用于光束导向系统的联结装置制造方法及图纸

一种适配器，用于将光束导向单元连接到支撑臂(12)，该适配器包括：第一连接机构(14)，用于联接到支撑臂(12)，该第一连接机构(14)位于适配器的第一支架部(16)上；第二连接机构(20)，用于联接到光束导向单元，该第二连接机构(20)位于适配器的第二支架部(18)上；枢轴机构(22)，其连接第一支架部(16)和第二支架部(18)且用于允许第二支架部(18)相对于第一支架部(16)的旋转运动；和锁定构件(24、26)，用于将第二支架部(18)相对于第一支架部(16)固定在多个预设角度中的任一个角度处。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于基于光束的导向系统的联结装置，该联结装置用于将导向系统联结到病房中的例如落地式或在天花板上安装的臂之类的结构上。导向系统可以是用来引导例如针刺入患者以进行引导式活组织检查或注射之类的外科手术的类型。
技术介绍
已知存在一种基于光束的导向系统，用于在成像过程中引导针的刺入。例如，WO99/000066公开了一种基于激光的导向系统，用于在活组织检查或类似的图像引导过程中辅助引导针。此类装置的基本规律是提供可沿期望方向自动地引导激光束或其他合适的光束的设备，该期望方向是基于计算得到的注射器具的与头尾向或横向相关的刺入角度。光束被引导到身体上的期望刺入点处并且在计算得到的期望角度上。此类公知装置的创新点在于，针能准确地位于光所落在的患者身体之处，随后通过将针/器具的后端与光束对齐而使针所在的直线精确地对齐到所需的角度处。在针所在的点和装置的后端皆与光束对齐时，随后使针位于所需的角度处。此后，可将针推入身体，后端与光束保持对齐，并以所要求的角度继续深入。WO99/000066中提出的特定结构包括使激光装置绕第一和第二转轴旋转的构件，激光装置沿以相对于第一和第二转轴成直角而穿过第一和第二转轴之间的交点的轴发射其激光束。设置倾角计来根据所述激光装置的相对于重力的垂直方向的二维或三维方位方向提供信号值。编码构件提供激光装置的旋转位置信息的反馈。对比构件将来自输入装置的所计算的仪器刺入角度值与编码器反馈信号和倾角计信号进行对比，从而通过控制使激光旋转的构件来确保激光装置是正确对齐的。图1显示了WO99/000066中的安装于落地式臂上的激光针导向装置。由参照编号1代表的该设备具有通过轮脚3可动的可动基件2，所述轮脚具有用于相对于地板而锁定的锁定机构4。该设备具有从基件2向上延伸的直立的第一支撑件6、从第一支撑件6的顶部区域6’延伸并与第一支撑件成直角的第二支撑件7，以及在第一和第二支撑件6、7之间延伸的弯曲过渡件8。这些支撑件用于支撑由参照编号9表示的激光单元及其壳体。激光单元能沿这些支撑件在第一和第二支撑件6、7之间滑动。可通过该单元在一定角度范围内引导激光，例如，在距中心线45度的角度圆锥范围内。对于所有所需的针角度而言，该角度范围可能并不是都足够大。在现有技术中，允许在水平的支撑件7和垂直的支撑件6之间滑动的目的是使得激光单元可以以使可能的角度的中心线朝下地朝向到患者或者倾斜地朝向到患者的方式来而照射光10’。因此，现有技术需要用于光束导向单元的专用支撑臂6、7。在借助于医院中通常用的已存在的支撑系统来使用激光单元或者任何其他类似的光束导向装置时，出现以下问题。例如，这些支撑系统可能是天花板或墙上安装的支撑系统。由于这些安装于天花板上的支撑件不包括水平部分和垂直部分，以及合适的过渡件，因而问题出现。这意味着光导向单元的角度范围受限，例如，被限制为垂直于支撑臂的45度圆锥，该支撑臂可能仅是水平臂。使用光导向的优点从而也以类似的方式而受限。
技术实现思路
从第一方面来看，本技术提供一种适配器，用于将光束导向单元连接到支撑臂，该适配器包括：第一连接机构，用于联接到支撑臂，该第一连接机构位于适配器的第一支架部上；第二连接机构，用于联接到光束导向单元，该第二连接机构位于适配器的第二支架部上；枢轴机构，其连接第一支架部和第二支架部且用于允许第二支架部相对于第一支架部的旋转运动；和锁定构件，用于将第二支架部相对于第一支架部固定在多个预设角度中的任一个角度处。根据该适配器，光束导向单元不再受到与角度相关的限制。第二支架部的旋转允许光束导向单元的相对于支撑臂的角度改变。优选地，角度能在0度和45度之间改变。在一些实施例中，角度也能设置于中间角度，例如，设置于10度、20度或35度。因此，能在恢复相同功能的同时依然使用现有安装系统。存在多种可行的设计。在一些实施例中，两支架部可具有U形状，且枢轴在U形状的端部将两支架部连接。根据该设计，第二支架部可位于第一支架部之中，或者反之亦然。在两个支架部的相对角度为0度时，两个U形状可对齐，两支架部互相同轴配合。枢轴机构能实施为任何适当的装置，例如，使用一个或多个铰链或轮轴。锁定机构应该设置为用来将适配器准确地保持在所需的预设角度处。锁定机构可作用于枢轴来限制枢轴的运动，或者，锁定机构也可作用于支架部的一些部分来限制支架部之间的相对运动。在一个实施例中，锁定机构可包括锁定销，该锁定销联结到两支架部中的一个处和两支架部中的另一个上的多个孔处，其中，锁定销通过锁定销运动机构来进入孔中以及从孔中退出。这样，锁定销可用来将两支架部相对于彼此固定于由孔的位置确定的预设位置处。锁定销运动机构可包括联结到两支架部之一的螺纹。在替代的结构中，锁定销运动机构可包括设置为联结到两支架之一的滑动弹簧。第一连接机构应设置为使得其适合于适配器应联结的支撑系统。第二连接机构应设置为用于适当地联结到光束导向装置。第二连接机构可包括轨形式的支撑件。轨可用于保持光束导向装置，同时，允许光束导向装置沿轨滑动。这样，适配器允许滑动以与患者身上的所需位置对齐，而且扩大了来自于光束导向装置的光束可照射的角度范围。本技术也扩展为一种光束导向系统，该光束导向系统包括光束导向装置，该光束导向装置与上述适配器连接。光束导向装置可以是激光束导向装置，例如，WO99/000066中所描述的和/或由挪威的NeoRadAS以商标SimpliCT所销售的。优选地，光束导向装置包括光源和用于调整光源的角度的角机构。光束导向装置还可包括用于控制角机构的处理器。在优选的实施例中，处理器适于接收基于适配器的预设角度的设置且适于控制角机构以考虑该设置。角机构可以是装有马达的万向节，且光束导向装置可以包括电位计，该电位计使万向节的角度能被确定。优选地，光束导向装置还包括倾角计，该倾角计能测量基于重力方向的绝对角度。处理器可构成为在其第一次使用时或在其启动时使用倾角计来校准装置。优选地，随后不使用倾角计确定万向节的角度。有利的是，在适配器移动到新的角度时倾角计可用于探测，并且，在该情况下，倾角计优选构成为发送信号到处理器并附有修正值，从而处理器能控制角机构来考虑适配器的新角度。在优选的结构中，光束导向装置包括：底座，用于连接到适配器的第二连接机构；安装于底座上的角机构；安装于角机构上的光束源；和一个或多个安装在...

