医用铲式担架转运车制造技术

本发明专利技术提供了一种医用铲式担架转运车，包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医用铲式担架转运车。
技术介绍
患者在入院后,需要经历一系列常规检查，使医生能够了解和确定患者的病情；住院后的定期体检也是医生及时了解患者的治疗效果和制定有效治疗方案的前提条件。因此，患者经常需要被多位家属或医护人员用担架抬起以便在病床与体检床、体检床与手术台、手术台与病床间转运。传统的换床方式容易对患者造成无意的损伤事故，给患者带来痛苦，也增加了医护人员和家属的劳动强度。目前国内外在医用转运病床装置方面进行了大量的研究,然而这些装置普遍具有自动程度不高、与患者身体的契合度和舒适度不高、工作效率低等特点。例如，申请号为201320469636.1的中国技术专利申请提出了一种医用铲式换床移动担架车，其采用在车头前端安装升降连接装置实现床头高度的调节，在升降装置上安装可水平旋转的悬臂以及可拆分的铲式担架实现患者在不同类型病床间的转运。但该装置缺少辅助支撑机构和底盘脚轮的切换机构，影响了担架车的适用范围，并且存在换床过程中给患者带来无意伤害的风险。另外，申请号为201310594098.3的中国专利技术专利申请提出了一种医用铲式担架车,其采用电推杆和二连杆机构实现上床体的升降,床面板的两端对称设置有可弯折滑动轨道，并在滑动轨道上连接铲式担架，由推杆电机实现铲式担架的左右移动。但该装置缺少底盘脚轮的切换机构和担架翻转机构，不利于医护人员的辅助操作和担架车的通用性。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术提出了一种医用铲式担架转运车，其使用方便、能够减轻医护人员和家属的工作强度、降低患者换床痛苦以及造成二次伤害的风险。根据本专利技术的一方面，所述医用铲式担架转运车包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。根据实施例，所述担架组件包括：担架平移机构，其安装在所述上车面板架上，用于平移担架转动机构；以及担架转动机构，其安装在所述担架平移机构上，用于在转运患者时转动设置在所述担架转动机构上的铲板，以接纳患者。根据实施例，所述担架平移机构包括：固定在所述床头挡板上的下叉；通过滚柱与所述下叉连接的中叉；以及通过滚柱与所述中叉连接的下叉，其中，所述中叉的下侧面设置有齿条，用于啮合与安装在所述床头挡板上的驱动电机的输出轴相连接的齿轮；并且所述下叉、所述中叉和所述上叉之间通过钢丝绳和滑轮组合以差动形式联动，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述中叉平移，以使得所述上叉在所述钢丝绳驱动下跟随所述中叉移动；以及所述担架转动机构包括：固定件，其安装在所述上叉上并且设置有固定铲板；以及转动件，其通过导轨、所述固定件上的凹槽、以及铰链与所述固定件连接并且设置有活动铲板，其中，所述固定件还设置有第一电机，用于通过设置在所述铰链的轴以及所述固定件上的齿轮和链条组合带动所述转动件转动，进而转动所述活动铲板；并且所述转动件还设置有第二电机，用于通过使所述导轨脱离所述凹槽来分离所述固定件和所述转动件，以使得所述转动件在所述第一电机的作用下转动。根据实施例，所述车底盘架包括车底盘纵梁、与所述车底盘纵梁连接的车底盘横梁以及设置在所述车底盘纵梁的端部的底盘脚轮底座，用于安装所述底盘脚轮；并且所述上车面板架包括上车面板架纵梁、与所述上车面板架纵梁通过角接板连接的床头板、以及设置在所述上车面板架纵梁之间的上车面板架横梁，并且其中所述车底盘纵梁、所述车底盘横梁、所述上车面板架纵梁和所述上车面板架横梁设置有开槽，用于布置电线。根据实施例，所述剪刀叉升降机构包括通过连接螺栓滚动连接的外叉支臂和内叉支臂，其中两个所述外叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述上车面板架纵梁固定连接，另一端通过支撑横梁连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述车底盘纵梁上的滑轨滚动连接；两个所述内叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述车底盘纵梁固定连接，另一端通过连杆连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述上车面板架纵梁的滑轨滚动连接，并且两个所述内叉支臂的中间位置还设置有支撑横梁；所述外叉支臂的支撑横梁设置有销轴，用于连接电机推杆的固定端；所述内叉支臂的支撑横梁设置有连接支座，用于连接电机推杆的活动端；以使得在所述电机推杆的作用下通过调整外叉支臂和内叉支臂之间的夹角升降所述上车面板架。根据实施例，所述底盘脚轮转换机构包括：底盘旋转腿，其通过销轴与设置在所述车底盘纵梁上的连接支座转动连接并且设置有所述转换脚轮；以及脚轮转换电推杆，其固定端与所述车底盘横梁连接并且其活动端与所述底盘旋转腿连接，以使得在所述脚轮转换电推杆的推力作用下，所述转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮支撑所述医用铲式担架转运车进行移动。