一种定位方法、定位器、射频定位装置以及定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位方法，该定位方法包括：射频定位装置针对待定位目标启动射频定位功能，向安装在该待定位目标上的定位器发送第一控制指令以控制所述定位器发射不同频率的射频信号；所述射频定位装置接收所述不同频率的射频信号；所述射频定位装置在接收到的所述不同频率的射频信号中确定接收信号强度值最大的第一射频信号；所述射频定位装置根据所述第一射频信号确定所述待定位目标与所述射频定位装置之间的距离。相应地，本发明专利技术还提供了一种定位器、射频定位装置以及定位系统。实施本发明专利技术可以在不同的环境和地形中均实现准确的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、定位器、射频定位装置以及定位系统。
技术介绍
近年来，射频技术被应用到空间定位领域中，用以实现对待定位目标的近场定位功能。在现有技术中，典型的射频定位技术使用单一频率的射频信号对待定位目标进行定位，也就是说，用于定位的射频信号的频率不会随待定位目标所在环境和地形的变化而变化。这种方式存在一定的不足之处在于：由于射频信号容易受到待定位目标所在环境和地形的影响，因此适用于某一环境和地形的射频信号并不一定适用于另一环境和地形。举例说明，当待定位目标处于闹市时，利用某一频率的射频信号可以实现对待定位目标的准确定位，但是当待定位目标进入山区后，由于待定位目标的环境和地形发生了改变，如果仍利用同一频率的射频信号将可能无法再对待定位目标进行准确定位。也就是说，面对复杂多变的环境和地形，现有的利用单一频率的射频信号进行定位的方式将无法很好地满足射频定位对于准确性的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供了一种定位方法，该定位方法包括：射频定位装置针对待定位目标启动射频定位功能，向安装在该待定位目标上的定位器发送第一控制指令以控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，该定位方法包括：射频定位装置针对待定位目标启动射频定位功能，向安装在该待定位目标上的定位器发送第一控制指令以控制所述定位器发射不同频率的射频信号；所述射频定位装置接收所述不同频率的射频信号；所述射频定位装置在接收到的所述不同频率的射频信号中确定接收信号强度值最大的第一射频信号；所述射频定位装置根据所述第一射频信号确定所述待定位目标与所述射频定位装置之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，该定位方法包括：射频定位装置针对待定位目标启动射频定位功能，向安装在该待定位目标上的定位器发送第一控制指令以控制所述定位器发射不同频率的射频信号；所述射频定位装置接收所述不同频率的射频信号；所述射频定位装置在接收到的所述不同频率的射频信号中确定接收信号强度值最大的第一射频信号；所述射频定位装置根据所述第一射频信号确定所述待定位目标与所述射频定位装置之间的距离。2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，射频定位装置针对待定位目标启动射频定位功能之前，该定位方法还包括：定位器对接收到的不同类型的定位信号的有效性进行判断；若所述定位器判断所述不同类型的定位信号中存在有效的定位信号，则根据所述有效的定位信号确定所述待定位目标的真实位置信息；若所述定位器判断所述不同类型的定位信号均无效，则根据所述不同类型的定位信号确定所述待定位目标的参考位置信息并将该参考位置信息提供给所述射频定位装置以触发所述射频定位装置针对待定位目标启动射频定位功能。3.根据权利要求2所述的定位方法，其中，若所述定位器判断所述不同类型的定位信号中存在有效的定位信号、则根据所述有效的定位信号确定所述待定位目标的真实位置信息包括：若所述定位器判断所述不同类型的定位信号中存在有效的定位信号，则根据预置的优先级设定从有效的定位信号中选择优先级最高的第一定位信号，并将根据该第一定位信号得到的位置信息作为所述待定位目标的真实位置信息。4.根据权利要求2所述的定位方法，其中，若所述定位器判断所述不同类型的定位信号均无效、则根据所述不同类型的定位信号确定所述待定位目标的参考位置信息包括：若所述定位器判断所述不同类型的定位信号均无效，则从所述不同类型的定位信号中选择信号稳定性相对最佳的第二定位信号，并将根据该第二定位信号得到的位置信息作为所述待定位目标的参考位置信息。5.根据权利要求2所述的定位方法，其中，所述定位器将所述参考位置信息提供给所述射频定位装置包括：所述定位器将所述参考位置信息发送至服务器；所述服务器将所述参考位置信息发送至所述射频定位装置。6.根据权利要求2至4中任一项所述的定位方法，其中，所述不同类型的定位信号包括WIFI信号、卫星信号以及基站信号。7.根据权利要求1所述的定位信号，其中，射频定位装置针对待定位目标启动射频定位功能、向安装在该待定位目标上的定位器发送第一控制指令以控制所述定位器发射不同频率的射频信号包括：所述射频定位装置生成针对于所述定位器的第一控制指令，该第一控制指令用于控制所述定位器在第一频率范围内按照第一频率间隔发射射频信号；所述射频定位装置将所述第一控制指令发送至所述定位器。8.根据权利要求7所述的定位方法，该定位方法还包括：所述射频定位装置确定所述第一射频信号后根据所述第一射频信号生成针对于所述定位器的第二控制指令，该第二控制指令用于控制所述定位器在第二频率范围内按照第二频率间隔发射射频信号，其中，所述第二频率范围由所述第一射频信号的频率以及与该频率相邻的频率区间构成，所述第二频率间隔小于所述第一频率间隔；所述射频定位装置向所述定位器发送第二控制指令；所述射频定位装置接收所述定位器在所述第二控制指令控制下发射的不同频率的射频信号后在所述不同频率的射频信号中确定接收信号强度值最大的第二射频信号；所述射频定位装置根据所述第二射频信号确定所述待定位目标与所述射频定位装置之间的距离。9.根据权利要求1所述的定位方法，其中，所述射频定位装置根据所述第一射频信号确定所述待定位目标与所述射频定位装置之间的距离包括：所述射频定位装置针对于不同频率的射频信号预先获得信号频率、射频信号发射位置与接收位置之间的距离、以及接收信号强度值三者之间的对应关系；所述射频定位装置根据所述第一射频信号的信号频率、接收信号强度值以及所述对应关系确定所述待定位目标与所述射频定位装置之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚源，李伟东，
申请(专利权)人：西藏舟航物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：西藏;54