【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种永磁轮爬臂机器人,具体涉及一种带有弹性钢片的永磁轮爬臂机器人。
技术介绍
水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件,主要用于吸收锅炉辐射热量,在循环流化床锅炉运行过程中,沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变,因而对水冷壁表面产生冲刷,经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄,强度下降,另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反,在局部产生涡旋流,对水冷壁产生磨损,缩短了水冷壁的使用寿命。因此需要定期对水冷壁进行检查,现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的机器人,以及没有出现通过爬行机器人对水冷壁进行检查的机器人。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的机器人,以及没有出现通过爬行机器人对水冷壁进行检查的机器人,进而提出一种带有弹性钢片的永磁轮爬臂机器人。本技术为解决上述问题采取的技术方案是:它包括弹性钢片连接机构、两个探头支撑机构、两个连接杆、两个主架体、两个主动行走轮机构、两个从动行走轮机构和两个驱动电机;从动行走轮机构包括永磁从动轮、从动轮轴和从动轮固定架,主动行走轮机构包括驱动电机固定板、永磁主动轮、主动轮轴、主动轮固定架和两个锥齿轮,永磁从动轮固定设置在从动轮轴的一端上,且永磁从动轮与从动轮轴转动连接,从动轮轴的另一端固定安装在从动轮固定架上,永磁主动轮固定安装在主动轮轴的一端上,主动轮轴的另一端设 ...
【技术保护点】
一种带有弹性钢片的永磁轮爬臂机器人,其特征在于:它包括弹性钢片连接机构(8)、两个探头支撑机构(4)、两个连接杆(7)、两个主架体(10)、两个主动行走轮机构(12)、两个从动行走轮机构(13)和两个驱动电机(19);从动行走轮机构(13)包括永磁从动轮(14)、从动轮轴(5)和从动轮固定架(6),主动行走轮机构(12)包括驱动电机固定板(9)、永磁主动轮(16)、主动轮轴(17)、主动轮固定架(24)和两个锥齿轮(11),永磁从动轮(14)固定设置在从动轮轴(5)的一端上,且永磁从动轮(14)与从动轮轴(5)转动连接,从动轮轴(5)的另一端固定安装在从动轮固定架(6)上,永磁主动轮(16)固定安装在主动轮轴(17)的一端上,主动轮轴(17)的另一端设置在主动轮固定架(24)上,且主动轮轴(17)的另一端与主动轮固定架(24)转动连接,主动轮轴(17)上固定套装有一个锥齿轮(11),驱动电机固定板(9)固定安装在主动轮固定架(24)上,驱动电机(19)的一端固定安装在驱动电机固定板(9)上,驱动电机(19)转轴的输出端穿过驱动电机固定板(9)并固定套装有一个锥齿轮(11),且两个锥齿轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有弹性钢片的永磁轮爬臂机器人,其特征在于:它包括弹性钢片连接机构(8)、
两个探头支撑机构(4)、两个连接杆(7)、两个主架体(10)、两个主动行走轮机构(12)、
两个从动行走轮机构(13)和两个驱动电机(19);从动行走轮机构(13)包括永磁从动轮
(14)、从动轮轴(5)和从动轮固定架(6),主动行走轮机构(12)包括驱动电机固定板
(9)、永磁主动轮(16)、主动轮轴(17)、主动轮固定架(24)和两个锥齿轮(11),永磁
从动轮(14)固定设置在从动轮轴(5)的一端上,且永磁从动轮(14)与从动轮轴(5)
转动连接,从动轮轴(5)的另一端固定安装在从动轮固定架(6)上,永磁主动轮(16)
固定安装在主动轮轴(17)的一端上,主动轮轴(17)的另一端设置在主动轮固定架(24)
上,且主动轮轴(17)的另一端与主动轮固定架(24)转动连接,主动轮轴(17)上固定
套装有一个锥齿轮(11),驱动电机固定板(9)固定安装在主动轮固定架(24)上,驱动
电机(19)的一端固定安装在驱动电机固定板(9)上,驱动电机(19)转轴的输出端穿过
驱动电机固定板(9)并固定套装有一个锥齿轮(11),且两个锥齿轮(11)齿啮合,每个
连接杆(7)的一端安装有一个从动轮固定架(6),每个连接杆(7)的另一端固定安装有
一个主动轮固定架(24),两个连接杆(7)平行设置,两个从动轮固定架(6)相对设置,
两个主动轮固定架(24)相对设置,每个连接杆(7)上设有一个主架体(10),且每个主
架体(10)固定安装在连接杆(7)的中部,驱动电机(19)的另一端固定安装在主架体(10)
上,弹性钢片连接机构(8)固定安装在两个连接杆(7)上,每个从动轮固定架(6)上固
定安装有一个探头支撑机构(4)。
2.根据权利要求1所述一种带有弹性钢片的永磁轮爬臂机器人,其特征在于:所述弹
性钢片连接机构(8)包括丝杠(21)、四个固定件(18)和两组弹性钢片交叉组件(25),
每组弹性钢片交叉组件(25)包括螺母(23)、两个弹性钢片(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,王俊明,马洪文,展乾,王坤,严勤,朱丽华,
申请(专利权)人:哈尔滨科能熔敷科技有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。