用于再拉延组件的具有变速伺服马达的致动器制造技术

本发明专利技术提供一种用于再拉延套筒的致动器，其独立于撞锤驱动机构进行操作。致动器采用与伺服马达的驱动轴联接的偏心轴颈。伺服马达被构造成使其输出轴具有可变转速，以便适应再拉延套筒在特定时刻处于选择位置的需要。另外，再拉延套筒包括塌缩再拉延圆筒，以允许再拉延套筒停留在向前位置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及制罐机，更具体地，本专利技术涉及具有由偏心轴颈致动的再拉延组件的制罐机。
技术介绍
一般来讲，铝罐是由铝盘开始的，铝盘也被称为“坯体”，由铝片材或铝箔冲压形成。坯体被进给到制杯器中。制杯器执行坯体和拉延处理以形成杯状物。也就是，坯体形成为具有底部和悬置侧壁的杯状物。杯状物被进给到若干制罐机之一中，该制罐机执行再拉延和熨平操作。更具体地，杯状物在冲模包的嘴部处设置在罐成形机中，该冲模包具有基本上圆形的开口。杯状物通过再拉延套筒而保持就位，该再拉延套筒是再拉延组件的一部分。再拉延套筒是中空管状构造，设置在杯状物内侧，并且将杯状物偏压抵靠冲模包。更具体地，冲模包中的第一冲模是再拉延冲模，该再拉延冲模也是再拉延组件的一部分。杯状物通过再拉延套筒而被偏压抵靠再拉延冲模。其它冲模，熨平冲模，设置在再拉延冲模之后并且与再拉延冲模轴向对准。熨平冲模不是再拉延组件的一部分。在前远侧端部处具有冲头的细长圆柱形撞锤与再拉延冲模和熨平冲模中的开口对准，并且被构造成行进穿过该开口。在冲模包的与撞锤相对的端部处是穹顶部形成器。穹顶部形成器是一种冲模，其被构造成在杯状物/罐的底部中形成凹形穹顶部。从而，在操作中，杯状物设置在冲模包的一个端部处。杯状物通常具有比最终的罐大的直径，并且具有较大的壁厚。再拉延套筒设置在杯状物内侧，并且将杯状物的底部偏压抵靠冲模包。再拉延冲模中的开口的直径小于杯状物。其中冲头作为前远侧端部的撞锤穿<br>过中空再拉延套筒，并且接触杯状物的底部。当撞锤继续向前运动时，杯状物运动通过再拉延冲模。因为再拉延冲模中的开口小于杯状物的初始直径，所以杯状物变形并且变成具有较小直径的长形。当杯状物穿过再拉延冲模时，杯状物的壁厚通常保持相同。当撞锤继续向前运动时，长形杯状物穿过多个熨平冲模。每个熨平冲模都使杯状物的壁厚变薄，从而使得杯状物拉长。当长形杯状物接合穹顶部形成器以在杯状物的底部中形成凹形穹顶部时，进行罐本体的最终成形。在该点处，且与杯状物的初始形状相比，罐本体是长形的，具有较薄的壁和穹顶形的底部。罐本体从撞锤弹出，更具体地，从冲头弹出，以进行进一步的处理，例如但不限于修剪、洗涤、印刷、折边、检查以及放置在货盘上，货盘传送到填充器。在填充器处，罐脱离货盘，进行填充，结束后放置在其上，然后填充的罐重新打包成六包和/或十二包成箱等。撞锤每分钟循环运动多次。因此，对于每个循环，杯状物必须定位在冲模包的前部，并且由再拉延套筒夹持。也就是，如上所述，再拉延组件包括静止再拉延冲模和活动再拉延套筒。对于每个循环，再拉延套筒必须前后运动。此外，再拉延套筒必须“停留”在向前位置中，即夹持杯状物，同时撞锤穿过再拉延套筒，并使得杯状物运动到再拉延冲模中。也就是，再拉延套筒的运动包括向前运动、停留和向后运动。再拉延套筒通常通过设置在再拉延套筒周围的圆形凸轮进行运动。圆形凸轮是从外部套筒向内延伸的连续脊部，或者是设置在用于再拉延套筒的承载件周围的“外部壳体”。凸轮(即连续脊部)环绕外部套筒的内表面，具有向前倾斜、不倾斜(或者基本上不倾斜)和向后倾斜的部分。用于再拉延套筒的承载件具有凸轮从动件。当外部套筒旋转时，凸轮的不同部分接合凸轮从动件。因此，当凸轮的向前倾斜的部分接合凸轮从动件时，再拉延套筒承载件向前运动，由此再拉延套筒向前运动；这是使再拉延套筒运动到杯状物中并且将杯状物偏压抵靠再拉延冲模的运动。在该点处，凸轮的不倾斜部分接合凸轮从动件；这使得再拉延套筒停留在向前位置中，即夹持杯状物。再拉延套筒承载件的连续旋转使得凸轮的向后倾斜部分接合凸轮从动件，再拉延套筒承载件向前运动，由此再拉延套筒向前运动。要注意的是，基本上杯状物一运动到再拉延冲模中且当撞锤延伸穿过再拉延套筒时，再拉延套筒就进行向后运动。