本发明专利技术实施例提供一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法及装置。该方法包括：接收待评估的参数，根据评估人员设定的待评估的参数，获取与该待评估的参数对应的评估模式，不同的待评估的参数对应的评估模式可以不同，在该评估模式下，计算与该待评估的参数对应的评估数组，并根据该评估数组，判断该基于北斗的ARAIM是否可用。本发明专利技术实施例通过根据不同的待评估的参数，设定不同的评估模式，并在各评估模式下计算与该待评估的参数对应的评估数组，并判断该基于北斗的ARAIM是否可用，实现了集中对多个不同的待评估的参数对基于北斗的ARAIM可用性进行评估，并分析各待评估的参数对基于北斗的ARAIM可用性的影响，评估更加全面，减少安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及卫星导航
，尤其涉及一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法及装置。
技术介绍
先进的接收机自主完好性监测(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring，ARAIM)是在接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM)基础上发展而来。根据接收机接收到的卫星测量数据以及地面完好性支持信息(Integrity Support Message，ISM)，ARAIM能够有效地检测故障和识别故障卫星，保持定位精度。在飞机起飞前，应先对ARAIM的可用性进行预测和评估，如果评估结果表明ARAIM不满足已知某飞行阶段所需导航性能的完好性要求，认为ARAIM在该阶段不可用，则放弃使用卫星导航而使用陆基导航设备。影响ARAIM可用性的参数有很多，但是目前基于北斗ARAIM可用性评估方法，仅能针对单一评估参数对ARAIM可用性进行评估，从而造成了可用性评估的单一性，从而使得对基于北斗的ARAIM可用性的评估不够全面，存在一定的安全隐患问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法及装置，以解决现有的基于北斗的ARAIM可用性评估方法的单一性，从而造成对基于北斗的ARAIM可用性的评估不够全面，存在一定的安全隐患的问题。本专利技术实施例的一个方面是提供一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，包括：接收待评估的参数；获取与所述待评估的参数对应的评估模式；在所述评估模式下，计算与所述待评估的参数对应的评估数组，并根据所述待评估数组，判断所述基于北斗的ARAIM是否可用。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理装置，包括：接收模块，用于接收待评估的参数；获取模块，用于获取与所述待评估的参数对应的评估模式；处理模块，用于在所述评估模式下，计算与所述待评估的参数对应的评估数组，并根据所述评估数组，判断所述基于北斗的ARAIM是否可用。本专利技术实施例提供的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法及装置，通过接收待评估的参数，根据评估人员设定的待评估的参数，获取与所述待评估的参数对应的评估模式，不同的待评估的参数对应的评估模式可以不同，在所述评估模式下，计算与所述待评估的参数对应的评估数组，并根据所述评估数组，判断所述基于北斗的ARAIM是否可用，从而实现了可以集中针对多个不同的待评估的参数对基于北斗的ARAIM可用性进行评估，即实现了评估的多样性和综合性，进而可以获知各待评估的参数对基于北斗的ARAIM可用性的影响，使得对基于北斗的ARAIM可用性的评估更加全面，减少安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法流程图；图2为本专利技术实施例三提供的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法流程图；图3为本专利技术实施例三提供的HPL随用户位置变化图；图4为本专利技术实施例三提供的VPL随用户位置变化图；图5为本专利技术实施例三提供的EMT随用户位置变化图；图6为本专利技术实施例三提供的精度σacc随用户位置变化图；图7为本专利技术实施例三提供的基于北斗的ARAIM可用性随用户位置变化图；图8为本专利技术实施例五提供的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法流程图；图9为本专利技术实施例五提供的HPL随时间变化实值图像；图10为本专利技术实施例五提供的VPL随时间变化实值图像；图11为本专利技术实施例五提供的EMT随时间变化实值图像；图12为本专利技术实施例五提供的精度σacc随时间变化实值图像；图13为本专利技术实施例五提供的基于北斗的ARAIM可用性随时间变化实值图像；图14为本专利技术实施例六提供的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理装置的结构图。具体实施方式目前卫星导航系统主要包括：美国的全球定位系统(Global Position System,GPS)系统，俄罗斯的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS)，正在建设中的欧洲的伽利略系统(Galileo)和中国的北斗系统(BeiDou System,BDS)。其中，GPS标称星座由24颗卫星组成，Galileo标称星座由27颗卫星组成。