【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星导航领域,具体的说,是一种用于评估特定时间内空间信号连续性或导航系统服务连续性的方法。
技术介绍
目前全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)发展迅速,GLONASS星座部署日益完善,精度不断提高,BDS(BeiDouSystem)区域导航系统已经正式为亚太地区提供服务,目前,BDS在轨卫星不断增加,正在加紧形成全球卫星导航系统。与此同时,用户应用需求也在不同增长,在可预见的未来,民航、铁路、公路、海事对GNSS的依赖也会越来越多。就导航而言,民航对GNSS性能要求最为苛刻,其对服务性能的需求使得GNSS逐渐关注完好性和连续性指标。就空间信号连续性而言,单星的连续性指标反映了单星空间信号在特定时间内持续健康而不出现非计划中断的概率,星座的连续性指标反映了整个系统所有卫星在运行期间整体的可靠程度。导航系统服务连续性反映在不同飞行阶段,卫星导航服务不能满足最低性能要求而出现非计划中断的概率。从泊松模型和Weibull模型选择最优模型来评估空间信号连续性和服务连续性,以往的评估方法多采用泊松模型,而 ...
【技术保护点】
一种GNSS连续性评估方法,包括以下几个步骤:步骤一:确定系统类型、连续性类型和评估时间,收集非计划中断数据;步骤二:计算非计划中断时间间隔,形成样本空间和中断平均时间间隔MTBUO;根据步骤一中统计得到的卫星非计划中断时间点,对相邻的中断时间点作差,计算出一次中断的时间间隔,对所有中断时间间隔求平均值得到MTBUO;步骤三:判断样本空间对指数分布和Weibull分布的符合程度,选择最优模型;利用步骤二中得到的时间间隔样本空间,使用指数分布、Weibull分布模型对样本进行匹配,得到描述样本空间分布特性的模型;步骤四:如果步骤三判断无法选出最优模型,则计算对数似然性结果,确 ...
【技术特征摘要】
1.一种GNSS连续性评估方法,包括以下几个步骤:步骤一:确定系统类型、连续性类型和评估时间,收集非计划中断数据;步骤二:计算非计划中断时间间隔,形成样本空间和中断平均时间间隔MTBUO;根据步骤一中统计得到的卫星非计划中断时间点,对相邻的中断时间点作差,计算出一次中断的时间间隔,对所有中断时间间隔求平均值得到MTBUO;步骤三:判断样本空间对指数分布和Weibull分布的符合程度,选择最优模型;利用步骤二中得到的时间间隔样本空间,使用指数分布、Weibull分布模型对样本进行匹配,得到描述样本空间分布特性的模型;步骤四:如果步骤三判断无法选出最优模型,则计算对数似然性结果,确定最优模型;如果对数似然结果一致,则选择任一模型为最优模型;步骤五:利用最优模型计算连续性概率;根据步骤三和步骤四的结果选择最优分布模型,并据最优分布模型估计连续性概率和连续性风险概率。2.根据权利要求1所述的一种GNSS连续性评估方法,所述的步骤一中,确定系统类型是GPS还是BDS;确定评估连续性类型是空间信号连续性还是服务连续性;确定评估时间段;根据系统类型和连续性类型选择数据收集方式。3.根据权利要求1所述的一种GNSS连续性评估方法,所述的步骤二中,记原始数据中第1次到第n次中断时间点分别是T1、T2、T3、T4...Tn;则该星组成的时间间隔样本点为S:(T2-T1、T3-T2、T4-T3...Tn-Tn-1)该星的MTBUO为:MTBUO=(T2-T1)+(T3-T2)+(T4-T3)+...+(Tn-Tn-1)n-1.]]>4.根据权利要求1所述的一种GNSS连续性评估方法,所述的步骤三中,先产生若干特定分布的样本空间SE,假...
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