一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法。所述装置的工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和上料模组；相机模组设置于相机安装架上，用于拍摄上料模组上的待涂胶产品，得到图像信息；控制器，用于获取图像信息，确定待涂胶产品的边框轨迹和基准点，根据边框轨迹生成点胶轨迹，根据点胶轨迹和基准点生成控制信号输出至运动执行机构；以及，在喷胶机构的喷嘴达到边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；运动执行机构，用于分别驱动喷胶机构和上料模组执行控制信号相应的位置调整动作；喷胶机构设置于喷胶机构安装架上，用于根据喷胶信号打开喷胶阀，执行喷胶操作。本发明专利技术解决现有喷胶装置对窄边框喷胶时，精度不能满足要求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及对表面涂布液体或其他流体的装置，尤其涉及一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法。
技术介绍
智能手机作为集通讯、娱乐、办公等多功能于一体的移动终端，已经成为了人们日常生活中必不可少的电子设备之一。屏幕愈来愈大，边框愈来愈窄已成为目前智能手机的发展趋势。然而，由于边框制造精度的限制，对于不同厂家的不同模号的中壳，在边框区域都会有变形或与图纸存在公差的问题。从而，导致对智能手机的边框喷胶操作无法达到要求的精度，容易发生溢胶的问题。目前，现有技术中的带视觉功能的高速高精度喷胶机，由CCD视觉系统、压电式喷阀、流水线、显示器固定架、机体、工装托架、三轴运动系统、测高传感器及控制机箱组成。工控机箱固定在机体的最下端；工控机箱的上端面固定连接着工装托架，工装托架通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉系统与压电式喷阀固定连接在一起，固定在机体上，处于工装托架的上端；流水线固定连接在机体的两侧面上；三轴运动系统固定连接在机体上，处于工装托架的上方；测高传感器固定连接在机体上，处于三轴运动系统的右侧及工装托架的上方；工控机置于工控机箱内，工控机上连接有数据采集卡和运动控制卡。由于上述喷胶机的CCD视觉系统与压电式喷阀固定连接在一起，喷阀工作时产生的高频振动会影响CCD视觉系统的拍摄精度，导致喷胶不稳定。另外，此种结构使得视觉定位与喷胶操作串行执行，因为拍摄清晰度与视野的反比例关系，目前喷胶装置的视觉系统需要拍摄多张图像进行视觉拼图，由于执行多次视觉拼图之后，才能执行喷胶操作，导致整机执行效率降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种喷胶装置及边框轨迹的确定方法，以提高边框喷胶精度，达到精度要求，并提升执行效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种喷胶装置，包括：工作台、控制器、喷胶机构、运动执行机构、相机模组和上料模组；所述工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和所述上料模组；所述相机模组设置于所述相机安装架上，用于拍摄所述上料模组上的待涂胶产品，得到所述待涂胶产品的图像信息；所述控制器与所述相机模组电连接，用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定待涂胶产品的边框轨迹和所述待涂胶产品中印制电路板上的基准点，根据所述边框轨迹生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹和所述基准点生成控制信号输出至所述运动执行机构，以驱动喷胶机构和上料模组进行位置调整；以及，在喷胶机构的喷嘴达到所述待涂胶产品的边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；所述运动执行机构与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的控制信号，分别驱动喷胶机构和上料模组根据所述控制信号执行相应的位置调整动作；所述喷胶机构设置于所述喷胶机构安装架上，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的喷胶信号，根据所述喷胶信号打开喷胶阀，以对所述边框执行喷胶操作。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种边框轨迹的确定方法，基于上述第一方面所述的喷胶装置执行边框轨迹的确定方法，包括：控制器获取相机模组对待涂胶产品拍摄得到的图像信息；控制器获取所述图像信息包括的各个像素点的灰度值；控制器根据所述灰度值确定待涂胶产品的边框。本专利技术实施例通过相机模组与喷胶机构分离的结构，避免因喷胶机构工作过程中的振动，而影响相机模组的拍摄精度的情况发生；并且，根据所述图像信息确定待涂胶产品中印制电路板上的基准点和边框轨迹，根据边框轨迹生成对应于当前待涂胶产品的边框的点胶轨迹，根据所述点胶轨迹和所述基准点生成控制信号输出至所述运动执行机构，以驱动喷胶机构和上料模组进行位置调整；以及，在喷胶机构的喷嘴达到所述待涂胶产品的边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构，以进行喷胶操作。本专利技术实施例不仅通过相机模组与喷胶机构分离的结构，提高相机模组的拍摄精度。而且通过图像识别方式确定出待涂胶产品的边框轨迹，该边框轨迹与产品的实际边框的偏差在0.02mm内，所以对于不同厂家、不同模号的待涂胶产品的点胶轨迹与待涂胶产品边框的偏差在0.02mm内，解决现有喷胶装置对窄边框喷胶时，精度不能满足上述偏差在0.02mm内的要求的问题。对于不同厂家、不同模号的待涂胶产品可以免去调试步骤，简化了操作流程。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种喷胶装置的立体图；图2是本专利技术实施例一中的一种喷胶装置的工作流程示意图；图3是本专利技术实施例二中的一种边框轨迹的确定方法的流程图；图4是本专利技术实施例三中的一种边框轨迹的确定方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种喷胶装置的立体图。如图1所示，该喷胶装置包括：工作台101、控制器(未画出)、喷胶机构102、运动执行机构、相机模组(未画出)和上料模组105。所述工作台101上具有相机安装架109、喷胶机构安装架108和所述上料模组105。