络筒机背压自动调节系统及络筒机技术方案

本实用新型专利技术提供一种络筒机背压自动调节系统及络筒机，该系统包括反馈装置、驱动装置、第一连接部和控制装置，反馈装置包括卷绕电机、传感器和罗拉，卷绕电机用于卷绕纱筒，传感器检测纱筒直径信息；驱动装置包括第一步进电机、第一螺杆、第一外部传动组件、刚性连接部和转动装置，第一外部传动组件安装在第一螺杆上，刚性连接部一端与第一外部传动组件连接，另一端与转动装置转动连接；第一连接部一端与卷绕电机连接，另一端与第一步进电机连接；控制装置与传感器和第一步进电机电连接；第一步进电机的转动能够转换为卷绕电机的摆动，控制装置根据直径信息及背压曲线控制第一步进电机的转速，以调节卷绕电机的摆动速度，实现背压自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织工艺
，具体而言，涉及一种络筒机背压自动调节系统及包含该络筒机背压自动调节系统的络筒机。
技术介绍
卷绕过程中的背压是影响纱筒成型以及密度控制的一个重要因素。单锭背压变化不均匀，则很容易造成纱筒密度不均匀，以及侧面成型不平整；而整车背压的一致性，则对纱筒批量质量稳定性有很大影响。目前，主要的背压控制方式有机械弹簧式背压和气压控制式背压。弹簧式背压结构简单，成本较低，但需要对每锭背压单独进行调节，如果改变背压需要重新调节，并且整车背压的一致性不容易保证。气压控制式背压可以根据背压曲线的设置自动调节比例阀的输出，从而控制每锭的背压，保证多锭背压的一致性，但是结构复杂，需要增加气路控制，成本较高。因此，如何设计出一种结合上述两种背压控制的部分优点，以简单的结构和较低的成本实现背压自动控制，同时满足整车背压一致性的要求成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术的一个目的在于提供一种能够以简单结构实现背压自动控制且满足整车背压一致性的络筒机背压自动调节系统。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述络筒机背压自动调节系统的络筒机。为了实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种络筒机背压自动调节系统，包括：反馈装置，所述反馈装置包括卷绕电机、传感器和罗拉，所述卷绕电机用于卷绕纱筒，所述传感器用于检测所述卷绕电机与所述罗拉之间的纱筒的直径信息；驱动装置，所述驱动装置包括第一步进电机、第一螺杆、第一外部传动组件、刚性连接部和转动装置，所述第一步进电机与所述第一螺杆相连，所述第一外部传动组件安装在所述第一螺杆上，且所述刚性连接部的一端与所述第一外部传动组件连接，所述刚性连接部的另一端与所述转动装置转动连接；第一连接部，所述第一连接部的一端与所述卷绕电机连接，所述第一连接部的另一端与所述第一步进电机连接；和控制装置，所述控制装置分别与所述传感器和所述第一步进电机电连接；其中，所述第一步进电机带动所述第一螺杆的转动通过所述第一外部传动组件、所述刚性连接部、所述转动装置和所述第一连接部能够转换为所述卷绕电机的摆动，且所述控制装置根据所述传感器反馈的信号及预先设定的背压曲线控制所述第一步进电机的转速，以调节所述卷绕电机的摆动速度。本技术第一方面的实施例提供的络筒机背压自动调节系统，通过传感器检测卷绕电机与罗拉之间的纱筒的直径信息并将该信息转换为电信号反馈给控制装置，控制装置根据传感器反馈的信号及预先设定的背压曲线控制第一步进电机的转速，例如，通过脉冲及方向信号来控制，以调节卷绕电机的摆动速度，从而以简单结构和较低成本实现了更加灵活复杂的背压自动控制，且操作方便，同时满足了整车一致性的要求。在上述技术方案中，优选地，所述第一步进电机和所述第一螺杆为一体结构或分体结构。