【技术保护点】
一种适配器，用于将光束导向单元连接到支撑臂，其特征在于，所述适配器包括：第一连接机构，用于联接到所述支撑臂，所述第一连接机构位于所述适配器的第一支架部上；第二连接机构，用于联接到所述光束导向单元，所述第二连接机构位于所述适配器的第二支架部上；枢轴机构，其连接所述第一支架部和所述第二支架部且用于允许所述第二支架部相对于所述第一支架部的旋转运动；和锁定构件，用于将所述第二支架部相对于所述第一支架部固定在多个预设角度中的任一个角度处。

【技术特征摘要】
2014.09.10 GB 1415985.91.一种适配器，用于将光束导向单元连接到支撑臂，其特征在于，所述适配器包括：
第一连接机构，用于联接到所述支撑臂，所述第一连接机构位于所述适配器的第一支架部上；
第二连接机构，用于联接到所述光束导向单元，所述第二连接机构位于所述适配器的第二支架部上；
枢轴机构，其连接所述第一支架部和所述第二支架部且用于允许所述第二支架部相对于所述第一支架部的旋转运动；和
锁定构件，用于将所述第二支架部相对于所述第一支架部固定在多个预设角度中的任一个角度处。
2.根据权利要求1所述的适配器，其特征在于，所述角度能在预设的0度角度和预设的45度角度之间改变。
3.根据权利要求1或2所述的适配器，其特征在于，两支架部具有U形状，所述枢轴机构在所述U形状的端部将两支架部连接。
4.根据权利要求1或2所述的适配器，其特征在于，所述锁定机构包括锁定销...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝拉尔·安德森·尼古拉，
申请(专利权)人：尼奥拉德公司，
类型：新型
国别省市：挪威;NO