一种用于装配机器人轴承的合金制造技术

一种用于装配机器人轴承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22‑2.98%，Al：1.35‑2.25%，Zn：1.54‑2.15%，V：0.05‑0.12%，C：3.88‑4.5%，Si：1.35‑1.75%，K：1.02‑1.25%，Re：0.15‑0.35%，Cm：0.02‑0.05%，Co：0.85‑1.25%，Pb：0.45‑0.75%，余量为Fe；本发明专利技术能够提高装配机器人的轴承的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别是一种用于装配机器人轴承的合金。
技术介绍
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。目前，装配机器人的轴承存在受力强度不高，容易断裂的问题。
技术实现思路
本专利技术采用如下技术方案：一种用于装配机器人轴承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22-2.98%，Al：1.35-2.25%，Zn：1.54-2.15%，V：0.05-0.12%，C：3.88-4.5%，Si：1.35-1.75%，K：1.02-1.25%，Re：0.15-0.35%，Cm：0.02-0.05%，Co：0.85-1.25%，Pb：0.45-0.75%，余量为Fe。更优选的，上述一种用于装配机器人轴承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22%，Al：1.35%，Zn：1.54%，V：0.05%，C：3.88%，Si：1.35%，K：1.02%，Re：0.15%，Cm：0.02%，Co：0.85%，Pb：0.45%，余量为Fe。本专利技术能够提高装配机器人的轴承的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种用于装配机器人轴承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22-2.98%，Al：1.35-2.25%，Zn：1.54-2.15%，V：0.05-0.12%，C：3.88-4.5%，Si：1.35-1.75%，K：1.02-1.25%，Re：0.15-0.35%，Cm：0.02-0.05%，Co：0.85-1.25%，Pb：0.45-0.75%，余量为Fe；更优选的，上述一种用于装配机器人轴承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22%，Al：1.35%，Zn：1.54%，V：0.05%，C：3.88%，Si：1.35%，K：1.02%，Re：0.15%，Cm：0.02%，Co：0.85%，Pb：0.45%，余量为Fe。本专利技术能够提高装配机器人的轴承的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装配机器人轴承的合金，其特征在于，按照重量百分比含量含有：Li：1.22‑2.98%，Al：1.35‑2.25%，Zn：1.54‑2.15%，V：0.05‑0.12%，C：3.88‑4.5%，Si：1.35‑1.75%，K：1.02‑1.25%，Re：0.15‑0.35%，Cm：0.02‑0.05%，Co：0.85‑1.25%，Pb：0.45‑0.75%，余量为Fe。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配机器人轴承的合金，其特征在于，按照重量百分比含量含有：Li：1.22-2.98%，Al：1.35-2.25%，Zn：1.54-2.15%，V：0.05-0.12%，C：3.88-4.5%，Si：1.35-1.75%，K：1.02-1.25%，Re：0.15-0.35%，Cm：0.02-0.05%，Co：0.85-1.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45