在该技术方案中，第一步进电机与第一螺杆为一体结构时，即采用直线步进电机，第一步进电机与第一螺杆为分体结构时，即采用普通步进电机，并在该普通步进电机的外部添加螺杆，两种装置均可作为实现背压自动控制的执行部件。在上述任一技术方案中，优选地，所述络筒机背压自动调节系统包括调节装置，所述调节装置包括第二步进电机、第二螺杆和第二外部传动组件，所述第二步进电机与所述第二螺杆相连，所述第二外部传动组件安装在所述第二螺杆上，所述转动装置安装在所述第二外部传动组件上，所述第二步进电机的位置固定，所述控制装置与所述第二步进电机电连接以控制所述第二螺杆的转动，调节所述刚性连接部和所述转动装置的连接部位的高低。在该技术方案中，第二外部传动组件安装在第二螺杆上，第二步进电机的转动可由控制装置控制，由于第二步进电机的位置是固定的，故与第二步进电机相连的第二螺杆的位置是固定的，且第二外部传动组件与转动装置连接，而转动装置又与刚性连接部连接，从而通过第二步进电机的旋转带动第二螺杆转动，使第二外部传动组件在第二螺杆上往复运动，实现调节刚性连接部与转动装置的连接部位的高低，配合第一步进电机的运行来调节背压。在上述任一技术方案中，优选地，所述第二步进电机和所述第二螺杆为一体结构或分体结构。在该技术方案中，第二步进电机与第二螺杆为一体结构时，即采用直线步进电机，第二步进电机与第二螺杆为分体结构时，即采用普通步进电机，并在该普通步进电机的外部添加螺杆，两种装置均可实现调节刚性连接部与转动装置的连接部位的高低，配合第一步进电机的运行来调节背压。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一外部传动组件包括第一螺母、第一固定件和第一中空部，所述第一螺母通过所述第一固定件安装在所述第一中空部上，所述刚性连接部的一端与所述第一中空部固定连接。在该技术方案中，第一步进电机的旋转带动第一螺杆做旋转运动，且第一中空部与刚性连接部的一端连接，限制第一外部传动组件或第一螺母的旋转，从而使第一螺母在第一螺杆上往复运动，以通过刚性连接部和转动装置调节第一步进电机到转动装置的距离，进而带动第一连接部调节卷绕电机的运动，以达到控制背压的目的。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一连接部包括：摆动部，所述摆动部包括卷绕电机摆座、连接件和固定轴，所述卷绕电机安装在所述卷绕电机摆座上，所述卷绕电机摆座安装在所述固定轴上，所述连接件的一端与所述卷绕电机摆座固定连接；转动部，所述转动部的一端与所述连接件的另一端成角度地转动连接；和电机安装板，所述第一步进电机安装在所述电机安装板上，且所述转动部的另一端与所述电机安装板固定连接。在该技术方案中，转动部的一端与连接件的另一端成角度地转动连接(例如垂直)的结构设计可解决第一步进电机和卷绕电机摆座之间相对夹角变化的问题，从而第一步进电机带动第一螺杆的转动通过第一外部传动组件、刚性连接部、转动装置和第一连接部能够转换为所述卷绕电机的摆动，配合控制装置根据所述传感器反馈的信号及预先设定的背压曲线控制所述第一步进电机的转速，以调节所述卷绕电机的摆动速度，实现背压的自动调节，将第一步进电机安装在电机安装板上可防止第一步进电机的自身旋转，使结构稳定，有利于实现预期的调节过程。在上述任一技术方案中，优选地，所述传感器与所述卷绕电机摆座相连以使所述传感器随所述卷绕电机摆座摆动。在该技术方案中，传感器与卷绕电机摆座相连以使传感器随卷绕电机摆座摆动，卷绕电机安装在卷绕电机摆座上，从而卷绕电机摆动的角度与传感器摆动的角度相同，传感器通过检测该角度即可得出纱筒的直径，进而将纱筒的直径信息转化为电信号反馈给控制装置，控制装置根据纱筒的直径信息和设定的背压曲线驱动第一步进电机动作，以调节卷绕电机的摆动速度，从而实现背压自动控制。