一旦撞锤从再拉延套筒收回，新的杯状物就运动到再拉延冲模前部的位置中，并且重新开始循环。执行这些操作的装置公开于美国专利No.5,775,160，该专利以引用方式并入本文中。设置有凸轮的外部套筒是较重的。这种套筒由与撞锤的驱动机构联接的凸轮或其它机械联结件致动。这样，再拉延套筒的运动与撞锤的运动相关联。形成撞锤驱动机构和凸轮之间的联接的部件必须是稳固的，包括是沉重的，以便适应每分钟发生的多次循环。因为外部套筒和其它连接部件是沉重的，所以用于撞锤的驱动机构必须被构造成提供比简单地移动撞锤所需的能量大的能量。另外，从撞锤驱动机构到再拉延套筒的所有机械连接件易于磨损和撕裂。因此，需要用于再拉延套筒的改进的致动器。
技术实现思路
本专利技术所公开的和受权利要求书保护的装置提供一种用于再拉延套筒的致动器，该致动器独立于撞锤驱动机构进行操作。致动器采用与伺服马达的驱动轴联接的偏心轴颈。伺服马达被构造成使其输出轴具有可变转速，以便适应再拉延套筒在特定时刻处于选择位置的需要。另外，再拉延套筒包括塌缩再拉延圆筒，以允许再拉延套筒停留在向前位置中。附图说明参考附图，从以下优选实施例的说明中可以获得本专利技术的完整理解，其中：图1为制罐机的侧视图。图2为再拉延套筒致动器的等轴视图。图3为再拉延套筒和再拉延套筒致动器的剖面图。图4为再拉延套筒致动器的剖面图。图5为轴上的偏心轴颈的轴向视图。图6-9为再拉延套筒和再拉延套筒致动器的局部横截面侧视图，其中偏心轴颈组件处于不同的位置中。在图6中，偏心轴颈处于第一向后位置，或3：00点钟位置。在图7中，偏心轴颈处于中间位置，或6：00点钟位置。在图8中，偏心轴颈处于第二向前位置，或9：00点钟位置。在图9中，偏心轴颈处于另一个中间位置，或12：00点钟位置。具体实施方式本文所使用的方向性措辞，例如顺时针、逆时针、左、右、顶部、底部、上、下及其衍生物，涉及附图中所示的元件的定向，而不是限制权利要求，除非有明确的表示。如在此所用的，单数形式的“一”和“所述”包括指代复数，除非上下文另有清晰的表示。如在此所用的，两个或更多个部分或部件“联接”的表述应当指的是部件直接连接或操作在一起，或者间接地，即通过一个或多个中间部分或部件而连接或操作在一起，只要发生联结。如在此所用的，“直接地联接”意味着两个元件彼此直接接触。如在此所用的，“固定地联接”或“固定”意味着两个部件联接成一体运动，同时相对于彼此保持恒定的定向。另外，仅仅通过重力作用靠在另一个对象上的对象不是“联接”到下方的对象，除非上方的对象以其它的方式基本上保持就位。也就是，例如，桌子上的书并不是联接到桌子，但是粘接到桌子上的书是联接到桌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于再拉延组件(18)的致动器组件(50)，其包括：伺服马达(52)，所述伺服马达包括旋转输出轴(58)；偏心轴颈组件(54)，所述偏心轴颈组件(54)联接到所述伺服马达的输出轴(58)；连接杆组件(56)，所述连接杆组件包括连接杆(70)，所述连接杆(70)联接到所述偏心轴颈组件(62)；其中所述伺服马达的输出轴(58)的旋转引起所述偏心轴颈组件(54)在至少第一向后位置和第二向前位置之间旋转；其中所述连接杆在与所述偏心轴颈组件(54)的第一位置和第二位置相对应的第一向后位置和第二向前位置之间运动；并且其中所述连接杆(70)被构造成联接到能够运动的再拉延套筒(40)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.11 US 14/023,4911.一种用于再拉延组件(18)的致动器组件(50)，其包括：
伺服马达(52)，所述伺服马达包括旋转输出轴(58)；
偏心轴颈组件(54)，所述偏心轴颈组件(54)联接到所述伺服马达的输出轴(58)；
连接杆组件(56)，所述连接杆组件包括连接杆(70)，所述连接杆(70)联接到所述偏心
轴颈组件(62)；
其中所述伺服马达的输出轴(58)的旋转引起所述偏心轴颈组件(54)在至少第一向后
位置和第二向前位置之间旋转；
其中所述连接杆在与所述偏心轴颈组件(54)的第一位置和第二位置相对应的第一向
后位置和第二向前位置之间运动；并且
