一种无人机有毒气体探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机有毒气体探测系统，所述系统至少包括无人机、有毒气体采集器和地面站，所述有毒气体采集器通过挂载装置挂载在无人机上，所述有毒气体采集器通过第一串行接口与无人机连接，所述地面站包括无人机控制器和有毒气体分析仪，所述无人机控制器通过无线网络与无人机连接，所述有毒气体分析仪通过无线网络/第二串行接口与有毒气体采集器连接。本实用新型专利技术将有毒气体采集器应用在无人机上，利用无人机的灵活机动性，代替人工检测，具有安全性高、机动性强、效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及毒气检测领域，尤其是一种无人机有毒气体探测系统。
技术介绍
有毒气体，顾名思义，就是对人体产生危害，能够致人中毒的气体。目前生活中所使用的物品多数由化学物质制成或合成，随着人们对生活品质要求的提高，使得化工业发展得越来越快。然而在工业生产过程中，往往在反应时涉及气体物质，这些气体物质中就包括用于反应的有毒气体和反应时产生的有毒气体。若直接将含有有毒气体的废弃物直接排放，则会对人体、动植物及环境造成一定的影响。另外，随着科技的不断发展，天然气、煤气等可燃性气体走进了我们的生活和生产。可燃性气体一方面可以燃烧，给我们的生活和生产带来方便，另一方面一些可燃性气体对人体或环境是有毒的，也带来了很多的危害。有毒的可燃性气体的泄漏会产生严重的安全隐患。然而，传统的有毒气体采集器一般都是固定使用或手持使用，机动性不强，灵活性差。对于毒气泄漏现场等危险性较高的场所，传统的有毒气体检测系统并不能十分有效且安全地完成检测工作，会因现场环境的限制，可能无法定点定时地完成有毒气体检测任务。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机有毒气体探测系统，将有毒气体采集器应用在无人机上，利用无人机的灵活机动性，代替人工检测，具有安全性高、机动性强、效率高等特点。本技术采用的技术方案如下：一种无人机有毒气体探测系统，所述系统至少包括无人机、有毒气体采集器和地面站，所述有毒气体采集器通过挂载装置挂载在无人机上，所述有毒气体采集器通过第一串行接口与无人机连接，所述地面站包括无人机控制器和有毒气体分析仪，所述无人机控制器通过无线网络与无人机连接，所述有毒气体分析仪通过无线网络/第二串行接口与有毒气体采集器连接。基于上述实施例，进一步的，所述系统还包括图像传输单元，所述地面站还包括图像接收器，所述有毒气体采集器通过第三串行接口与图像传输单元连接，所述图像传输单元通过无线网络与图像接收器的输入端连接，所述图像接收器的输出端与无人机控制器和有毒气体分析仪连接。基于上述任一实施例，进一步的，所述有毒气体采集器包括壳体、控制器、射频收发器、射频放大器、天线模块、与无人机的数据接口相匹配的第一串行接口、与有毒气体分析仪的数据接口相匹配的第二串行接口和多个/多种有毒气体传感器，所述控制器的射频信号收发端通过射频收发器依次与射频放大器和天线模块连接，所述控制器的串行数据收发端与第一串行接口和第二串行接口连接，所述控制器通过气体数据传输通道与有毒气体传感器一一对应连接，所述有毒气体传感器通过连接件安装在壳体上。进一步的，所述有毒气体采集器还包括与图像传输单元的数据接口相匹配的第二串行接口，所述控制器的串行数据收发端还与第三串行接口连接。本技术基于上述技术特征，有毒气体采集器可通过第一串行接口获取无人机的数据，然后再将有毒气体数据和无人机数据通过无线模块，以无线传输的方式发送至地面站。也可通过图像传输单元将有毒气体数据、无人机数据以及无人机采集的图像信息，通过无线网络发送至地面站。还可通过第二串行接口直接将有毒气体数据发送至有毒气体分析仪。基于上述任一实施例，进一步的，所述第二串行接口为USB接口。本技术中，所述第一串行接口（4）和第三串行接口（6）可为RS232接口、RS485接口、RS422或USB接口中的任一种。特别的，本技术可采用MiniUSB接口作为第二串行接口，通过MiniUSB接口与有毒气体分析仪进行通信，MiniUSB接口具备接口小、减小有毒气体重量等特点。基于上述任一实施例，进一步的，所述连接件对称分布在壳体的外表面上，采用对称分布设计一是为了美观，还可将本技术的重心控制在正中心，便于与无人机的配合使用，同时也便于设计传感器数据传输通道，避免相互间的影响。基于上述任一实施例，进一步的，所述壳体上设有用于安装天线模块的天线接口，所述天线模块通过该天线接口与射频放大器连接。基于该技术特征，本技术采用外置式可拆卸的天线模块，当需要使用无线通信方式，再安装天线模块，而且还可根据使用环境，切换不同的无线模块，实用性高。基于上述任一实施例，进一步的，所述壳体上还设有用于连接电源的电源接口，所述控制器通过电源调理电路与蓄电池的供电端连接，所述蓄电池的充电端与电源接口连接。