电梯井道尺寸测定装置及其测定方法制造方法及图纸

该电梯井道尺寸测定装置具有：基座(8)，其载置于楼层；第1臂(9)，其从该基座向一个方向延伸并伸到井道内；一对第2臂(10)，其从所述基座的沿着所述一个方向观察时的两侧延伸，并分别与三方框(5)中对置的一对侧框(25)的内侧面抵接；一对第3臂(11)，其与该第2臂平行地延伸到所述三方框的所述侧框的外侧；以及三维测定设备(13)，其安装于所述第1臂的端部，在井道内对所述井道进行三维测定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及测定电梯井道的尺寸的电梯井道尺寸测定装置及其测定方法。
技术介绍
在电梯的翻新改装中，在研究新更新及新追加的设备时，需要已有的设备和/或构造物例如导轨和/或轿厢、井道自身等的尺寸。目前，这些尺寸的测定是由作业人员实际前往现场使用卷尺和/或激光测距器进行的。这样的作业人员进行的手工作业的测定一般需要两人以上的人手。例如，在井道下部的测定中，将在测定时成为障碍物的电梯轿厢提升到上层楼层进行测定。在测定井道上部时，攀到电梯轿厢上进行测定。因此，需要在轿厢内运转电梯轿厢的作业人员和攀到轿厢上进行测定的作业人员这两名人员。因此，希望进一步节省人力，而且这些作业需要停止电梯的运转，因而也希望短时间内的测定。另外，也产生在电梯轿厢上面的作业，因而也期望提高安全性。因此，提出了如下的方法：不由作业人员进行手工作业的测定，而例如在井道内的轿厢上设置电梯井道测定装置来进行测定(例如，参照专利文献1、2、3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005－98786号公报专利文献2：日本特开2005－96919号公报专利文献3：日本特开2006－62796号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，上述以往的电梯的井道测定装置都是设置在轿厢的上方，必须停止电梯的运转，由作业人员进入到井道内部来将其设置在轿厢上方，因而测定时间变长，相应地存在必须使电梯的运转长时间停止的问题。并且，轿厢上方的作业存在安全方面的问题。而且，在实际测定时可以考虑使用利用了激光等的三维测定设备的方法，但由于在已有的井道中存在轿厢，因而也存在导致在井道的尺寸测定中取得不必要的数据，难以顺畅地测定井道的整个区域的尺寸的问题。本专利技术正是为了解决这种问题而完成的，其目的在于，提供如下的电梯井道尺寸测定装置：其不需要作业人员进入井道内在轿厢上方设置测定设备，即可测定井道尺寸，其结果是，测定时间大幅缩短并且提高了安全性。另外，本专利技术的目的在于，提供一种能够使用上述电梯井道尺寸测定装置顺畅地进行井道的整个区域的尺寸测定的电梯井道尺寸测定装置的测定方法。用于解决问题的手段本专利技术的电梯井道尺寸测定装置具有：基座，其载置于楼层；第1臂，其从该基座向一个方向延伸并伸到井道内；一对第2臂，其从所述基座的沿着所述一个方向观察时的两侧延伸，并分别与三方框中对置的一对侧框的内侧面抵接；一对第3臂，其与该第2臂平行地延伸到所述三方框的所述侧框的外侧；以及三维测定设备，其安装于所述第1臂的端部，在井道内对所述井道进行三维测定。另外，本专利技术的电梯井道尺寸测定装置具有：臂，其比三方框宽，两端部与所述三方框中对置的一对侧框抵接；突入部件，其基端部设于该臂，前端部伸到井道内；三维测定设备，其安装于该突入部件的端部，在所述井道内对所述井道进行三维测定；以及一对抵接部件，其分别设于所述臂的两侧，与所述侧框的内侧面抵接。另外，本专利技术的电梯井道尺寸测定装置的测定方法包括：使在井道内升降的轿厢向设置有电梯井道尺寸测定装置的设置楼层的上方或者下方退避后，在所述轿厢位于所述设置楼层的上层楼层时，通过所述三维测定设备取得比所述上层楼层靠下侧的楼层的下层楼层侧数据，在所述轿厢位于所述设置楼层的下层楼层时，通过所述三维测定设备取得比所述下层楼层靠上侧的楼层的上层楼层侧数据，然后，以所述下层楼层侧数据及所述上层楼层侧数据中的所述井道的共同部位的数据为基准，对所述下层楼层侧数据及所述上层楼层侧数据进行整合，根据该整合数据得到所述井道的整个区域的尺寸。专利技术效果根据本专利技术的电梯井道尺寸测定装置，不需要作业人员进入井道内部在井道内设置测定设备，即可将测定设备设置在井道内，测定时间大幅缩短，并且安全性提高。根据本专利技术的电梯井道尺寸测定装置的测定方法，能够得到不包含轿厢数据的下层楼层侧数据及上层楼层侧数据，该轿厢数据成为对井道的尺寸测定而言不必要的数据，并以这些数据的共同部位的数据为基准，对所述下层楼层侧数据及所述上层楼层侧数据进行整合，根据该整合数据得到所述井道的整个区域的尺寸，因而能够得到更准确的井道的整个区域的尺寸。附图说明图1是示出使用本专利技术的实施方式1的电梯井道尺寸测定装置测定的井道的截面图。图2是示出使用图1的电梯井道尺寸测定装置测定井道尺寸的状态的立体图。图3是示出除图2的三维测定设备以外的电梯井道尺寸测定装置的整体立体图。图4是示出使用图1的电梯井道尺寸测定装置测定电梯井道的整个区域所需的各楼层各自的测定的整体图。