利技术实施例所述方法进行验证和评估实验的天线摆放位置示意图；图5为本专利技术一实施例提供的超高频射频识别定位装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的超高频射频识别定位方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的超高频射频识别定位方法如下所述。101、利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位。其中，所述超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。在具体应用中，所述超高频射频识别设备为超高频射频识别RFID读写器。在具体应用中，所述预设第二距离d大于零且小于λ/4，λ为所述超高频射频识别设备发送的载波的波长。在具体应用中，所述步骤101，可以包括图中未示出的步骤101a和101b：101a、获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角。具体地，所述步骤101a可以包括图中未示出的步骤S1和S2：S1、获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收的所述标签列中的两个电子标签分别返回的两个回波信号的到达相位偏移值。S2、根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超高频射频识别定位方法，其特征在于，包括：利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位；其中，所述超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。

【技术特征摘要】
1.一种超高频射频识别定位方法，其特征在于，包括：利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位；其中，所述超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设第二距离大于零且小于λ/4，λ为所述超高频射频识别设备发送的载波的波长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，包括：获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角；根据所述到达角、所述标签列的位置和所述超高频射频识别设备天线位置间的几何关系，对所述标签列位置进行二维定位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角，包括：获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收的所述标签列中的两个电子标签分别返回的两个回波信号的到达相位偏移值；根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角，包括：根据所述两个回波信号的到达相位偏移值和所述超高频射频识别设备发送的载波的波长λ和所述预设第二距离d，通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁霄，杨继绕，吴琼之，孙林，苏昶仁，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11