【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物料卷取装置以及一种物料的卷取方法。
技术介绍
传统换轴作业时需要两位操作员同时进行作业,首先要在新卷取管上缠绕双面胶带,接下来将两个卷取管同时驱动卷取,然后在物料的左右两侧各站一人,两人用刀片同时从物料的中间往自己的方向割断物料,然后两人用手将待卷取的物料贴在新卷取管上,最后停止原卷取管的卷取驱动。由于整个换卷作业是在产线不停机的状况下进行,加上近年来产线线速不断被提升,整个人工操作的时间越显短促,稍有不慎即可能酿成工伤事故。综上,如何自动化换轴卷取物料,是本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述问题,提出一种斜臂式自动换轴装置,包括U形机架、机架上的逻辑控制器与张力传感器,机架上分别设置有:卷取机构,包括组成框架结构的一组旋臂、连接旋臂两端的A、B两支卷取管,固定于旋臂内侧的一组侧板、连接侧板组成框架结构的导轮,两组框架结构以旋转轴为中心呈十字形设置,旋转轴轴穿旋臂与其固定连接,两端设置于机架上;机架内两侧分别设有与逻辑控制器电连接的接近开关以及限位开关,旋臂外侧两端设置两支感应杆,旋转轴上设有A、B两支限位杆,随旋转轴转动,两支感应杆能够与接近开关配合感应,A、B两支限位杆能够与A、B两个限位开关触碰;进料机构,包括设置于机架前部并一侧开口的L形延伸板,开口处内外侧分别设置导轮,延伸板上铰接两支摆臂,摆臂上设置滑壁,滑壁一端连接与摆臂平行设置的气缸活塞杆,顶部设置滑座,滑座与滑壁间设置压缩弹簧,两滑壁间设置无杆气缸及与无杆气缸活动连接的切割装置,胶轮连接两摆臂上的滑座;延伸板底部设置气缸,其活塞杆斜向连接 ...
【技术保护点】
一种斜臂式自动换轴装置,包括U形机架、机架上的逻辑控制器与张力传感器,其特征在于,机架上分别设置有:‑卷取机构,包括组成框架结构的一组旋臂、连接旋臂两端的A、B两支卷取管,固定于旋臂内侧的一组侧板、连接侧板组成框架结构的导轮,两组框架结构以旋转轴为中心呈十字形设置,旋转轴轴穿旋臂并与其固定连接,两端设置于机架上;机架内两侧分别设有与逻辑控制器电连接的接近开关以及限位开关,旋臂外侧两端设置两支感应杆,旋转轴上设有A、B两支限位杆,随旋转轴转动,两支感应杆能够与接近开关配合感应,A、B两支限位杆能够与A、B两个限位开关触碰;;‑进料机构,包括设置于机架前部并一侧开口的L形延伸板,开口处内外侧分别设置导轮,延伸板上铰接两支摆臂,摆臂上设置滑壁,滑壁一端连接与摆臂平行设置的气缸活塞杆,顶部设置滑座,滑座与滑壁间设置压缩弹簧,两滑壁间设置无杆气缸及与无杆气缸活动连接的切割装置,胶轮连接两摆臂上的滑座;延伸板底部设置气缸,其活塞杆斜向连接摆臂;当进料机构底部气缸的活塞杆伸至最大行程时,两滑座间的胶轮能够与旋转轴带动的一支卷取管接触。
【技术特征摘要】
1.一种斜臂式自动换轴装置,包括U形机架、机架上的逻辑控制器与张力传感器,其特征在于,机架上分别设置有:-卷取机构,包括组成框架结构的一组旋臂、连接旋臂两端的A、B两支卷取管,固定于旋臂内侧的一组侧板、连接侧板组成框架结构的导轮,两组框架结构以旋转轴为中心呈十字形设置,旋转轴轴穿旋臂并与其固定连接,两端设置于机架上;机架内两侧分别设有与逻辑控制器电连接的接近开关以及限位开关,旋臂外侧两端设置两支感应杆,旋转轴上设有A、B两支限位杆,随旋转轴转动,两支感应杆能够与接近开关配合感应,A、B两支限位杆能够与A、B两个限位开关触碰;;-进料机构,包括设置于机架前部并一侧开口的L形延伸板,开口处内外侧分别设置导轮,延伸板上铰接两支摆臂,摆臂上设置滑壁,滑壁一端连接与摆臂平行设置的气缸活塞杆,顶部设置滑座,滑座与滑壁间设置压缩弹簧,两滑壁间设置无杆气缸及与无杆气缸活动连接的切割装置,胶轮连接两摆臂上的滑座;延伸板底部设置气缸,其活塞杆斜向连接摆臂;当进料机构底部气缸的活塞杆伸至最大行程时,两滑座间的胶轮能够与旋转轴带动的一支卷取管接触。2.根据权利要求1所述的一种斜臂式自动换轴装置,其特征在于:进料机构一侧还包括物料张力维持机构,包括两侧开口的储料架、储料架腔体内的配重块和侧板、若干组纵向链轮、链条以及纵向滑轨和三支导轮,侧板及配重块分别连接链条,能够随链条运动在滑轨两侧反向移动;储料架外部一侧开口处设有导轮,另一侧对向设置一组压引滑座,压引滑座间纵向设有一组相互配合转动的压引辊轮与压引胶轮,压引胶轮两端连接固定于压引滑座底部的气缸推杆。3.根据权利要求2所述的一种斜臂式自动换轴装置,其特征在于:储料架腔体内还设置三根呈等腰三角形排列的辊轮。4.一种运用如权利要求2所述装置进行的卷料方法,物料依次穿过储料架外...
【专利技术属性】
技术研发人员:张景洪,
申请(专利权)人:嘉兴大钰机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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