一种基于移动互联网的机器人视频安防系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，所述系统包括：安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于互联网
，尤其涉及一种基于移动互联网的机器人视频安防系统。
技术介绍
随着信息时代的高速发展，智慧家庭工程已经是当今信息产业界热点研究领域，智能家居的安防监控更是智慧家庭工程的热点，市场发展前景广阔，预计2017年我国城市视频监控行业市场规模将达到192亿元，巨大的市场前景也对智能家居的安防监控提出了更高要求。目前市场上的智能安防设备都只是停留在静态的监控层面，只能是小范围的局域网有线监控。其功能单一，可靠度不高，远不能满足智能家居要求，特别是当险情与危险发生时，即使接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。因此，需要一种新的机器人视频安防系统的产生来克服上述技术中的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种系统灵活且能够实现远程异常处理的一种基于移动互联网的机器人视频安防系统。一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，所述系统包括：安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人：用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由：无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道。优选地，所述安防监控节点的数目为一个或多个，安防监控节点包括节点控制芯片以及分别与控制芯片电连接的烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外传感器和第一无线模块。优选地，所述安防机器人包括小车，设置在小车上的小车控制芯片，以及分别与小车控制芯片的电连接的车轮驱动模块、视频采集模块、超声避障模块、温湿度传感器、机械臂和第二无线模块。优选地，所述移动终端包括视频显示模块，WiFi传输模块，软件解码模块，以及指令控制模块。本专利技术的技术方案具有以下有益效果：本专利技术提供的一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，所述系统包括：安防监控传感节点、移动客户端安防机器人和无线路由器。安防监控节点对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到移动终端；移动终端接收安防监控节点发送的监控数据，如果监控数据出现异常，则对异常信息进行分析，得出控制指令发送给机器人；机器人收到控制指令后，完成控制指令，同时采集视频数据回传给移动端；移动终端收到图像数据后，进行解码，然后呈现在屏幕上，用户可根据视频数据随时更改控制指令，基于上述系统，所述方法和系统结合实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于安防机器人的远程智能家居安防监控。具体实施方式为了清楚了解本专利技术的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本专利技术实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明。一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，所述系统包括：安防监控传感节点：用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端：显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人：用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由：无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道。在一种优选的方案中，所述安防监控节点的数目为一个或多个，安防监控节点包括节点控制芯片以及分别与控制芯片电连接的烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外传感器和第一无线模块。在一种优选的方案中，所述安防机器人包括小车，设置在小车上的小车控制芯片，以及分别与小车控制芯片的电连接的车轮驱动模块、超声避障模块、温湿度传感器、视频采集模块、机械臂和第二无线模块。一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，所述方法基于上述的系统，所述方法包括以下步骤：S1：安防监控节点对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到移动终端；S2：移动终端接收安防监控节点发送的监控数据，如果监控数据出现异常，则对异常信息进行分析，得出控制指令发送给机器人；S3：机器人收到控制指令后，完成控制指令，同时采集视频数据回传给移动端；S4：移动终端收到图像数据后，进行解码，然后呈现在屏幕上，用户可根据视频数据随时更改控制指令。在一种优选的方案中，步骤S1中，所述监控数据包括烟雾数据、温湿度数据、人体入侵数据。在一种优选的方案中，步骤S3中，所述机器人配有视频采集模块，可以将指令执行的整个过程回传给移动控制终端，以便用户可以随时调整控制指令，达到远程灵活控制的目的。在一种优选的方案中，步骤S4中，所述安防机器人设置有机械臂，安防机器人根据操控指令控制机械臂进行动作，实现对异常信息进行响应。与现有技术相比，本专利技术基于移动互联网的机器人视频安防系统，所述系统包括：安防监控传感节点、移动客户端安防机器人和无线路由器。安防监控节点对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到移动终端；移动终端接收安防监控节点发送的监控数据，如果监控数据出现异常，则对异常信息进行分析，得出控制指令发送给机器人；机器人收到控制指令后，完成控制指令，同时采集视频数据回传给移动端；移动终端收到图像数据后，进行解码，然后呈现在屏幕上，用户可根据视频数据随时更改控制指令。本专利技术一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，基于上述系统，所述方法和系统结合实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于安防机器人的远程智能家居安防监控。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本专利技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，其特征在于，所述系统包括：安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动互联网的机器人视频安防系统，其特征在于，所述系统包括：安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道。2.根据权利要求1所述的基于移动互联网的机器人视频安防系统，其特征在于，所述安防监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，何奇文，覃勇，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45