自硬性铸型造型装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的一个侧面以及实施方式涉及向砂箱内填充自硬性铸造砂来制造铸型的自硬性铸型造型装置。
技术介绍
公知有如下的自硬性铸型造型装置，使向铸造砂添加硬化剂以及粘结剂混炼而成的自硬性铸造砂向砂箱内落下并填充，不经由干燥工序，使铸造砂硬化来造型铸型。在使用这样的自硬性铸型造型装置来造型比较大的铸型的情况下，如果是向放有模型的砂箱内单纯地投入已混炼的自硬性铸造砂的状态，则自硬性铸造砂不会均匀填充到模型的各个角落，存在产生空洞等而无法正确造型铸型的担忧。因此，在使用自硬性铸型造型装置来造型比较大型的铸型的情况下，由熟练技术者通过操作造型装置，使铸造砂的排出口在砂箱上适当移动且一边弄平铸造砂一边将自硬性铸造砂均匀填充到模型的各个角落来造型铸型。因此，在使用这种自硬性铸型造型装置来造型比较大型的铸型的情况下，熟练技术者是必要条件。因此，熟练技术者不足的大多数企业，很难以充分的生产量广泛实施。因此，以往，在下述专利文献1中提出了能够自动运转的自硬性铸型造型机。在该现有的自硬性铸型造型机中，自硬性铸造砂的混炼供给用的第一臂以及第二臂被设置为由驱动系统的伺服马达控制而能够旋转。...
【技术保护点】
一种自硬性铸型造型装置，将向铸造砂添加硬化剂以及粘结剂并混炼而成的自硬性铸造砂投入并填充至砂箱内，使上述自硬性铸造砂硬化来造型铸型，其中，具备：传送机臂，其具有输送铸造砂的传送机，被支承为能够绕旋转轴转动；第一旋转马达，其驱动上述传送机臂旋转；第一脉冲产生器，其产生与上述第一旋转马达的旋转对应的脉冲信号；第一轴检测器，其具有在上述传送机臂的旋转时产生表示旋转角度的角度检测信号的多个检测开关；混炼臂，其在上述传送机臂的末端部被安装为能够绕旋转轴转动，被导入由上述传送机臂内的上述传送机输送的铸造砂，一边将该铸造砂与硬化剂以及粘结剂一起混炼一边向上述末端部输送，而从设置于上述末端...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.27 JP 2014-1093061.一种自硬性铸型造型装置，将向铸造砂添加硬化剂以及粘结剂并混炼而成的自硬性铸造砂投入并填充至砂箱内，使上述自硬性铸造砂硬化来造型铸型，其中，具备：传送机臂，其具有输送铸造砂的传送机，被支承为能够绕旋转轴转动；第一旋转马达，其驱动上述传送机臂旋转；第一脉冲产生器，其产生与上述第一旋转马达的旋转对应的脉冲信号；第一轴检测器，其具有在上述传送机臂的旋转时产生表示旋转角度的角度检测信号的多个检测开关；混炼臂，其在上述传送机臂的末端部被安装为能够绕旋转轴转动，被导入由上述传送机臂内的上述传送机输送的铸造砂，一边将该铸造砂与硬化剂以及粘结剂一起混炼一边向上述末端部输送，而从设置于上述末端部的排出口排出被混炼的自硬性铸造砂；第二旋转马达，其驱动上述混炼臂相对于上述传送机臂旋转；第二脉冲产生器，其产生与上述第二旋转马达的旋转对应的脉冲信号；第二轴检测器，其具有在上述混炼臂的旋转时产生表示旋转角度的角度检测信号的多个检测开关；示教存储机构，其在进行通过手动使上述传送机臂和上述混炼臂动作来将被混炼的自硬性铸造砂从上述排出口向上述砂箱内投入这样的示教动作时，执行如下所述的示教存储动作，即，将根据来自上述第一脉冲产生器、上述第一轴检测器、上述第二脉冲产生器以及上述第二轴检测器的信号制作的示教数据存储于存储部来作为自硬性铸型的造型作业的序列控制程序；以及造型重现机构，其执行如下所述的造型重现动作，即，从上述存储部读出上述序列控制程序，根据该序列控制程序对上述第一旋转马达以及上述第二旋转马达进行驱动控制，而执行自硬性铸型的造型作业，上述示教存储机构或者上述造型重现机...
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