其中所述连接杆(70)被构造成联接到能够运动的再拉延套筒(40)。
2.根据权利要求1所述的致动器组件(50)，其中所述伺服马达(52)在所述伺服马达的
输出轴(58)中产生可选择的转速。
3.根据权利要求2所述的致动器组件(50)，其中：
所述伺服马达(52)的最大转速在大约500rpm至700rpm之间；并且
所述伺服马达(52)的最小转速在大约250rpm至50rpm之间。
4.根据权利要求3所述的致动器组件(50)，其中：
所述伺服马达(52)的最大转速为大约540rpm；并且
所述伺服马达(52)的最小转速为大约125rpm。
5.根据权利要求2所述的致动器组件(50)，其中：
所述偏心轴颈组件(54)还旋转通过加速位置和减速位置；
所述加速位置出现在正好所述偏心轴颈组件(54)的第二向前位置之前；并且
所述减速位置出现在正好所述偏心轴颈组件(54)的第一向后位置之前。
6.根据权利要求1所述的致动器组件(50)，其中：
所述偏心轴颈组件(54)包括轴(60)和偏心轴颈(62)；
所述偏心轴颈组件的轴(60)具有旋转轴线(64)；
所述偏心轴颈(62)是大致圆形的；并且
其中偏心轴颈(62)联接到所述偏心轴颈组件的轴(60)，所述偏心轴颈(60)的中心与所
述偏心轴颈组件的轴的旋转轴线(64)间隔开。
7.根据权利要求6所述的致动器组件(50)，其中：
所述连接杆(70)具有第一端部(72)和第二端部(74)；
所述连接杆的第一端部包括轴承组件(76)，所述连接杆的第一端部的轴承组件(76)被
构造成用以接合所述偏心轴颈(62)；并且
所述连接杆的第二端部(74)被构造成联接到能够运动的再拉延套筒(40)。
8.根据权利要求7所述的致动器组件(50)，其中：
所述连接杆的第二端部(74)包括旋转联接件(79)；
所述连接杆组件(56)包括振荡轴组件(80)；
所述振荡轴组件(80)包括枢转轴(82)、驱动臂(84)、枢转臂组件(86)和基部(88)；
所述枢转轴(82)可转动地联接到所述基部(88)；
所述驱动臂(84)包括第一近侧端部(100)和第二远侧端部(102)，所述驱动臂的第二远
侧端部(102)具有旋转联接件(104)；
所述驱动臂的第一端部(100)联接到所述枢转轴(82)；
所述驱动臂的第二端部的旋转联接件(104)可转动地联接到所述连接杆的第二端部的
旋转联接件(130)；
所述枢转臂组件(86)至少包括长形的第一枢转臂(112)，所述第一枢转臂(112)具有第
一端部(116)和第二端部(118)；
所述第一枢转臂的第一端部(116)固定到所述枢转轴(82)；
所述第一枢转臂的第二端部(118)包括旋转联接件(130)；并且
所述第一枢转臂的第二端部的旋转联接件(130)被构造成联接到能够运动的再拉延套
筒(40)。
9.根据权利要求8所述的致动器组件(50)，其中：
所述枢转臂组件(86)包括长形的第二枢转臂(114)，所述第二枢转臂(114)具有第一端
部(117)和第二端部(119)；
所述第二枢转臂的第一端部(117)在与所述第一枢转臂(112)间隔开的位置处固定到
所述枢转轴(82)，所述第一枢转臂和第二枢转臂(112、114)大致彼此平行地延伸；
所述第二枢转臂的第二端部(119)包括旋转联接件(132)；并且
所述第二枢转臂的第二端部的旋转联接件(132)被构造成联接到能够运动的再拉延套
筒(40)。
10.一种再拉延组件(18)，其包括：
能够运动的再拉延套筒(40)；
再拉延冲模(42)；
所述能够运动的再拉延套筒(40)被构造成在第一位置和第二位置之间运动，在所述第
一位置中，所述能够运动的再拉延套筒(40)与所述再拉延冲模(42)间隔开，在所述第二位
置中，所述能够运动的再拉延套筒(40)设置成紧邻所述再拉延冲模(42)；
用于再拉延组件(18)的致动器组件(50)，所述致动器组件包括伺服马达(52)、偏心轴
颈组件(54)和连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·R·豪尔希，
申请(专利权)人：斯多里机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US