一种自动取件送件机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动取件送件机构，其包括：Z轴驱动模组，用于驱动真空吸盘纵向往复运动；摆动驱动件，固定于Z轴驱动模组，具有摆动输出端；真空吸盘，连接于摆动输出端；真空发生器，固定于Z轴驱动模组，与真空吸盘连接。通过自动取件送件机构能够实现轻薄片状物料的自动取件或送件过程，尤其是类似于电子产品显示屏的取件及送件，避免人工取件或送件产生的交叉污染问题，以及避免采用机械夹爪取件送件时会在电子产品显示屏上形成划痕的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动取件送件机构。
技术介绍
类似于电子产品显示屏这种轻薄片状物料的生产过程中，其送件取件过程中产生的划痕以及手纹等都能成为为影响产品良品率的最不利因素。故此类产品的生产过程中，取件送件时，合理控制不必要瑕疵的产生显得极其重要，其中产生划痕以及手纹的合理控制大部分在于取件送件所采用的方式的控制方面。取件送件在制程中借助必要的取件送件设备或以人工实现取件送件。人工取件送件一方面难以避免人为因素导致的划痕以及手纹等瑕疵，造成交叉污染，另一方面存在取件送件效率问题，增加了取放时间，生产效率较低，难以实现批量自动化取件送件。取件送件设备目前使用较多的主要为机械手臂带动机械夹爪，机械夹爪在进行夹取时，也比较容易在电子产品显示屏上留下划痕。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种自动取件送件机构。为了解决上述技术问题，本技术揭示了一种自动取件送件机构，其包括：Z轴驱动模组，用于驱动真空吸盘纵向往复运动；摆动驱动件，固定于Z轴驱动模组，具有摆动输出端；真空吸盘，连接于摆动输出端；真空发生器，固定于Z轴驱动模组，与真空吸盘连接。根据本技术的一实施方式，还包括：X轴驱动模组，与Z轴驱动模组连动，通过驱动Z轴驱动模组横向动作，带动真空吸盘同步动作。根据本技术的一实施方式，还包括：压力开关，压力开关连接于真空发生器及真空吸盘之间。根据本技术的一实施方式，还包括真空吸盘安装板，摆动输出端通过真空吸盘安装板连接真空吸盘。根据本技术的一实施方式，Z轴驱动模组包括：第一底板；纵向设置在第一底板一底面上的第一步进电机；以及，与第一步进电机同侧设于第一底板，并枢接于第一步进电机输出端的第一滚珠丝杆；第一滚珠丝杆连接摆动驱动件。根据本技术的一实施方式，X轴驱动模组包括：第二底板；横向设置在第二底板一底面上的第二步进电机；以及，与第二步进电机同侧设于第二底板，并枢接于第二步进电机输出端的第二滚珠丝杆；第二底板连接Z轴驱动模组。根据本技术的一实施方式，摆动驱动件为摆动气缸。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：通过自动取件送件机构能够实现轻薄片状物料的自动取件或送件过程，尤其是类似于电子产品显示屏的取件及送件，避免人工取件或送件产生的交叉污染问题，以及采用真空吸盘，避免采用机械夹爪取件送件时会在电子产品显示屏上形成划痕的问题。附图说明图1为本技术一实施方式的自动取件送件机构的立体图。附图标记说明：101、第一底板；102、第一步进电机；103、第一滚珠丝杆；104、压力开关；105、摆动气缸；106、真空吸盘安装板；107、电子产品显示屏；108、真空吸盘；109、真空发生器；201、第二底板；202、第二步进电机；203、第二滚珠丝杆。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。关于本文中所使用之“第一＂、“第二＂等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。本技术为有关于一种自动取件送件机构的设计，本自动取件送件机构可应用于类似于电子产品显示屏如手机显示屏这类轻薄片状物料取件或送件过程中。为使更易于理解，以下实施方式将一并带入电子产品显示屏的说明，接着再进一步说明于电子产品显示屏自动取件送件机构中的作用及其所带来的好处。