一种FPC电测一体机制造技术

本实用新型专利技术提供一种FPC电测一体机，技术要点为：包括：设有上料区、电测区和打标区的机架，电测区设有电测治具；设于上料区的待料机构，其料盘可根据FPC高度升降；移料机构，包括移动于上料区、电测区、和打标区之间的移料机械手；设于电测治具上方的压料机构，对FPC进行压平测试；用于标记和分开收料的打标收料机构；以及控制上述各机构协调工作的控制机构。整机自动化程度高，相比传统的半自动或手动测试方式，测试效率、测试准确性均得到极大提升，且过程不会对FPC造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及FPC(柔性电路板)加工设备
，具体是指一种对柔性电路板进行电性检测并标记的电测一体机。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuitBoard)简称“软板”，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用，全球对柔性电路板的需求正逐年增加。在FPC完成生产加工后，最后需要对其导通电阻及耐压数值等参数进行检测，并对良品及不良品区分。过往由于FPC设备不够成熟，采用半自动的检测设备进行检测，效率十分低下，由于人工参与程度高，容易对FPC造成损坏，而且由于检测时难以保证FPC精准定位，检测结果常会出现误判。市场急需此类高效的自动FPC电测设备。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种检测效率高且准确的全自动FPC电测一体机。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种FPC电测一体机，包括：机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具；待料机构，设于所述上料区处，包括料盘、驱动所述料盘升降的料盘驱动装置、以及检测FPC堆放高度的高度感应器，所述料盘上设有对FPC定位的定位针；移料机构，包括移料机械手，所述移料机械手包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述移料机械手可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间；压料机构，装于所述平台上并对应于所述电测治具的上方；包括压板驱动装置以及正对于所述电测治具的压板，所述压板上方设有缓冲结构，所述压板下方设有若干对FPC定位的定位柱；打标收料机构，用于标记和收料，包括打标笔、打标笔驱动装置、收料吸盘组件及收料驱动装置，所述打标笔驱动装置沿X轴向驱动，所述收料驱动装置沿Y轴向驱动；控制机构，控制所述待料机构的料盘升降，使其保持在所述移料机械手能够取料的高度；控制所述移料机械手从所述料盘取料并送至所述电测治具的上方、步进移料并移料至所述打标区；控制所述压料机构按移料的步进节奏压合FPC进行测试；控制所述打标收料机构对不良品标记并分开收放料。进一步，所述料盘底部设有检测是否有料的物料感应器。进一步，所述吸料臂包括水平的支撑板、以及设于支撑板下方的若干吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；所述双轴驱动装置的X轴向驱动由电机、同步皮带和导轨副组成，Z轴向驱动由电机、丝杆和导轨副组成。进一步，还包括显示屏装置，所述显示屏装置与所述控制机构连接，对检测结果进行显示。本专利技术的有益效果是：所述待料机构能保证料盘上最顶面的FPC始终在同一高度，与移料机构无缝衔接，真正避免人为造成定位偏差导致测试结果偏差。所述移料机构能全自动完成将FPC从料盘移至电测治具、步进移料电测并将测试完的FPC移至打标区，整个过程无须多次定位，检测效率及精度非常高。压料机构将FPC板平压在电测治具上，避免了FPC不平整导致测试不准，同时，压板上方的缓冲结构可避免压板对FPC板冲击而造成损坏。打标收料机构可对不良品的不良区域进行自动标记，并将良品与不良品区分收料，完成全自动地分料收料。整机自动化程度高，相比传统的半自动或手动测试方式，测试效率、测试准确性均得到极大提升，且过程不会对FPC造成损伤。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术整机结构示意图；图2是本专利技术中待料机构的结构示意图；图3是本专利技术中移料机构的结构示意图；图4是本专利技术中压料机构的结构示意图；图5是图1中A部的局部放大图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：参考图1至图5所示的一种FPC电测一体机，包括：机架1，所述机架1包括水平的平台及位于平台前方的安装板11，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具100。待料机构2，设于所述上料区处，包括料盘21、驱动所述料盘21升降的料盘驱动装置22、以及检测FPC堆放高度的高度感应器23，所述料盘21上设有对FPC定位的定位针24；所述料盘21底部还设有检测是否有料的物料感应器25。