根据实施例，所述辅助支撑脚轮机构包括：可伸缩支腿架，其固定端安装在所述车底盘纵梁并且其伸缩端设置有支撑脚轮底座，用于安装所述支撑脚轮；以及支腿电推杆，其固定端与所述可伸缩支腿架的固定端连接并且其活动端通过销轴与所述可伸缩支腿架的伸缩端连接，以使得在所述支腿电推杆的推力作用下，伸出所述支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。根据实施例，本专利技术的医用铲式担架转运车还包括担架控制系统，所述担架控制系统包括：固定于所述车底盘架的电柜箱，用于放置电机驱动器、电源和控制器等元件；固定于所述上车面板架纵梁的紧急开关，用于及时控制所述医用铲式担架转运车的运转，确保患者安全；固定于所述上车面板架纵梁的电源显示器，用于实时显示电源剩余的电量，便于医护人员确定是否应当充电；以及固定于所述床头挡板的外壳上的遥控器底座，用于放置遥控器，所述遥控器用于辅助医护人员操作，控制所述医用铲式担架转运车的运行。附图说明图1是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的总体结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的担架组件的结构示意图。图3和4是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的担架组件的担架平移机构的结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的担架组件的担架转动机构的结构示意图。图6是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的车底盘架的结构示意图。图7是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的上车面板架的结构示意图。图8是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的剪刀叉升降机构的结构示意图。图9是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的底盘脚轮转换机构的结构示意图。图10是根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的辅助支撑脚轮机构的结构示意图。具体实施方式以下参照附图详细说明根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的具体结构。图1示出根据本专利技术实施例的医用铲式担架转运车的总体结构。如图1所示，该医用铲式担架转运车包括：车底盘架101、剪刀叉升降机构102以及上车面板架103，其中，车底盘架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用铲式担架转运车，包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。

【技术特征摘要】
1.一种医用铲式担架转运车，包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。2.如权利要求1所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架组件包括：担架平移机构，其安装在所述上车面板架上，用于平移担架转动机构；以及担架转动机构，其安装在所述担架平移机构上，用于在转运患者时转动设置在所述担架转动机构上的铲板，以接纳患者。3.如权利要求2所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架平移机构包括：固定在所述床头挡板上的下叉；通过滚柱与所述下叉连接的中叉；以及通过滚柱与所述中叉连接的下叉，其中，所述中叉的下侧面设置有齿条，用于啮合与安装在所述床头挡板上的驱动电机的输出轴相连接的齿轮；并且所述下叉、所述中叉和所述上叉之间通过钢丝绳和滑轮组合以差动形式联动，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述中叉平移，以使得所述上叉在所述钢丝绳驱动下跟随所述中叉移动；以及所述担架转动机构包括：固定件，其安装在所述上叉上并且设置有固定铲板；以及转动件，其通过导轨、所述固定件上的凹槽、以及铰链与所述固定件连接并且设置有活动铲板，其中，所述固定件还设置有第一电机，用于通过设置在所述铰链的轴以及所述固定件上的齿轮和链条组合带动所述转动件转动，进而转动所述活动铲板；并且所述转动件还设置有第二电机，用于通过使所述导轨脱离所述凹槽来分离所述固定件和所述转动件，以使得所述转动件在所述第一电机的作用下转动。4.如权利要求1-3中的任一项所述的医用铲式担架转运车，其中，所述车底盘架包括车底盘纵梁、与所述车底盘纵梁连接的车底盘横梁以及设置在所述车底盘纵梁的端部的底盘脚轮底座，用于安装所述底盘脚轮；并且所述上车面板架包括上车面板架纵梁、与所述上车面板架纵梁通过角接板连接的床头板、以及设置在所述上车面板架纵梁之间的上车面板架横梁，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘遥峰，杨政，王胜新，蔺云雷，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11