当然，本自动取件送件机构还可以应用于其他轻薄片状物料的取件送件，如镜片，本领域技术人员可以理解的是，本技术并不以此为限。图1为本技术一实施方式的自动取件送件机构的立体图。如图所示，自动取件送件机构包括Z轴驱动模组、摆动驱动件、真空吸盘108以及真空发生器109。其中，摆动驱动件固定于Z轴驱动模组，其具有一摆动输出端，摆动输出端连接真空吸盘108，真空吸盘108用于吸取或松开吸取的电子产品显示屏107，实现取件或送件过程，真空发生器109与真空吸盘108连接，其固定于Z轴驱动模组上，为真空吸盘108提供真空或非真空环境，当真空发生器109连通真空吸盘108，真空吸盘108在真空环境下吸取电子产品显示屏107，当真空发生器109与真空吸盘108处于非接通状态，被真空吸盘108吸取的电子产品显示屏107便会被松开。在本实施方式中，被真空吸盘108吸取的电子产品显示屏可以跟随Z轴驱动模组进行往复纵向动作，也可以按照摆动驱动件预设的摆动角度，在摆动角度范围内往复动作。本实施方式中，摆动驱动件可以为摆动气缸105，但本技术并不以此为限。更进一步而言，自动取件送件机构还包括真空吸盘安装板106，真空吸盘108固定在真空吸盘安装板106上，摆动输出端通过真空吸盘安装板106连接真空吸盘108。本实用新型中，所述纵向是指如图1所示的直线上下运动方向。更进一步而言，Z轴驱动模组包括第一底板101、第一步进电机102及第一滚珠丝杆103。第一步进电机102纵向设置于第一底板101的其中一底面，第一滚珠丝杆103设置于第一底板101，与第一步进电机102同侧，并枢接于第一步进电机102输出端，第一滚珠丝杆103连接摆动驱动件。真空发生器109固定于第一底板101的另一底面。在本实施方式中，第一步进电机102及第一滚珠丝杆103还可以由气缸代替，利用气缸实现真空吸盘108的往复纵向运动。在又一变化实施方式中，自动取件送件机构还包括X轴驱动模组，其与Z轴驱动模组连动，通过驱动Z轴驱动模组横向动作，带动真空吸盘108同步动作。进一步而言，X轴驱动模组包括：第二底板201、第二步进电机202及第二滚珠丝杆203；第二步进电机202横向设置在第二底板201其中一底面上，第二滚珠丝杆203与第二步进电机202同侧，设于第二底板201，并枢接于第二步进电机202输出端；第二底板201连接Z轴驱动模组。X轴驱动模组通过带动Z轴驱动模组横向动作，实现真空吸盘108的横向往复运动。第二步进电机202及第二滚珠丝杆203还可以由气缸代替，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取件送件机构，其特征在于，包括：Z轴驱动模组，用于驱动真空吸盘纵向往复运动；摆动驱动件，固定于所述Z轴驱动模组，具有摆动输出端；真空吸盘，连接于所述摆动输出端；真空发生器，固定于所述Z轴驱动模组，与所述真空吸盘连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动取件送件机构，其特征在于，包括：
Z轴驱动模组，用于驱动真空吸盘纵向往复运动；
摆动驱动件，固定于所述Z轴驱动模组，具有摆动输出端；
真空吸盘，连接于所述摆动输出端；
真空发生器，固定于所述Z轴驱动模组，与所述真空吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的自动取件送件机构，其特征在于，还包括：
X轴驱动模组，与所述Z轴驱动模组连动，通过驱动所述Z轴驱动模
组横向动作，带动所述真空吸盘同步动作。
3.根据权利要求1所述的自动取件送件机构，其特征在于，还包括压
力开关，所述压力开关连接于所述真空发生器及所述真空吸盘之间。
4.根据权利要求1所述的自动取件送件机构，其特征在于，还包括真
空吸盘安装板，所述摆动输出端通过所述真空吸盘安装板连接所述真空吸
盘。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡万盛，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44