自动上下料机及自动印刷系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动上下料机及自动印刷系统。该自动上下料机包括进料机构、自动居中对位平台、精定位平台、上料机械手和下料机械手，精定位平台可在与自动居中对位平台、精定位平台、外部设备工作平台三者构成的传送线垂直的方向上滑动至滑出位；上料机械手包括同步移动的第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组吸取自动居中对位平台上的物料移动到精定位平台所在位置的同时第二吸盘组吸取外部工作平台上已处理的物料，第一吸盘组将吸取的物料从精定位平台所在位置移送到外部工作平台上后返回初始位置的同时，第二吸盘组将已处理的物料送至精定位平台，然后精定位平台将物料定位并送至滑出位，由下料机械手的第三吸盘组送出，从而实现全自动上下料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化印刷生产线，更具体地说，涉及一种自动上下料机和采用该自动上下料机的自动印刷系统。
技术介绍
随着光电行业的迅速崛起，手机盖板技术已经由平面向3D曲面转型，比较典型的就是三星GALAXYS6、GALAXYS7。这种技术的最大不同是平面盖板上印刷的是视窗，而曲面盖板的视窗印刷在薄膜(film)上，所以平面盖板的自动印刷、自动定位、自动输送、在线烘干、在线检测的全自动生产线已经无法满足需求。目前手机盖板印刷行业采用的都是人工上下料、人工对位搭配半自动平面印刷机印刷，这种生产工艺存很大的缺陷，首先人工上下料难免会损伤膜的表面，损伤的膜只能报废；其次人工辅助半自动印刷机印刷速度慢，膜容易放偏；再次膜长期暴露在比较恶劣的环境，容易沾染灰尘，清洗不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动上下料机以及采用该自动上下料机的自动印刷系统。本专利技术为解决其技术问题在第一方面提出一种自动上下料机，包括进料机构、自动居中对位平台和精定位平台、以及上料机械手和下料机械手，其中：所述进料机构下游对接自动居中对位平台，所述自动居中对位平台、精定位平台和外部设备工作平台三者依次直线排列构成传送线并且所述精定位平台还可在与所述传送线相垂直的方向上滑动至滑出位；所述上料机械手包括沿所述传送线同步往复移动的第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组吸取自动居中对位平台上的物料移动到精定位平台所在位置的同时第二吸盘组吸取外部设备工作平台上已处理的物料，第一吸盘组将吸取的物料从精定位平台所在位置移送到外部设备工作平台上后返回自动居中对位平台的同时，第二吸盘组将已处理的物料移送至精定位平台以便由精定位平台对已处理的物料进行定位后移送至滑出位；所述下料机械手设有将滑出位的精定位平台上的物料送出的第三吸盘组。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述进料机构包括进料电机、由进料电机带动的进料传送带、设于进料传送带末端的料框和料框升降单元，还包括可将进料传送带上的物料拖起并送至料框内的对应承料层内的第一拖料插手。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述自动居中对位平台设有可升降真空吸附平台板、从进料机构取料的取料单元、对接取料单元将物料进行居中定位的传送对位单元、和可沿真空吸附平台板移动以对物料进行除尘的除尘辊。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述取料单元包括将料框内对应承料层上的物料拖起并送至传送对位单元的第二拖料插手；所述传送对位单元包括沿送料方向设于真空吸附平台板下部并可透过真空吸附平台板上对应的第一通槽组露出的滚轮组、驱动滚轮组转动的滚轮驱动模块、设置于滚轮组的两侧并透过真空吸附平台板上对应的第二通槽组露出的多个对位柱、和驱动所述多个对位柱沿所述第二通槽组向平台中心移动的居中对位驱动模组。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述真空吸附平台板的外围两侧还开设有为除尘辊的移动提供导向的第三通槽组。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述自动上下料机还包括驱动精定位平台滑动的滑动驱动模组和为精定位平台的滑动提供导向作用的导向组件。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述上料机械手还包括沿所述传送线延伸的上料横梁和安装于上料横梁内以驱动第一吸盘组和第二吸盘组沿上料横梁同步往复移动的上料驱动模组。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述上料驱动模组包括上料驱动电机和由该上料驱动电机带动的上料传送带，所述第一吸盘组和第二吸盘组均包括安装架、吸盘组件和相对安装架驱动吸盘组件升降和旋转的升降旋转驱动组件，所述第一吸盘组和第二吸盘组均通过安装架固定在上料传送带的同一侧上。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述下料机械手还包括对应滑出位设置的沿出料方向延伸的下料横梁和安装于下料横梁内以驱动第三吸盘组沿下料横梁往复移动的下料驱动模组。本专利技术为解决其技术问题在第二方面提出一种自动印刷系统，包括印刷机，所述印刷机具有印刷机构和印刷平台，还包括如前所述所述的自动上下料机，所述自动上下料机的自动居中对位平台、精定位平台和所述印刷平台三者依次直线排列构成传送线。