在上述任一技术方案中，优选地，所述第二外部传动组件包括第二螺母、第二固定件和第二中空部，所述第二螺母通过所述第二固定件安装在所述第二中空部上，且所述转动装置与所述第二中空部固定连接。在该技术方案中，第二螺母通过第二固定件安装在第二中空部上，且转动装置与第二中空部连接，从而第二步进电机带动第二螺杆的转动使第二外部传动组件在第二螺杆上往复运动，以调节刚性连接部与转动装置的连接部位的高低，配合第一步进电机的运行，从而实现背压自动控制。在上述任一技术方案中，优选地，所述调节装置还包括滑道，所述滑道的一端固定，所述滑道的靠近另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种络筒机背压自动调节系统，其特征在于，包括：反馈装置，所述反馈装置包括卷绕电机、传感器和罗拉，所述卷绕电机用于卷绕纱筒，所述传感器用于检测所述卷绕电机与所述罗拉之间的纱筒的直径信息；驱动装置，所述驱动装置包括第一步进电机、第一螺杆、第一外部传动组件、刚性连接部和转动装置，所述第一步进电机与所述第一螺杆相连，所述第一外部传动组件安装在所述第一螺杆上，且所述刚性连接部的一端与所述第一外部传动组件连接，所述刚性连接部的另一端与所述转动装置转动连接；第一连接部，所述第一连接部的一端与所述卷绕电机连接，所述第一连接部的另一端与所述第一步进电机连接；和控制装置，所述控制装置分别与所述传感器和所述第一步进电机电连接；其中，所述第一步进电机带动所述第一螺杆的转动通过所述第一外部传动组件、所述刚性连接部、所述转动装置和所述第一连接部能够转换为所述卷绕电机的摆动，且所述控制装置根据所述传感器反馈的信号及预先设定的背压曲线控制所述第一步进电机的转速，以调节所述卷绕电机的摆动速度。

【技术特征摘要】
1.一种络筒机背压自动调节系统，其特征在于，包括：反馈装置，所述反馈装置包括卷绕电机、传感器和罗拉，所述卷绕电机用于卷绕纱筒，所述传感器用于检测所述卷绕电机与所述罗拉之间的纱筒的直径信息；驱动装置，所述驱动装置包括第一步进电机、第一螺杆、第一外部传动组件、刚性连接部和转动装置，所述第一步进电机与所述第一螺杆相连，所述第一外部传动组件安装在所述第一螺杆上，且所述刚性连接部的一端与所述第一外部传动组件连接，所述刚性连接部的另一端与所述转动装置转动连接；第一连接部，所述第一连接部的一端与所述卷绕电机连接，所述第一连接部的另一端与所述第一步进电机连接；和控制装置，所述控制装置分别与所述传感器和所述第一步进电机电连接；其中，所述第一步进电机带动所述第一螺杆的转动通过所述第一外部传动组件、所述刚性连接部、所述转动装置和所述第一连接部能够转换为所述卷绕电机的摆动，且所述控制装置根据所述传感器反馈的信号及预先设定的背压曲线控制所述第一步进电机的转速，以调节所述卷绕电机的摆动速度。2.根据权利要求1所述的络筒机背压自动调节系统，其特征在于，所述第一步进电机和所述第一螺杆为一体结构或分体结构。3.根据权利要求1或2所述的络筒机背压自动调节系统，其特征在于，包括调节装置，所述调节装置包括第二步进电机、第二螺杆和第二外部传动组件，所述第二步进电机与所述第二螺杆相连，所述第二外部传动组件安装在所述第二螺杆上，所述转动装置安装在所述第二外部传动组件上，所述第二步进电机的位置固定，所述控制装置与所述第二步进电机电连接以控制所述第二螺杆的转动，调节所述刚性连接部和所述转动装置的连接部位的高低。4.根据权利要求3所述的络筒机背压自动调节系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴明，张刚，陈刚，
申请(专利权)人：北京和利时电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11