人机互动运动装置制造方法及图纸

人机互动运动装置，包括内盖，两个车轮，脚垫和主控板，其中所述内盖包括呈对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，而第一内盖、第二内盖上均设置有上盖和下盖；所述脚垫设置在上盖的脚踏区域，且该脚垫在面向上盖的一侧端面固定有部分伸入至上盖的凸块；所述主控板上电性连接有感应开关，且所述感应开关与脚垫上的凸块一一对应设置。本实用新型专利技术简化了对该人机互动运动装置进行启闭控制的控制开关的结构，其一方面降低了控制开关的生产制备成本，另一方面也降低了装配成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于平衡车
，具体涉及一种具有简易控制开关的人机互动运动装置。
技术介绍
人机互动运动装置，又叫体感车、思维车、平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前现有的人机互动运动装置，其具体用于触发该人机互动运动装置进行启闭控制的控制开关结构复杂，这样相应的提高了该控制开关的生产制备成本，以及将该控制开关装配至人机互动运动装置的装配成本，从而增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的人机互动运动装置。本技术所提供的人机互动运动装置，包括内盖，所述内盖包括呈对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖、第二内盖上均设置有上盖和下盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；脚垫，设置在上盖的脚踏区域，所述脚垫在面向上盖的一侧端面固定有部分伸入至上盖的凸块；主控板，所述主控板上电性连接有感应开关，且所述感应开关与脚垫上的凸块一一对应设置，以感测凸块是否移动。作为本技术的优选方案，所述主控板固定在第一内盖或者第二内盖上，并分别用下盖进行盖合；所述主控板的感应开关相对于第一内盖或者第二内盖朝上盖的方向伸出设置。作为本技术的优选方案，所述感应开关具有与凸块一一对应的U形开口，当使用者站立在该脚垫上时，所述凸块伸入到所述感应开关的U形开口，当使用者离开脚垫时，相应地凸块离开所述感应开关的U形开口。作为本技术的优选方案，所述感应开关为光电开关。由于上述技术方案的应用，本技术具有以下有益效果：本技术的人机互动运动装置，通过合理的结构设置，简化了对该人机互动运动装置进行启闭控制的控制开关的结构，这样一方面降低了控制开关的生产制备成本，另一方面也降低了将该控制开关装配至人机互动运动装置的装配成本，进而降低了该人机互动运动装置的生产成本，进一步满足企业的生产发展。附图说明图1是本技术较佳实施例所提供的人机互动运动装置的分解图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术较佳实施例所提供的人机互动运动装置100，包括内盖10，两个车轮20，脚垫30和主控板40。所述内盖包括呈对称设置且可相互转动的第一内盖11和第二内盖12，所述第一内盖11、第二内盖12上均设置有上盖13和下盖14。所述的两个车轮20自所述内盖10相对的两侧延伸而出，并固定在内盖10的两侧且可绕内盖10转动，亦即所述的两个车轮20分别装配在第一内盖11与第二内盖12的外侧，并可相对于第一内盖11及第二内盖转动。可以理解，所述上盖13上开设有一脚踏区域，以用作使用者站立的空间。所述脚垫30对应地设置在上盖13的脚踏区域上，相应地，本实施例在第一内盖11及第二内盖12的上盖13上分别对应地设置有脚垫30。其中所述脚垫30在面向上盖13的一侧端面固定有部分伸入上盖13的凸块31，以用作使用者站立到人机互动运动装置100，对该人机互动运动装置100整体进行启闭驱动的开关件。在本实施例中，所述主控板40对应脚垫30上的凸块31的设置，以共同构成该人机互动运动装置100的控制开关结构。具体地，所述主控板40上电性连接有感应开关41，且所述感应开关41与脚垫30上的凸块31一一对应设置，以感测凸块31是否移动，在本实施例中，所述主控板40固定在第一内盖11或者第二内盖12上，并分别用下盖14进行盖合，其中所述主控板40的感应开关41相对于第一内盖11或者第二内盖12朝上盖13的方向伸出设置，且所述感应开关41具体可为光电开关。在本实施例中，所述主控板40的感应开关41具有与凸块31一一对应的U形开口，当使用者站立在该脚垫30上时，所述凸块31伸入到所述感应开关41的U形开口，而当使用者离开脚垫30时，相应地凸块31离开所述感应开关41的U形开口，接着再通过感应开关41的信号传输来综合实现该人机互动运动装置100整体的启闭控制。综上，本技术的人机互动运动装置，通过合理的结构设置，简化了对该人机互动运动装置进行启闭控制的控制开关的结构，这样一方面降低了控制开关的生产制备成本，另一方面也降低了将该控制开关装配至人机互动运动装置的装配成本，进而降低了该人机互动运动装置的生产成本，进一步满足企业的生产发展。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机互动运动装置，其特征在于：包括内盖，所述内盖包括呈对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖、第二内盖上均设置有上盖和下盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；脚垫，设置在上盖的脚踏区域，所述脚垫在面向上盖的一侧端面固定有部分伸入至上盖的凸块；主控板，所述主控板上电性连接有感应开关，且所述感应开关与脚垫上的凸块一一对应设置，以感测凸块是否移动。

【技术特征摘要】
1.一种人机互动运动装置，其特征在于：包括内盖，所述内盖包括呈对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖、第二内盖上均设置有上盖和下盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；脚垫，设置在上盖的脚踏区域，所述脚垫在面向上盖的一侧端面固定有部分伸入至上盖的凸块；主控板，所述主控板上电性连接有感应开关，且所述感应开关与脚垫上的凸块一一对应设置，以感测凸块是否移动。2.根据权利要求1所述的人机互动运...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33