通过高度感应器来23检测料盘中堆放的FPC高度，每当FPC被移走一张后，料盘驱动装置22即驱动料盘21上升一定高度，以保证顶层的FPC高度刚好够后面的移料机构3取料；当料盘21内的FPC取完时，物料感应器25便会检测到信号并通过控制机构控制后续移料机构3停机，同时待料机构2复位等待换料或更换料盘21。所述待料机构2能保证料盘21上最顶面的FPC始终在同一高度，与移料机构3无缝衔接，真正避免人为造成定位偏差导致测试结果偏差。移料机构3，包括移料机械手31，所述移料机械手31包括吸料臂311和双轴驱动装置312，所述双轴驱动装置312装于所述安装板11上；所述移料机械手31可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间。所述吸料臂311包括水平的支撑板、以及设于支撑板下方的若干吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；所述双轴驱动装置312的X轴向驱动由电机、同步皮带和导轨副组成，Z轴向驱动由电机、丝杆和导轨副组成。所述移料机构3能全自动完成将FPC从料盘移至电测治具、步进移料电测并将测试完的FPC移至打标区，整个过程无须多次定位，检测效率及精度非常高。压料机构4，装于所述平台上并对应于所述电测治具100的上方；包括压板驱动装置41以及正对于所述电测治具100的压板42，所述压板42上方设有缓冲结构，所述压板42下方设有若干对FPC定位的定位柱。压板驱动装置41可采用气缸411做为驱动，配合三板四柱412结构；缓冲结构可采用弹簧缓冲或者气垫缓冲。压料机构4将FPC板平压在电测治具100上，避免了FPC不平整导致测试不准，同时，压板42上方的缓冲结构可避免压板对FPC板冲击而造成损坏。打标收料机构5，用于标记和收料，包括打标笔51、打标笔驱动装置52、收料吸盘组件53及收料驱动装置(未图示)，所述打标笔驱动装置52沿X轴向驱动，所述收料驱动装置沿Y轴向驱动。对于测试完的FPC，如果有不良品，则由控制机构驱动打标笔对不良区域进行标记，然后将FPC放入不良品收料区，如果为良品，则直接放入良品收料区，完成全自动地分料收料。控制机构，控制所述待料机构的料盘升降，使其保持在所述移料机械手能够取料的高度；控制所述移料机械手从所述料盘取料并送至所述电测治具的上方、步进移料并移料至所述打标区；控制所述压料机构按移料的步进节奏压合FPC进行测试；控制所述打标收料机构对不良品标记并分开收放料。整机自动化程度高，相比传统的半自动或手动测试方式，测试效率、测试准确性均得到极大提升，且过程不会对FPC造成损伤。显示屏装置6，所述显示屏装置6与所述控制机构连接，对检测结果进行显示。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本专利技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC电测一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具；待料机构，设于所述上料区处，包括料盘、驱动所述料盘升降的料盘驱动装置、以及检测FPC堆放高度的高度感应器，所述料盘上设有对FPC定位的定位针；移料机构，包括移料机械手，所述移料机械手包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述移料机械手可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间；压料机构，装于所述平台上并对应于所述电测治具的上方；包括压板驱动装置以及正对于所述电测治具的压板，所述压板上方设有缓冲结构，所述压板下方设有若干对FPC定位的定位柱；打标收料机构，用于标记和收料，包括打标笔、打标笔驱动装置、收料吸盘组件及收料驱动装置，所述打标笔驱动装置沿X轴向驱动，所述收料驱动装置沿Y轴向驱动；控制机构，控制所述待料机构的料盘升降，使其保持在所述移料机械手能够取料的高度；控制所述移料机械手从所述料盘取料并送至所述电测治具的上方、步进移料并移料至所述打标区；控制所述压料机构按移料的步进节奏压合FPC进行测试；控制所述打标收料机构对不良品标记并分开收放料。...

【技术特征摘要】
1.一种FPC电测一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为电测区，后段为打标区，所述电测区设有电测治具；待料机构，设于所述上料区处，包括料盘、驱动所述料盘升降的料盘驱动装置、以及检测FPC堆放高度的高度感应器，所述料盘上设有对FPC定位的定位针；移料机构，包括移料机械手，所述移料机械手包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述移料机械手可往返移动于所述上料区、电测区以及打标区之间；压料机构，装于所述平台上并对应于所述电测治具的上方；包括压板驱动装置以及正对于所述电测治具的压板，所述压板上方设有缓冲结构，所述压板下方设有若干对FPC定位的定位柱；打标收料机构，用于标记和收料，包括打标笔、打标笔驱动装置、收料吸盘组件及收料驱动装置，所述打标笔驱动装置沿X轴向驱动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：东莞市开方实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44