其中，工作台101设于控制机箱104的顶端。控制机箱104固定于喷胶装置的最下端，该控制机箱104的底端设有支架112，使控制机箱104与地面之间相距设定的高度，便于控制机箱104内的电子设备散热，同时避免地面上的潮气影响电子设备正常工作。为了便于喷胶装置移动，在控制机箱104的底部还设有万向轮113。示例性的，该工作台101上固定有相机安装架109。如图1所示，相机安装架109的横梁分别与左上料模组和右上料模组垂直，且在该相机安装架109的横梁上具有两个通孔。通孔的位置与上料模组105的位置对应。在通孔附近设有相机安装座107，以通过相机安装座107将相机模组安装在相机安装架109上。示例性的，该工作台101上固定有喷胶机构安装架108。如图1所示，喷胶机构安装架108的横梁分别与左上料模组和右上料模组垂直，且在该喷胶机构安装架108的横梁上设有X轴运动执行机构103。其中，X轴运动执行机构103可以是由电机、滑轨和滑块等构成的运动执行机构，还可以是由电机和皮带等构成的运动执行机构。示例性的，该工作台101上固定有上料模组105。如图1所示，上料模组105可以有两组，每组上料模组105至少包括轨道和夹具106。其中，夹具106在Y轴运动执行机构111的作用下，可以沿轨道滑动。Y轴运动执行机构111可以设置于工作台101朝向控制机箱104的一面(即背面)上，避免占用工作台101上部空间。所述相机模组设置于所述相机安装架109上，用于拍摄所述上料模组105上的待涂胶产品，得到所述待涂胶产品的图像信息。其中，相机模组包括900W像素的相机。所述相机，用于对所述上料模组105上的待涂胶产品执行两次拍摄操作，得到对应于所述待涂胶产品的第一子图像和第二子图像。示例性的，所述相机模组的数量与所述上料模组105的数量相同，且所述相机模组固定设置于所述相机安装架109上，相机模组的位置分别与上料模组105对应，摄像头朝向所述上料模组105。具体地，通过相机安装座107将相机固定安装于相机安装架109的横梁上，将相机的摄像头与相机安装架109的横梁上的通孔对应，摄像头朝向上料模组105，以通过该通孔拍摄对应的上料模组105上的壳料的图像，获取对应的壳料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷胶装置，包括：工作台、控制器、喷胶机构、运动执行机构、相机模组和上料模组；其特征在于，所述工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和所述上料模组；所述相机模组设置于所述相机安装架上，用于拍摄所述上料模组上的待涂胶产品，得到所述待涂胶产品的图像信息；所述控制器与所述相机模组电连接，用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定待涂胶产品的边框轨迹和所述待涂胶产品中印制电路板上的基准点，根据所述边框轨迹生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹和所述基准点生成控制信号输出至所述运动执行机构，以驱动喷胶机构和上料模组进行位置调整；以及，在喷胶机构的喷嘴达到所述待涂胶产品的边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；所述运动执行机构与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的控制信号，分别驱动喷胶机构和上料模组根据所述控制信号执行相应的位置调整动作；所述喷胶机构设置于所述喷胶机构安装架上，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的喷胶信号，根据所述喷胶信号打开喷胶阀，以对所述边框执行喷胶操作。

【技术特征摘要】
1.一种喷胶装置，包括：工作台、控制器、喷胶机构、运动执行机构、相机模组和上料模组；其特征在于，所述工作台上具有相机安装架、喷胶机构安装架和所述上料模组；所述相机模组设置于所述相机安装架上，用于拍摄所述上料模组上的待涂胶产品，得到所述待涂胶产品的图像信息；所述控制器与所述相机模组电连接，用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定待涂胶产品的边框轨迹和所述待涂胶产品中印制电路板上的基准点，根据所述边框轨迹生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹和所述基准点生成控制信号输出至所述运动执行机构，以驱动喷胶机构和上料模组进行位置调整；以及，在喷胶机构的喷嘴达到所述待涂胶产品的边框上的设定位置时，输出喷胶信号至喷胶机构；所述运动执行机构与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的控制信号，分别驱动喷胶机构和上料模组根据所述控制信号执行相应的位置调整动作；所述喷胶机构设置于所述喷胶机构安装架上，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发出的喷胶信号，根据所述喷胶信号打开喷胶阀，以对所述边框执行喷胶操作。2.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述相机模组的数量至少为两个，所述上料模组的数量至少为两个；以及，所述控制器还用于：在对一个上料模组上的待涂胶产品执行喷胶操作时，并行获取另一个上料模组上的待涂胶产品的图像信息，进行图像识别。3.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于，所述相机模组的数量与所述上料模组的数量相同，且所述相机模组固定设置于所述相机安装架上，相机模组的位置分别与上料模组对应，摄像头朝向所述上料模组。4.根据权利要求2所述的喷胶装置，其特征在于，所述运动执行机构包括：设置于喷胶机构安装架上的X轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动喷胶机构沿X轴方向运动；设置于喷胶机构安装架上的Z轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动喷胶机构沿Z轴方向运动；设置于工作台上的第一Y轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动第一上料模组沿Y轴方向运动；设置于工作台上的第二Y轴运动执行机构，用于根据所述控制信号驱动第二上料模组沿Y轴方向运动。5.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44