用于平移地检测玻璃容器上的釉裂缺陷的工位和方法技术

用于检测容器(2)的区段中的釉裂型缺陷的工位包括：不可变形支撑件，投影仪和成像器通过完整的连接件安装在所述不可变形支撑件上，以固定投影仪的光束方向和成像器的光轴；若干投影仪组，每组包括至少六个投影仪，所述至少六个投影仪的光束方向与包含在确定直径范围内的直径圆柱体相切；电子系统(III)，被配置为检验落入全部直径范围内的容器，使得当检验其待检验的容器区段直径包含在一组直径范围内的容器时，在每个容器穿过检验区域时，电子系统通过选择性地同时启动该至少六个成像器与该组的相关联的投影仪来确保采集每个容器的至少六个图像。至少六个图像。至少六个图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于平移地检测玻璃容器上的釉裂缺陷的工位和方法


[0001]本专利技术涉及检验空玻璃容器(诸如例如瓶子、罐、烧瓶)以检测可能的釉裂型(glass disease，玻璃疾病)缺陷的

[0002]更具体地，本专利技术涉及对制造之后在线行进的空玻璃容器上的釉裂型缺陷的检查，以确定这种容器是否满足所要求的不存在缺陷的标准。

技术介绍

[0003]在空玻璃容器制造之后，对空玻璃容器进行各种检查以确定是否存在缺陷，包括是否存在釉裂。因此，已知玻璃容器中釉裂的存在通常是严重的质量问题，因为它几乎总是导致较低的机械强度。
[0004]为了检测釉裂，借助于在容器的一区域的方向上发射(会聚或稍微发散的)定向光束的投影仪(projector，投射灯)，在特定的入射角下照射容器的所述区域。定向光束以特定的入射角到达容器的表面，使得光束的大部分进入玻璃壁并在玻璃中传播。如果在壁中的光路上存在釉裂，则釉裂反射光束，该光束以修改的方向离开以根据特定的输出角度离开壁，该输出角根据入射角以及釉裂的位置和形状而定。在适于由釉裂反射的光束的输出角度的特定观察角度下，观察到借助于光传感器照射的该区域，该光传感器例如是光电二极管(如专利申请EP 0 053 151中所述)、光电二极管阵列或图像传感器(诸如专利申请EP 1 147 405和EP 2 082 217中的线性或矩阵相机)。该观察以特定观察角度进行，使得由釉裂型缺陷反射的入射光被光传感器收集/观察，该光传感器仅在容器围绕其竖直轴线旋转期间当光穿过釉裂时才接收光。实际上，已知的检测通常涉及使待检查的容器围绕中心轴线旋转至少一圈。
[0005]传统地，为了限制所有传送事故(诸如由突然加速和减速引起的翻倒、碰撞和堵塞)，容器在生产线上、在网状或链式传送机上以可能的最稳定的平移速度传送。因此，要求每个容器围绕其竖直轴线旋转的用于检测釉裂的解决方案具有一些缺点，因为这些解决方案特别需要中断容器的平移。为了在旋转中执行该检验，容器应该显著减速并停止，使用处理系统将容器从传送机中取出，然后将容器放回以在传送机上平移。此外，这些处理系统(引导件、星形轮、驱动辊等)需针对容器形式的变化进行大量调整。特别地，形式调整通常包括拆卸和安装特定于容器型号的工具的操作，以及设置这些处理系统的操作。此外，这些处理系统非常不适于处理非圆形截面的容器。它们的速度也受到限制，通常它们会将检验线的速率减半，这是在线检验系统所不需要的。
[0006]最后，复杂的处理操作经常是断裂、线路堵塞或停止的原因，日积月累导致显著的生产率损失。容器与引导件、星形轮、驱动辊等的接触是容器的不必要劣化的来源，并且造成相当昂贵的耐磨件的维护问题。
[0007]为了克服与通过容器的旋转来检测釉裂相关的缺点，存在允许在容器平移时检测一些釉裂的装置。文献US 4 293 219给出了一种没有相机的解决方案。在该解决方案中，每个传感器都包含单个光敏元件，其收集在由其透镜的焦距及其开口限定的接收锥体中感知
的所有反射光。其既不可能区分观察到的反射对象的形状，也不可能区分它们在传感器的场中的具体位置，因此不可能辨别出小目标，也就是说，不可能区分小釉裂和小杂散元素。