图5是示出使用图1的电梯井道尺寸测定装置进行电梯井道测定时的说明图。图6是使用图1的电梯井道尺寸测定装置示出下层楼层侧数据的共同部位的说明图。图7是使用图1的电梯井道尺寸测定装置示出上层楼层侧数据的共同部位的说明图。图8是示出使用本专利技术的实施方式2的电梯井道尺寸测定装置测定井道尺寸的状态的立体图。具体实施方式下面，根据附图说明本专利技术的各个实施方式，在各个附图中，对相同或者相当的部件、部位标注相同的标号进行说明。实施方式1图1是示出使用本专利技术的实施方式1的电梯井道尺寸测定装置1(下面，简称为测定装置1)测定的井道2的截面图，图2是示出使用测定装置1测定井道2的内部尺寸的状态的立体图，图3是示出除三维测定设备13以外的测定装置1的整体立体图。在井道2内设有由导轨3引导着进行升降的轿厢4。在电梯层站的出入口设有三方框5、层站地坎6及层站门7。测定装置1具有：带车轮基座8，其是可搬运性良好的例如台车；第1臂9，其从在设置楼层19载置的带车轮基座8的行进方向的前端部的中心部沿行进方向延伸；一对第2臂10，其分别从带车轮基座8的行进方向的两侧向与行进方向垂直的方向延伸；一对第3臂11，其在第2臂10的上述行进方向的后侧，与第2臂10平行地延伸；台座12，其安装于第1臂的前端部；以及三维测定设备13，其固定于该台座12。该三维测定设备13是非接触式测定设备，例如是激光式三维测定设备，其通过向对象物照射激光，而根据相位差测定距对象物的距离。另外，在各第2臂10的前端部设有橡胶等缓冲部件16，在第3臂11的前端部且面对三方框5的一侧也设有缓冲部件17。另外，在缓冲部件16所抵接的、三方框5中对置的一对侧框25的面是倾斜面的情况下，使用吸收倾斜的回转状的橡胶部件。另外，在电梯出入口宽度特殊的情况下，例如安装在工厂等的大型电梯等的出入口宽度被设定成大于一般的乘用电梯的电梯，将第2臂10更换为长尺寸类型即可应对。另外，带车轮基座8的车轮14具有未图示的挡块或者制动器。各第1臂9通过支承轴15以转动自如的方式安装于带车轮基座7。该第2臂9由内筒和相对于内筒滑动自如的外筒构成，能够伸缩，而且具有能够在任意的位置固定内筒和外筒的功能。通过以支承轴15为中心调节该第1臂9的仰俯角，而调节三维测定设备13的水平位置。各第2臂10的基端部安装于带车轮基座8。该第2臂10是与第1臂9相同的结构，具有伸缩功能和固定功能。该第2臂10分别伸缩，使前端面与三方框5的侧框25的内侧面抵接，由此进行在从设置有测定装置1的电梯的设置楼层19观察出入口时三维测定设备13在左右方向上的定位。各第3臂11通过支承轴18以在水平方向上转动自如的方式安装于带车轮基座7。该第3臂11是与第2臂10相同的结构，具有伸缩功能和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯井道尺寸测定装置，其中，该电梯井道尺寸测定装置具有：基座，其载置于楼层；第1臂，其从该基座向一个方向延伸并伸到井道内；一对第2臂，其从所述基座的沿着所述一个方向观察时的两侧延伸，并分别与三方框中对置的一对侧框的内侧面抵接；一对第3臂，其与该第2臂平行地延伸到所述三方框的所述侧框的外侧；以及三维测定设备，其安装于所述第1臂的端部，在井道内对所述井道进行三维测定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.13 JP 2014-1223981.一种电梯井道尺寸测定装置，其中，该电梯井道尺寸测定装置具有：基座，其载置于楼层；第1臂，其从该基座向一个方向延伸并伸到井道内；一对第2臂，其从所述基座的沿着所述一个方向观察时的两侧延伸，并分别与三方框中对置的一对侧框的内侧面抵接；一对第3臂，其与该第2臂平行地延伸到所述三方框的所述侧框的外侧；以及三维测定设备，其安装于所述第1臂的端部，在井道内对所述井道进行三维测定。2.根据权利要求1所述的电梯井道尺寸测定装置，其中，所述基座能够移动，所述第1臂、所述第2臂及所述第3臂中的至少一方能够伸缩。3.根据权利要求2所述的电梯井道尺寸测定装置，其中，所述基座具有车轮。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯井道尺寸测定装置，其中，所述第2臂及所述第3臂分别在前端部设有缓冲部件。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯井道尺寸测定装置，其中，各个所述第1臂的基端部以各个所述第1臂能够仰俯的方式安装于所述基座，各个所述第3臂的基端部以各个所述第3臂能够在水平方向转动的方式安装于所述基座。6.一种电梯井道尺寸测定装置，其中，该电梯井道尺寸测定装置具有：臂，其比三方框宽，两端部与所述三方框中对置的一对侧框抵接；突入部件，其基端部设于该臂，前端部伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：榎本优，中村英贵，三本木慧介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP