一种手动挡车辆起步训练机制造技术

手动挡车辆起步训练机由训练机底架、训练机轨道、操纵台、模拟仪表台等组成，操纵台上安装有汽车座椅、变速器换挡手柄、踏板组（离合器踏板、加速踏板、制动踏板）、转向盘（方向盘）和模拟仪表台；操纵台上装置有电动机和与其相连的偏心轮；训练机底架上装置有电动机、滑轮组和训练机轨道，电动机通过链传动带动操纵台产生俯仰运动。手动挡车辆起步训练机通过软件实现车辆在车辆起步处于“半离合点”时的状态模拟，受训驾驶员通过发动机声音变化、车辆的振动状态、车辆的俯仰、转速表模拟转速的变化感知训练机仿真的车辆行驶状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术用于汽车驾驶技术教育领域。
技术介绍
汽车驾驶模拟器有不同的类型，按其视景系统的不同，可分为被动式与主动式驾驶模拟器；按用途不同，可分为训练型汽车驾驶模拟器和开发型汽车驾驶模拟器；按驾驶模拟器的运动机构的不同，可分为座位固定式、整车转鼓式和座位可转动式三种类型。现有的驾驶模拟装置可以实现的训练模式包括：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶。原地驾驶（换档训练):专为初次学习驾驶的学员设计，训练在操作车辆的时候车辆位置不动，帮助学员将主要精力用于练习换档。单机训练：单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件实行全自动配置，只要教练在模拟器上操作一遍后，系统自动录制并配置相应的提示声音。驾驶培训行业是适应我国国民经济发展和人民生活提高的要求而兴起的一个新的技能培训行业，随着汽车逐步进入中国家庭，传统的“一师一徒”式的驾驶培训已无法满足实际要求，汽车模拟驾驶仪的使用为驾驶培训提供了新的思路、新的方法，有广阔发展前景和巨大市场潜力，但目前我国市场上能汽车模拟驾驶仪单台价格高，严重制约了模拟驾驶仪的普遍推广。综上所述，技术所述的手动挡车辆起步训练机主要是用来培训驾驶员对油门和离合器配合操作的协调性，突破学习驾驶的第一道难关，可提高培训驾驶员的效率，节能减耗。
技术实现思路
手动挡车辆起步训练机与传统的模拟驾驶器有所不同，其重点在于汽车的起步过程，模拟起步时各种效果，使受训者感觉到实时的驾驶感觉。在起步过程中，手动挡车辆起步训练机计算机模拟界面一直显示在驾驶员的面前，让驾驶员注意到此时的车速和发动机大转速。当车速达到一定的时候，表明车辆已经顺利起步，这时就会提醒驾驶员成功的起步。手动挡车辆起步训练机通过软件实现车辆在车辆起步处于“半离合点”时的状态模拟，受训驾驶员通过发动机声音变化、车辆的抖动、车辆的俯仰、转速表模拟转速的变化感知训练机仿真的车辆行驶状态。在离合器抬到联动点的时候，实际车辆就有一种往前微微俯冲的感觉，训练机通过电动机带动操纵台进行俯仰运动模拟。当离合器抬到联动点的时候，实际车辆及其换挡杆就出现一种微微颤抖的现象，训练机通过振动电动机带动偏心轮产生振动模拟；在离合器抬起的过程中，如果半联动点到了，操纵台上的发动机转速表模拟转速下降；当离合器半联动点时，实际车辆发动机的转速下降，训练机模拟发动机运行声音减小。一种手动挡车辆起步训练机，其特征在于手动挡车辆起步训练机主要由训练机底架、训练机轨道、操纵台、模拟仪表台组成，在训练机底架上安装有电动机，电动机通过联轴器带动减速器运转，减速器输出轴安装链轮，以驱动与链轮连接的链条，链条的两端通过钢丝绳夹连接钢丝绳，钢丝绳绕过训练机台架上固定的两滑轮与牵引操纵台的吊钩相连，吊钩带动操纵台在训练机导轨上转动。在操纵台上装置电动机，电动机输出轴上安装偏心轮，训练机轨道上安装有限位块。附图说明图1为手动挡车辆起步训练机主视图。其中1-操纵台；2-吊钩；3-滑轮组及安装支架；4-限位块；5-钢丝绳；6-训练机底架；7-钢丝绳夹；8-链条；9-减速器；10-联轴器；11-姿态模拟电动机；12-螺栓组；13-滚轮；14-换挡杆。图2为手动挡车辆起步训练机俯视图。其中1-操纵台；20-滑轮；22-转向盘；23-汽车座椅；24-偏心轮；25-安装销；26-振动模拟电动机；27-螺栓；28-操纵台；29-模拟仪表台。具体实施方式为了实现上述目的,本技术的解决方案如下。如附图1所示，操纵台上1安装有汽车座椅、变速器换挡手柄、踏板组（离合器踏板、加速踏板、制动踏板）、转向盘（方向盘）和模拟仪表台，上述装置的布置相似于实际汽车，按照人机工程学要求布置。操纵台通过下面布置的四只滚轮13支承在训练机轨道上。操纵台1的运动通过吊钩2的牵引实现，其工作动力来自电动机11，电动机通过联轴器10带动减速器9运转，减速器为蜗轮蜗杆型，减速器输出轴安装链轮，以驱动与链轮13连接的链条8，链条的两端通过钢丝绳夹7连接钢丝绳5，钢丝绳绕过训练机台架上固定的两滑轮3与牵引操纵台的吊钩相连，另外训练机轨道上安装有限位块4，限位块用于限制滚轮位置，以限制操纵台的最大仰角和最大俯角。按照前述机械结构，通过控制电机就可以实现操纵台在最大仰角和最大俯角范围内的姿态改变。如附图2所示，操纵台1上安装有汽车座椅23、变速器换挡杆、踏板组（离合器踏板、加速踏板、制动踏板）、转向盘22（方向盘）和模拟仪表台29，在操纵台上还装置振动模拟电动机26，电动机输出轴上安装偏心轮24，电动机26带动偏心轮24模拟实际汽车起步行驶时传至驾驶室的振动情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动挡车辆起步训练机，其特征在于手动挡车辆起步训练机主要由训练机底架、训练机轨道、操纵台、模拟仪表台组成，在训练机底架上安装有电动机，电动机通过联轴器带动减速器运转，减速器输出轴安装链轮，以驱动与链轮连接的链条，链条的两端通过钢丝绳夹连接钢丝绳，钢丝绳绕过训练机台架上固定的两滑轮与牵引操纵台的吊钩相连，吊钩带动操纵台在训练机导轨上转动。

【技术特征摘要】
1.一种手动挡车辆起步训练机，其特征在于手动挡车辆起步训练机主要由训练机底架、训练机轨道、操纵台、模拟仪表台组成，在训练机底架上安装有电动机，电动机通过联轴器带动减速器运转，减速器输出轴安装链轮，以驱动与链轮连接的链条，链条的两端通过钢丝绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宏耀，李涵武，齐益强，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23