[0008]本申请人在市场上销售的ARGOS机器是一种利用相机检测平移中的釉裂的机器，其不需要使容器围绕其中心轴线旋转。由于拍摄到每个照明区域的图像，因此相机改善了检测。它用于检测容器的瓶口(finish)上和肩部部分上的釉裂。它实现了照明和观察头，其中根据容器的瓶口的直径来安排定向光发射器和内窥镜头。照明和观察头形成通道，在容器平移通过用于检验的设备期间容器的颈部循环通过该通道。内窥镜用于将根据各种观察方向采集的多个图像带至多个传感器(减少到两个或三个)上。例如，旨在用于检测竖直釉裂(通过顺时针或逆时针切向照明)的所有内窥镜连接到单个相机。在第一工位中，每个容器仅进行一次图像采集以检测竖直釉裂，并且在第二单独工位中，每个容器仅进行一次图像采集以检测水平釉裂。为了避免在第一工位中同时启动的发射器与接收器之间的干扰，使用通过颜色对发射器/接收器对进行分离，换言之，存在与配备有红色滤光器的内窥镜头配合的红光发射器和与配备有绿色滤光器的内窥镜头配合的绿光发射器，其仅允许在工位中减少数量的图像采集条件。
[0009]专利EP 2 434 276描述了一种机器，由于竖直平移与水平行进平移组合，因此该机器通过组合两个正交平移来检测容器颈部上的釉裂。提供处理装置以允许竖直位移。因为提升元件接合在容器的相对侧上以拾取容器的无法被检验的容器隐藏部分，所以这种处理装置体积大并且占据容器周围的空间。至少在低高度容器的情况下，容器的这些隐藏部分代表相对较大的部分。换言之，该系统不适用于小物品，诸如化妆品瓶或药瓶。另外，为了检验具有不同区段的容器的两个部分(诸如容器的瓶口和底部)，该机器需要两个处理和检验工位的系列化，从而导致昂贵且麻烦的设备。
[0010]本专利技术旨在通过提出一种用于检验玻璃容器的工位来克服现有技术的缺点，该工位能够以高速率检测落入不同直径内的容器的不同区段中的任何釉裂。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是提出一种用于检测容器区段中的釉裂型缺陷的工位，所述容器具有中心轴线并且沿着平移方向行进而不围绕其中心轴线旋转，所述工位包括：
[0012]‑
支撑件，所述支撑件沿着路径设置，容器的至少一个区段在所述路径中循环，在用于瓶口的检验参考平面下方或在用于底部的检验参考平面上方延伸，该循环路径依次包括用于容器的入口、检验区域和出口；
[0013]‑
至少六个成像器，所述至少六个成像器通过安装在支撑件上而形成图像并且具有指向检验区域内部的光轴，使得通过相对于平移方向在0
°
与360
°
之间选择它们的方位角而使它们的光轴围绕容器的中心轴线分布，以使得当容器区段穿过检验区域时容器区段的周向的所有点被呈现在所采集的至少一个图像中；
[0014]‑
至少十二个投影仪，所述至少十二个投影仪形成若干组，每组都包括安装在支撑件上的至少六个投影仪，每个投影仪都具有光束方向并且定位在支撑件上，以使得：
[0015](a)光束方向与以容器的中心轴线为中心的圆柱体相切，所述圆柱体的直径包含在容器区段的直径范围内；
[0016](b)光束方向在方位角上分布，使得当投影仪被选择性地启动以通过相关联的成
像器进行图像采集时，容器区段的周向上的所有点被至少一个投影仪照射；
[0017]‑
电子系统，所述电子系统连接到投影仪且连接到成像器，并且适于选择性地同时启动成像器与相关联的投影仪，以采集穿过检验区域的每个容器的图像，以对其进行分析，从而检测缺陷。
[0018]根据本专利技术：
[0019]‑
支撑件是不可变形本体，投影仪和成像器通过完整的连接件安装在所述支撑件上，以相对于所述支撑件固定投影仪的光束方向和成像器的光轴，该支撑件包括自由体积，所述自由体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测容器(2)的区段中的釉裂型缺陷的工位，所述容器具有中心轴线(A)并且沿着平移方向行进而不围绕其中心轴线旋转，所述工位包括：
‑
支撑件(14)，所述支撑件沿着一路径设置，所述容器的至少一个区段在所述路径中循环，在用于瓶口的检验参考平面(Prib)下方或在用于底部的检验参考平面(Prif)上方延伸，该循环路径(Vt)依次包括用于所述容器的入口、检验区域和出口；
‑
至少六个成像器(C1、C2、
……
Ci、
……
Cn)，所述至少六个成像器通过安装在所述支撑件上而形成图像并且具有指向所述检验区域内部的光轴，使得通过相对于所述平移方向在0
°
与360
°
之间选择它们的方位角而使它们的光轴围绕所述容器的所述中心轴线(A)分布，以便当所述容器的区段穿过所述检验区域时所述容器的区段的周向的所有点被呈现在所采集的至少一个图像中；
‑
至少十二个投影仪(E1、E2、
……
Ei、
……
En)，所述至少十二个投影仪形成若干组，每组都包括安装在所述支撑件上的至少六个投影仪，每个投影仪都具有光束方向并且定位在所述支撑件上，以使得：(a)所述光束方向(DE1、DE2、
……
DEi、
……
DEn)与以所述容器的所述中心轴线(A)为中心的圆柱体相切，所述圆柱体的直径包含在所述容器的区段的直径范围内；(b)所述光束方向(DE1、DE2、
……
DEi、
……
DEn)在方位角上分布，使得当所述投影仪被选择性地启动以通过相关联的成像器进行图像采集时，所述容器的区段的周向上的所有点被至少一个投影仪照射；
‑
电子系统(III)，所述电子系统连接到所述投影仪且连接到所述成像器，并且适于选择性地同时启动所述成像器与相关联的投影仪，以采集穿过所述检验区域的每个容器的图像，以对其进行分析，从而检测缺陷；其特征在于：
‑
所述支撑件(14)是不可变形本体，所述投影仪和所述成像器通过完整的连接件(13)安装在所述支撑件上，以相对于所述支撑件固定所述投影仪的光束方向(DE1、DE2、
……
DEi、
……
DEn)和所述成像器的光轴(AC1、AC2、
……
ACi、
……
ACn)，所述支撑件包括自由体积(Vt)，所述自由体积至少包括仅根据所述容器在所述检验区域中的直线平移由所述容器的轮廓产生的体积，所述成像器和所述投影仪位于所述自由体积外部；
‑
多组投影仪，每组包括至少六个投影仪，所述至少六个投影仪的光束方向与一圆柱体相切，所述圆柱体的直径包含在确定直径范围内，这些直径范围从一组到另一组是不同的并且取决于所述容器的区段的直径；
‑
成组的投影仪具有的光束方向所具有的仰角的绝对值在0
°
与45
°
之间并且符号与相关联的成像器的光轴的仰角相反；
‑
所述成像器具有光轴，所述光轴的仰角的绝对值在0
°
与60
°
之间并且符号与相关联的投影仪的光束方向的仰角相反；
‑
所述电子系统(III)被配置为检验落入所有所述直径范围内的所述容器，使得在待检验其区段直径的容器包含在一组直径范围内的容器检验期间，当每个容器穿过所述检验区域时，所述电子系统通过选择性地同时启动所述至少六个成像器与所述组的相关联的投影仪来确保采集每个容器的至少六个图像。2.根据权利要求1所述的检验工位，其中不同组的所述投影仪(E1、E2、
……
Ei、
……
En)
以并排和/或以并置的方式包括每组的可控投影仪的布置而设置，所述布置被重复以围绕所述容器的所述中心轴线(A)在方位角上分布所述可控投影仪。3.根据前述权利要求中任一项所述的检验工位，其中所述投影仪(E1、E2、
……
Ei、
……
En)的组包括若干子组，每个子组都包括至少六个投影仪，并且每个投影仪都具有至少5
°
的不同绝对值的仰角。4.根据前述权利要求中任一项所述的检验工位，其中每组都包括：至少六个投影仪(E1、E2、
……
Ei、
……
En)，其光束方向具有以方位角在顺时针切向容器区段上的入射；以及至少六个投影仪，其光束方向具有以方位角在逆时针切向容器区段上的入射。5.根据前述权利要求中任一项所述的检验工位，其中所述支撑件(14)界定具有宽度的所述自由体积，使得定位在与所述自由体积相同高度处的所述投影仪(E1、E2、
……
Ei、
……
En)具有方位角在+5
°
与+175
°
之间以及在+185
°
与+355
°
之间的光束方向。6.根据前述权利要求中任一项所述的检验工位，其中所述支撑件(14)界定用于与所述容器的所述瓶口或所述底部对应的所述容器的区段的所述循环路径。7.根据前述权利要求中任一项所述的检验工位，其中至少六个投影仪(E1、E2、
……
Ei、
……
En)的若干分组(BH)通过完整的连接件(13)安装在所述支撑件(14)上，同时位于所述自由体积外部，分组的投影仪照射包含在直径范围内的容器区段，所述范围从一个分组到另一个分组是不同的，在由相关联的成像器进行的每次图像采集期间，分组的投影仪以与所述相关联的成像器同步的方式被选择性地启动，使得待检验的容器的区段的周向的所有点被至少一个投影仪照射，分组(BH)的投影仪具有根据与所述相关联的成像器的光轴的仰角相同符号的仰角的光束方向。8.根据前述权利要求中任一项所述的检验工位，其中，所述支撑件(14)具有两个开口(16、17)，所述两个开口根据固定轮廓彼此直径相对地布置，并且限定所述容器(2)的所述循环路径的所述入口和所述出口并且界定所述自由体积。...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：蒂阿马公司，
类型：发明
国别省市：