一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法技术

技术编号:41116004 阅读:53 留言:0更新日期:2024-04-25 14:06
本发明专利技术涉及一种对浑浊水下目标检测的人工智能领域,特别是一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法,使用激光补光设备、用于采集图像的特定帧率摄像头、微动调节机构以及图像处理计算机,首先利用激光光源发射激光,再经由扩束器将光斑扩大并照射待检测区域的局部范围,同时用特定帧率摄像头对待检测区域进行图像采集,通过微动调节机构改变激光光源的角度,使得光斑沿特定轨迹扫描整个待检测区域,同时特定帧率摄像头采集待检测区域所有被局部补光的图像。将采集到的所有经过补光的图像进行拼接,整合成完整的待检测区域图像。最后对激光光源进行调整,用多个不同波长的激光重复上述操作,对比处理后的完整图像,利用目标检测算法进行识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对浑浊水下目标检测的人工智能领域,特别是一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法


技术介绍

1、主动光学辅助检测是通过的测量某一角度处辅助光强度来检测水浑浊度的,由于海水对很多波段的光具有较强的吸收作用,同时近岸浅海由于涌浪和海底泥沙影响导致水质非常浑浊,使得大多数情况下获得的光学图像昏暗模糊,传统水下图像设备和目标检测识别困难,故此,就需要一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法。

2、但是,现有水下目标检测方法多基于算法改进对水下直接获取的图像进行检测,由于海底浑浊昏暗环境影响,导致所获得的原始图像本身效果较差,即便不断改进算法亦很难取得很好的目标检测识别效果。

3、

4、

5、本
技术实现思路

6、本专利技术公开了一种主动光学辅助的浑浊水下目标检测识别方法,包括激光光源、微动调节机构、激光扩束器、待监测区域中被局部补光的区域、整个待检测区域和特定帧率摄像头。

7、优选的,所述激光光源为350nm-650nm可调节波长激光,所述整个待检测区域为整个待检测区域被本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法,包括激光光源(1)、微动调节机构(2)、激光扩束器(3)、待监测区域中被局部补光的区域(4)、整个待检测区域(5)和特定帧率摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法,其特征在于:所述激光光源(1)为350nm-650nm可调节波长激光,所述整个待检测区域(5)为整个待检测区域被划分为12个局部区域。

3.根据权利要求1所述的一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法,其特征在于:所述浑浊水下检测识别的方法如下:

【技术特征摘要】

1.一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法,包括激光光源(1)、微动调节机构(2)、激光扩束器(3)、待监测区域中被局部补光的区域(4)、整个待检测区域(5)和特定帧率摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方...

【专利技术属性】
技术研发人员:武伟超沈昊天王少杰
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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