本发明专利技术涉及一种检验装置，包括：可移动配件(6)，相对于框架(7)被驱动并且设置有至少一个检验量规(14、15)；测量系统(30)，包括用于传递/接收光束(F)的非接触式系统(30a)，在光束(F)的路径上放置有刚性连接至第一检验量规的标靶(30b)，收发器系统刚性连接至框架，并且持续地输出第一检验量规相对于框架(7)的位置的测量值；处理器单元(31)，包括用于当由所述收发器系统(30a)输出的所述检验量规的位置测量值不再变化时进行检测的器件，以便确定在所述检验量规和所述容器之间接触的情况。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术在广义上涉及检验例如瓶子、罐子和烧瓶这样的，特别是由玻璃制成的中空物品或容器的
，目的是用于检测这种容器所可能呈现的任何尺寸的或表面的瑕疵。
技术介绍
在检验容器，特别是玻璃制成的容器的
中，当容器制造完成后，规定执行各种检验，特别是对于容器的开口处或环口(内/外直径、密封、高度)以及容器的颈部(内直径、内部轮廓、钻孔)执行各种检验。为了执行这样的检验，已知使用一个或更多装置，每一个均有检验探头，用于下降通过取决于容器性质的精确距离，或用于下降直至检验探头接触到容器，或在检验过程中用于下降至确实即将压在容器上。在传统的方法中，要么使用具有用于将容器保持在精确位置的线性输送器的机器来执行这样的检验，要么使用具有带圆周运动的星型输送器的机器来执行这样的检验，该圆周运动被指引为与各种检验站相关联地放置容器。每个检验探头相对于星轮式输送器做往复的垂直运动，但是，对于线性输送器，检验输送器另外呈现水平的运动。专利FR2818748描述了具有被安装在水平导轨上的探头的检验装置，该水平导轨紧固到一运输器，所述运输器利用安装在动滑轮与惰轮之间并受伺服马达驱动的传送带做垂直往复运动。这种装置的一个缺点是移动部分的质量相当大，因而限制了检验头加速度的行进速率。随之而来的是检验容器的速率受到限制，这就构成了生产容器在线过程的主要缺陷。这种已知装置的另一个缺陷出现在检验探头接触到容器的时候。特别地是因为检验探头的行程是不确定的，这是由于容器高度的分散性和对此行程有影响的各种缺陷，例如在钻孔操作中，那些阻碍检验探头向下移动的缺陷。因此，由于不确定的行程和板载质量，在检验探头与容器之间可能出现重要影响，其可能损坏容器和/或检验探头。最终，这种装置无法确定检测到的缺陷的来源。专利GB1432120描述了一种用于检验容器的装置，该装置包括多个检验站，其中一个检验站试图确定容器的环口和颈部的尺寸是否是可接受的。该检验站具有被驱动系统驱动的可移动配件，该可移动配件在与容器的对称轴线平行的行进方向上相对于该装置的支架做往复运动。该可移动配件具有用于检验容器环口外侧的外部量规和用于检验容器环口和颈部内侧的内部量规。文献GB1432120所描述的装置与专利FR2818748所描述的检验装置具有相同的缺陷。另外，从法国专利申请FR2174203中可知一种用于检验容器环口和颈部的机器，所述机器具有由驱动系统驱动的可移动配件，该可移动配件相对于机器的支架做周期性的往复运动，并在与容器的对称轴线平行的垂直方向上受到驱动。该可移动配件具有用于检验环口外侧的检验量规或模板。该模板被安装在底部套筒的端部，该底部套筒被引导至相对于所述支架在往复式垂直滑轨中移动。该可移动配件还具有被同轴安装在底部套筒内部的顶部套筒，并设置有用于检验颈部的量规或探针。该顶部套筒被驱动做往复垂直运动以便将检验探针接合到容器颈部的内侧。每个套筒设置有轴环，用于当模板和探针处于与无缺陷容器对应的位置时穿过操纵杆的凹槽。如果容器不符合规定的容差，那么套筒中的一个和/或二个套筒都将会位于轴环致动操纵杆的位置，从而操作表明瓶子尺寸不符合预定容差的开关。这样的装置可以允许得知检测到的缺陷源自颈部还是环口的外侧。