基于该技术特征，本技术采用内置蓄电池的方式供电，使得本技术可独立工作。基于上述任一实施例，进一步的，所述壳体上还设有用于连接无人机供电输出端的电源接口，所述控制器通过电源调理电路与电源接口连接。基于该技术特征，本技术采用外接电源的方式供电，如在与无人机配合使用时，该电源接口可与无人机连接，通过无人机获取电源，降低无人机的负载重量。并且，该实施例中的电源接口可包含于第一串行接口中，通过第一串行接口传输数据和提供电能。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：（1）本技术提出了一种无人机有毒气体探测系统，将有毒气体采集器应用在无人机上，利用无人机的灵活机动性，代替人工检测，具有安全性高、机动性强、效率高等特点。（2）本有毒气体探测系统，支持多种传输方式，其有毒气体采集器同时具备无线模块和多个串行接口，既可通过无线网络将数据发送至远端的地面站，也可通过有线传输方式与地面站进行数据交互，灵活性强，实用性高。（3）本技术所采用的有毒气体采集器具备多个/多种有毒气体传感器，具有与有毒气体传感器一一对应连接的气体数据传输通道，能实现同时采集多个/多种数据，且避免信号间的干扰，还可同时采集多组/多种有毒气体的数据。（4）本技术中的有毒气体传感器采用模块化、可拆卸设计，有毒气体传感器通过连接件固定在壳体上，便于装配和更换。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为技术实施例一的系统框图。图2为技术实施例二的系统框图。图3为技术中有毒气体采集器的系统框图。图4为技术中有毒气体采集器的结构示意图。图中，1-壳体，2-有毒气体传感器，3-天线接口，4-第一串行接口，5-第二串行接口，6-第三串行接口。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，图1描述了一种无人机有毒气体探测系统，所述系统至少包括无人机、有毒气体采集器和地面站，所述有毒气体采集器通过挂载装置挂载在无人机上，所述有毒气体采集器通过第一串行接口与无人机连接，所述地面站包括无人机控制器和有毒气体分析仪，所述无人机控制器通过无线网络与无人机连接，所述有毒气体分析仪通过无线网络/第二串行接口与有毒气体采集器连接。如图2所示，图2所描述的有毒气体探测系统还包括图像传输单元，所述地面站还包括图像接收器，所述有毒气体采集器通过第三串行接口与图像传输单元连接，所述图像传输单元通过无线网络与图像接收器的输入端连接，所述图像接收器的输出端与无人机控制器和有毒气体分析仪连接。如图3和4所示，图3、图4描述了本技术中的有毒气体传感器，该有毒气体传感器包括壳体1、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机有毒气体探测系统，其特征在于：所述系统至少包括无人机、有毒气体采集器和地面站，所述有毒气体采集器通过挂载装置挂载在无人机上，所述有毒气体采集器通过第一串行接口与无人机连接，所述地面站包括无人机控制器和有毒气体分析仪，所述无人机控制器通过无线网络与无人机连接，所述有毒气体分析仪通过无线网络/第二串行接口与有毒气体采集器连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机有毒气体探测系统，其特征在于：所述系统至少包括无人机、有毒气体采集器和地面站，所述有毒气体采集器通过挂载装置挂载在无人机上，所述有毒气体采集器通过第一串行接口与无人机连接，所述地面站包括无人机控制器和有毒气体分析仪，所述无人机控制器通过无线网络与无人机连接，所述有毒气体分析仪通过无线网络/第二串行接口与有毒气体采集器连接。2.基于权利要求1所述的一种无人机有毒气体探测系统，其特征在于：所述系统还包括图像传输单元，所述地面站还包括图像接收器，所述有毒气体采集器通过第三串行接口与图像传输单元连接，所述图像传输单元通过无线网络与图像接收器的输入端连接，所述图像接收器的输出端与无人机控制器和有毒气体分析仪连接。3.基于权利要求1所述的一种无人机有毒气体探测系统，其特征在于：所述有毒气体采集器包括壳体（1）、控制器、射频收发器、射频放大器、天线模块、与无人机的数据接口相匹配的第一串行接口（4）、与有毒气体分析仪的数据接口相匹配的第二串行接口（5）和多个/多种有毒气体传感器（2），所述控制器的射频信号收发端通过射频收发器依次与射频放大器和天线模块连接，所述控制器的串行数据收发端与第一串行接口（4）和第二串行接口（5）连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦平，张万宁，王龙渊，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51