本专利技术的自动上下料机通过进料机构、自动居中对位平台和精定位平台、以及在自动居中对位平台、精定位平台和外部设备工作平台构成的传送线上往复传送物料的上料机械手和将处理好的物料送出的下料机械手的协同配合实现全自动上下料，速度快、良率高；该自动上下料机搭配印刷机组成全自动印刷系统，不仅可以单独使用，还可以灵活搭配其它现有的对接设备例如烘炉等，实现全自动流水生产线，减少企业的运营成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一个实施例的自动印刷系统的整机结构示意图；图2是本专利技术一个实施例中进料机构的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例中自动居中对位平台的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例中上料机械手的结构示意图；图5是图1所示的自动印刷系统的俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了根据本专利技术一个实施例的自动印刷系统100的整机结构。如图1所示，该自动印刷系统100主要由印刷机90搭配本专利技术所提出的自动上下料机构成。印刷机90可以是现有的各种单独使用的印刷机，主要由印刷平台91和印刷机构92构成。自动上下料机主要由进料机构10、自动居中对位平台20、精定位平台30、上料机械手40和下料机械手50构成。进料机构10、自动居中对位平台20和精定位平台30依次安装在机架60上。具体实现时，机架60可以是一体的，也可以通过对应进料机构10、自动居中对位平台20和精定位平台30分别设置的机架单元拼装而成。进料机构10用于接收外部物料并可对物料进行暂存。进料机构10下游对接自动居中对位平台20，自动居中对位平台20、精定位平台30和印刷平台91三者依次直线排列构成传送线。自动居中对位平台20从进料机构10取料并进行居中对位，并还可进行除尘处理，然后自动居中对位平台20上的物料被送至印刷平台91进行印刷。精定位平台30上游对接印刷平台91，用于对从印刷平台91送来的已印刷的物料进行定位。上料机械手40通过第一吸盘组43和第二吸盘组44(参见图4所示)在自动居中对位平台20、精定位平台30和印刷平台91三者构成的物料传送线上往复移动以在各平台之间传送物料。精定位平台30还可以在滑动驱动模组81配合导向组件82的作用下沿与该物料传送线相垂直的方向上滑动至滑出位70。下料机械手50通过第三吸盘组53将滑出位70上的物料送出。如此，该自动上下料机可以实现印刷机90的全自动上下料操作。具体如图2所示，进料机构10主要由进料电机11、进料传送带12、料框13、料框升降单元14和拖料插手15构成。进料电机11带动进料传送带12运转，从而将物料200沿送料方向传送。物料200可从外部对接的上一道工序流出，例如烘炉，也可以是人工放料，例如单机使用时。料框13设置在进料传送带12的末端，并可通过料框升降单元14逐层升降。料框升降单元14可以采用现有的各种合适的手段来实现，例如可以通过伺服电机驱动的丝杆螺母来实现。拖料插手15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料机，其特征在于，包括进料机构、自动居中对位平台和精定位平台、以及上料机械手和下料机械手，其中：所述进料机构下游对接自动居中对位平台，所述自动居中对位平台、精定位平台和外部设备工作平台三者依次直线排列构成传送线，并且所述精定位平台还可在与所述传送线相垂直的方向上滑动至滑出位；所述上料机械手包括沿所述传送线同步往复移动的第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组吸取自动居中对位平台上的物料移动到精定位平台所在位置的同时第二吸盘组吸取外部设备工作平台上已处理的物料，第一吸盘组将吸取的物料从精定位平台所在位置移送到外部设备工作平台上后返回自动居中对位平台的同时，第二吸盘组将已处理的物料移送至精定位平台以便由精定位平台对已处理的物料进行定位后移送至滑出位；所述下料机械手设有将滑出位的精定位平台上的物料送出的第三吸盘组。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机，其特征在于，包括进料机构、自动居中对位平台和精定位平台、以及上料机械手和下料机械手，其中：所述进料机构下游对接自动居中对位平台，所述自动居中对位平台、精定位平台和外部设备工作平台三者依次直线排列构成传送线，并且所述精定位平台还可在与所述传送线相垂直的方向上滑动至滑出位；所述上料机械手包括沿所述传送线同步往复移动的第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组吸取自动居中对位平台上的物料移动到精定位平台所在位置的同时第二吸盘组吸取外部设备工作平台上已处理的物料，第一吸盘组将吸取的物料从精定位平台所在位置移送到外部设备工作平台上后返回自动居中对位平台的同时，第二吸盘组将已处理的物料移送至精定位平台以便由精定位平台对已处理的物料进行定位后移送至滑出位；所述下料机械手设有将滑出位的精定位平台上的物料送出的第三吸盘组。2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述进料机构包括进料电机、由进料电机带动的进料传送带、设于进料传送带末端的料框和料框升降单元，还包括可将进料传送带上的物料拖起并送至料框内的对应承料层内的第一拖料插手。3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于，所述自动居中对位平台设有可升降真空吸附平台板、从进料机构取料的取料单元、对接取料单元将物料进行居中定位的传送对位单元、和可沿真空吸附平台板移动以对物料进行除尘的除尘辊。4.根据权利要求3所述的自动上下料机，其特征在于，所述取料单元包括将料框内对应承料层上的物料拖起并送至传送对位单元的第二拖料插手；所述传送对位单元包括沿送料方向设于真空吸附平台板下部并可...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，张金楼，袁志平，王波，
申请(专利权)人：惠州市环昱自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44