但是，这样的装置无法确定由探针检测到或者由模板检测到的尺寸缺陷的性质，诸如例如由探针检测到开口过窄或过大，诸如例如由模板检测到环口过大或过小。但重要的是能够辨别有缺陷容器所呈现出来的各类缺陷，以便能够尽可能地对制造这种容器的方法进行动作。专利申请FR2973107描述了一种用于检验容器尺寸的装置，该装置使用了特别包括外部量规和内部量规的校准头。这样的装置还具有用于检测内部量规相对于外部量规的位置差的器件，因而可以表征孔眼缺陷。检测器件包括光学瞄准器件，该器件指向垂直于可移动配件行程的方向并包括彼此面对面放置的光束发射器和接收单元。内部量规相对于外部量规的位置错误可以通过致动阻挡或不阻挡所述接收单元的标靶来检测。当可移动配件处于它的低位置时，所述单元由此检测各个量规的相对位置(量规一般最大限度地接触容器)。这样的装置使得检测孔眼直径缺陷成为了可能。但这样的装置不能确定容器的环口尺寸和/或容器的颈部尺寸是可接受的，对于尺寸不可接受的容器也不能确定缺陷的各种类型，例如高度、内部打孔直径、孔眼直径以及外直径。专利申请FR2965344描述了一种用于容器环口或颈部的检验装置，该装置包括在平行于容器的对称轴线的行进方向上相对于支架被驱动做往复运动的可移动配件。该可移动配件具有用于检验容器环口外侧的外部量规和用于检验容器环口内侧和颈部内侧的内部量规。所述外部量规和内部量规被安装成在平行于可移动配件的行进方向的行进方向上相对于可移动配件彼此独立地可移动。这种装置还具有一种用于在行进方向上测量所述可移动配件相对于支架的位置的系统。该装置还具有一种系统，用于在可移动配件移动过程中检测出现在内部量规与容器之间的接触，并且用于检测出现在在内部量规与容器之间接触的时机。同样地，该装置具有一种系统，用于在可移动配件移动的过程中检测出现在外部量规与容器之间的接触，用于检测外部量规与容器之间接触的时机。取决于可移动配件的测量位置以及量规与容器之间接触的时机，该装置的处理器单元可以确定容器的环口尺寸和/或颈部尺寸是否是可接受的，并且还可以确定具有不可接受尺寸的容器的缺陷类型。每个用来检测接触的系统均包括一部分固定至所述可移动配件并且另一部分固定至所述量规的传感器。在量规接触到容器的时刻接触传感器由此检测到该传感器的一部分被带至面对该传感器另一部分。这种装置的缺点与安装在可移动配件上的传感器有关，该传感器要求电连接安装在板载传感器和固定的处理器单元之间。除了与需要移动的额外负重相关的缺点之外，可移动配件的速度和加速度在板载传感器上强加压力，该压力能够削弱传感器。专利申请EP1611965描述了一种用于检验容器的装置，该装置具有携带在受驱动做往复垂直运动的连杆上的检验探头。所述连杆具有补偿减震系统，该系统带有适用于检测受驱动连杆与检验探头之间的相对位移的传感器，以便检测检验探头与容器之间产生的接触。这种装置也具有与在可移动连杆上安装传感器有关的缺陷。在现有技术中，在电路的部件焊接领域中，专利申请JPH08236923公开了一种包括焊接工具的系统，该焊接工具是可移动的并且配备有接触传感器，例如应变仪。该文献所描述的系统具有与在可移动配件上安装传感器有关的缺陷。同样地，专利申请US2013/042705描述了一个用于通过重力借助于保持永久接触条带的测量尖端来测量条带厚度的装置。传感器检测测量尖端的位置，因而给出有关条带厚度的信息。这种装置不具有适用于检测接触时机的测量系统，因为这种装置中的接触是持续的。
技术实现思路
