一种自锁式夹水口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自锁式夹水口装置，包括运动气缸(1)、自锁机构(2)以及传动夹料机构(3)，自锁机构(2)由两根伸缩杆(21)组成，两根伸缩杆(21)的各自一端部与运动气缸(1)的气缸杆通过销轴铰接，传动夹料机构(3)包括两根夹臂(31)、连接轴(32)以及咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)通过连接轴(32)铰接形成X型结构，两根夹臂(31)的最下端组合形成所述咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)的最上端分别与一伸缩杆(21)的另一端部连接；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最小时，所述咬入式水口夹(33)闭合咬紧；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最大时，所述咬入式水口夹(33)张开角度最大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动夹具，尤其是涉及一种自锁式夹水口装置。
技术介绍
水口料就是塑料制品上面多余的边角料,也就是塑料制品生产的时候在塑料上面会留下模具的交合和注料的口子残留的多余的边角料.在成为成品前生产工人要把它切割下来,切割下来的这部分就是水口料。工作过程中，需要对胶制产品及水口进行夹取，但是现有的夹取装置存在结构复杂，动作较慢，锁紧装态下物品容易掉下的技术缺陷。
技术实现思路
本技术设计了一种自锁式夹水口装置，其解决的就是问题是现有的夹取装置存在结构复杂，动作较慢，锁紧装态下物品容易掉下的技术缺陷。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种自锁式夹水口装置，其特征在于：包括运动气缸(1)、自锁机构(2)以及传动夹料机构(3)，自锁机构(2)由两根伸缩杆(21)组成，两根伸缩杆(21)的各自一端部与运动气缸(1)的气缸杆通过销轴铰接，传动夹料机构(3)包括两根夹臂(31)、连接轴(32)以及咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)通过连接轴(32)铰接形成X型结构，两根夹臂(31)的最下端组合形成所述咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)的最上端分别与一伸缩杆(21)的另一端部连接；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最小时，所述咬入式水口夹(33)闭合咬紧；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最大时，所述咬入式水口夹(33)张开角度最大。进一步，两根夹臂(31)的最上端分别与一伸缩杆(21)的另一端部通过销轴进行铰接。进一步，所述运动气缸(1)安装在可以水平和垂直移动的机械臂上。该自锁式夹水口装置具有以下有益效果：本技术结构简单，动作快速，锁紧装态下对物品夹取安全系数大大提高，并且其可以专门针对的是物件夹取面积小，同时需要很大的力来夹取的工作环境。附图说明图1：本技术自锁式夹水口装置的工作示意图；图2：图1的左视图。附图标记说明：1—运动气缸；2—自锁机构；21—伸缩杆；3—传动夹料机构；31—夹臂；32—连接轴；33—咬入式水口夹。具体实施方式下面结合图1和图2，对本技术做进一步说明：本技术自锁式夹水口装置，其特征在于：包括运动气缸1、自锁机构2以及传动夹料机构3.自锁机构2由两根伸缩杆21组成，两根伸缩杆21的各自一端部与运动气缸1的气缸杆通过销轴铰接，传动夹料机构3包括两根夹臂31、连接轴32以及咬入式水口夹33，两根夹臂31通过连接轴32铰接形成X型结构，两根夹臂31的最下端组合形成咬入式水口夹33，两根夹臂31的最上端分别与一伸缩杆21的另一端部连接；两根伸缩杆21之间向下形成的夹角最小时，咬入式水口夹33闭合咬紧；两根伸缩杆21之间向下形成的夹角最大时，咬入式水口夹33张开角度最大。两根夹臂31的最上端分别与一伸缩杆21的另一端部通过销轴进行铰接。运动气缸1安装在可以水平和垂直移动的机械臂上。本技术自锁式夹水口装置的工作原理如下：步骤1、当自锁式夹水口装置需要夹水口时，运动气缸1的气缸杆向上运动，并带动两个伸缩杆21收缩，两根伸缩杆21之间向下形成的夹角逐渐变小，两根伸缩杆21也会使得传动夹料机构3的两根夹臂31的上端夹角逐渐变小，同样的两根夹臂31下端的咬入式水口夹33会逐渐咬紧闭合并且将水口料或物品咬紧。在咬入式水口夹33夹住物品时，由于自锁自构的原因，运动气缸处于自锁机构的反向力，由此保证夹具在拿取物品过程中不会松夹。运动气缸1是装在机械臂的Z轴(上下运动)上的，当咬入式水口夹33夹紧完成后，机械臂的Z轴会根据预先主设定好的轨迹运行，由于自锁机构的原因，夹具是越往上运动就越紧。步骤2、当机械臂或自锁式夹水口装置运行到放物品的位置时，运动气缸1向下运动，并带动两个伸缩杆21打开，两根伸缩杆21之间向下形成的夹角逐渐变大，两根伸缩杆21也会使得传动夹料机构3的两根夹臂31的上端夹角逐渐变大，同样的两根夹臂31下端的咬入式水口夹33会逐渐打开并且将水口料或物品放下。步骤3、正式生产时设为自动模式，循环运行动作1-2。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁式夹水口装置，其特征在于：包括运动气缸(1)、自锁机构(2)以及传动夹料机构(3)，自锁机构(2)由两根伸缩杆(21)组成，两根伸缩杆(21)的各自一端部与运动气缸(1)的气缸杆通过销轴铰接，传动夹料机构(3)包括两根夹臂(31)、连接轴(32)以及咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)通过连接轴(32)铰接形成X型结构，两根夹臂(31)的最下端组合形成所述咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)的最上端分别与一伸缩杆(21)的另一端部连接；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最小时，所述咬入式水口夹(33)闭合咬紧；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最大时，所述咬入式水口夹(33)张开角度最大。

【技术特征摘要】
1.一种自锁式夹水口装置，其特征在于：包括运动气缸(1)、自锁机构(2)以及传动夹料机构(3)，自锁机构(2)由两根伸缩杆(21)组成，两根伸缩杆(21)的各自一端部与运动气缸(1)的气缸杆通过销轴铰接，传动夹料机构(3)包括两根夹臂(31)、连接轴(32)以及咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)通过连接轴(32)铰接形成X型结构，两根夹臂(31)的最下端组合形成所述咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)的最上端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖仕君，
申请(专利权)人：东莞市拓捷机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44