北斗系统设计为由35颗卫星组成，由27颗中地球轨道(MEO)卫星，5颗地球同步轨道(GEO)卫星以及3颗倾斜地区同步轨道(IGSO)卫星组成，其中5颗地球同步轨道(GEO)卫星以及3颗倾斜地区同步轨道(IGSO)卫星设计为亚太地区增强作用，27颗中地球轨道(MEO)卫星可为全球各地区提供导航信号。本专利中以BDS表示27颗中地球轨道(MEO)卫星组成的星座，BDS-35表示全部北斗星座，以区分北斗系统不同轨道卫星。本专利技术实施例提供基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法和装置，对基于北斗的ARAIM可用性进行全面的评估，其中所有关于ARAIM可用性的相关描述均是指基于北斗的ARAIM可用性。图1为本专利技术实施例一提供的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法流程图。本专利技术实施例针对现有的基于北斗的ARAIM可用性评估方法只针对单一评估参数对基于北斗的ARAIM可用性进行评估，评估不够全面的问题，提供了基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，该方法具体步骤如下：步骤S101、接收待评估的参数。可选地，在本实施例中，该待评估的参数可以为如下一种：星座数目及种类、卫星导航频率、卫星轨道、用户测距精度、经纬度和卫星几何分布等。步骤S102、获取与所述待评估的参数对应的评估模式。在本实施例中，预先可以配置待评估参数和评估模式的映射关系，以保证在获取待评估的参数之后，可以通过该映射关系，获取与之对应的评估模式。另外，该评估模式中可以包括多个基于北斗的ARAIM基本参数。其中，可选地，该基于北斗的ARAIM基本参数至少涉及如下几类：星座、卫星导航频率、评估范围、用户测距精度、评估标准、计算时间间隔、星历周期。具体地，(1)星座包括以下几种参数：GPS、Galileo、BDS、BDS-35。评估模式中可以将星座设定为上述星座中的两个或3个构成的组合星座。其中，组合星座中一般不同时包括BDS和BDS-35。(2)卫星导航频率：对于GPS，L1/L5(L1：1575.42MHz±1.023MHz，L5：1176.45MHz±1.023MHz)；对于BDS，B1/B2(B1：1561.098±2.046MHz，B2：1207.52MHz±2.046MHz)，Galileo：(E1：1575.42MHz±1.023MHz，E5：1191.794MHz±1.023MHz)。(3)评估范围可以为全球、某一地区(如中国地区、北美地区)或者某一指定经纬度坐标的用户点。(4)用户测距精度是对卫星段的控制造成的用户测距误差的估计，用户测距精度间接影响着用户的定位精度。用户测距精度通常可设定为1m、2m、3m或4m。(5)评估标准包括LPV-250、LPV-200和APV-II。每个评估标准均包括技术人员预配置的评估基于北斗的ARAIM是否可用的标准参数，包括：水平告警门限HAL、垂直告警门限VAL、有效监控阈本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，其特征在于，包括：接收待评估的参数；获取与所述待评估的参数对应的评估模式；在所述评估模式下，计算与所述待评估的参数对应的评估数组，并根据所述评估数组，判断所述基于北斗的ARAIM是否可用。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，其特征在于，包括：接收待评估的参数；获取与所述待评估的参数对应的评估模式；在所述评估模式下，计算与所述待评估的参数对应的评估数组，并根据所述评估数组，判断所述基于北斗的ARAIM是否可用。2.根据权利要求1所述的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，其特征在于，所述待评估的参数可以为如下一种：星座数目及种类、卫星导航频率、卫星轨道、用户测距精度、经纬度和卫星几何分布。3.根据权利要求1或2所述的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，其特征在于，所述评估数组包括：HPL和用户位置的映射关系，VPL和用户位置的映射关系，EMT和用户位置的映射关系以及精度σacc和用户位置的映射关系；或者，所述评估数组包括：HPL和时间点的映射关系，VPL和时间点的映射关系，EMT和时间点的映射关系以及精度σacc和时间点的映射关系。4.根据权利要求3所述的基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，其特征在于，所述根据所述评估数组，判断所述基于北斗的ARAIM是否可用，包括：若所述评估数组包括：HPL和用户位置的映射关系，VPL和用户位置的映射关系，EMT和用户位置的映射关系以及精度σacc和用户位置的映射关系；则分别判断每个用户位置上的HPL是否小于预配置的水平告警门限HAL，每个用户位置上的VPL是否小于预配置的垂直告警门限VAL，每个用户位置上的EMT是否小于预配置的有效监控阈值告警门限EMTth，以及每个用户位置上的精度σacc是否小于预配置的精度标准差最大值；或者，若所述评估数组包括：HPL和时间点的映射关系，VPL和时间点的映射关系，EMT和时间点的映射关系以及精度σacc和时间点的映射关系，则分别判断每个时间点下指定用户位置上的HPL是否小于预配置的水平告警门限HAL，每个时间点下指定用户位置上的VPL是否小于预配置的垂直告警门限VAL，每个时间点下指定用户位置上的EMT是否小于预配置的有效监控阈值告警门限EMTth，以及每个时间点下指定用户位置上的精度σacc是否小于预配置的精度阈值。5.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，朱衍波，葛奕杉，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。