本专利技术通过提出一种在高速率下可以实现检验容器的环口和颈部的装置来寻求弥补现有技术的缺陷，以便验证容器环口和颈部的尺寸是可接受的并且确定已检测出的缺陷的类型，这种装置具有鲁棒性、精确并且紧凑。为了实现这样的目标，本专利技术提供了一种用于容器的环口和颈部的检验装置，所述装置包括：可移动配件，相对于支架被驱动，具有在平行于容器的对称轴线的行进方向上的往复运动并在最大行程上被驱动，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于容器(2)的环口和颈部的检验装置，所述装置包括：可移动配件(6)，相对于支架(7)被驱动，具有在平行于容器的对称轴线的行进方向上的往复运动并在最大行程上被驱动，所述可移动配件至少设置有用于检验容器的环口和/或颈部的第一检验量规(14、15)，所述量规相对于所述可移动配件(6)被安装成在平行于所述可移动配件的行进方向的行进方向中可移动；测量系统(30)，用于当在所述检验量规和容器(2)之间发生接触时测量在行进方向中所述检验量规相对于所述支架的位置，所述测量系统被连接至处理器单元(31)；以及处理器单元(31)，在所述量规(14,15)和所述容器(2)之间发生接触的情况下响应于所述可移动配件(6)的测量位置，以便确定容器的环口和/或颈部的尺寸是否可接受，并且确定具有不可接受尺寸的容器的缺陷的类型；所述装置的特征在于：所述测量系统(30)包括非接触式收发器系统(30a)，用于沿着布置有标靶(30b)的路径发射和接收光束(F)，所述标靶(30b)固定安装至所述第一检验量规，所述收发器系统被固定至所述支架，并且持续传送所述第一检验量规相对于所述支架(7)的位置的测量值；以及所述处理器单元(31)包括用于当由所述收发器系统(30a)传送的所述第一检验量规(14、15)的位置的测量值停止变化时进行检测的器件，以便确定在所述第一检验量规和所述容器之间已经发生接触。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.22 FR 14535781.一种用于容器(2)的环口和颈部的检验装置，所述装置包括：可移动配件(6)，相对于支架(7)被驱动，具有在平行于容器的对称轴线的行进方向上的往复运动并在最大行程上被驱动，所述可移动配件至少设置有用于检验容器的环口和/或颈部的第一检验量规(14、15)，所述量规相对于所述可移动配件(6)被安装成在平行于所述可移动配件的行进方向的行进方向中可移动；测量系统(30)，用于当在所述检验量规和容器(2)之间发生接触时测量在行进方向中所述检验量规相对于所述支架的位置，所述测量系统被连接至处理器单元(31)；以及处理器单元(31)，在所述量规(14,15)和所述容器(2)之间发生接触的情况下响应于所述可移动配件(6)的测量位置，以便确定容器的环口和/或颈部的尺寸是否可接受，并且确定具有不可接受尺寸的容器的缺陷的类型；所述装置的特征在于：所述测量系统(30)包括非接触式收发器系统(30a)，用于沿着布置有标靶(30b)的路径发射和接收光束(F)，所述标靶(30b)固定安装至所述第一检验量规，所述收发器系统被固定至所述支架，并且持续传送所述第一检验量规相对于所述支架(7)的位置的测量值；以及所述处理器单元(31)包括用于当由所述收发器系统(30a)传送的所述第一检验量规(14、15)的位置的测量值停止变化时进行检测的器件，以便确定在所述第一检验量规和所述容器之间已经发生接触。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述可移动配件(6)包括第二检验量规(14、15)，其中一个量规作为用于检验容器的环口的外侧的外部量规，而另一个量规作为用...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·科勒，
申请(专利权)人：蒂阿马公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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