货车轨道式自装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种货车轨道式自装卸装置，属于机械技术领域。它解决了现有的货车在装卸货物时存在安全性低、可靠性差的问题。它包括相互平行设置的导轨一和导轨二，导轨一上设有滑座一，滑座一与导轨一之间设有驱动单元一，导轨二上设有滑座二，滑座二与导轨二之间设有驱动单元二，滑座一的后端固连有立柱一，滑座二的后端固连有立柱二，该立柱一的上端与一平行于导轨一的横架一中部固连，该立柱二的上端与一平行于导轨二的横架二中部固连，横架一的后端设有同时跨设于横架一与横架二上的支承架，支承架上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构。本实用新型专利技术具有可靠性强、安全性高、装卸速度快等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种货车轨道式自装卸装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断提高，同时也带动了运输业的发展。货车是运输行业中必不可少的运输工具，现有的货车大多是采用叉车或人力搬运装卸货物，当劳动力紧缺时无法保证按时完成装卸任务，在装卸不规则或较重的货物时，人力搬运不便，具有一定的危险性。有些货车的货车底板过长，装卸货物时需要从货车的四周进行装卸，且需要在工人的配合情况下进行，有时因货物太重而导致人工搬运费时费力，装卸货物时间长，严重影响到运输的效率，从货车的四周进行装卸时，货物太重可致货车倾斜，极易发生安全事故。为此，中国专利公开了一种货车便捷式装卸架[授权公告号为：CN202641477U]，货车底板的底板上设有两条轨道，货车底板内设有装卸架，装卸架的底部设有与轨道相配合并可沿轨道滑动的滑轮。该结构中由于设置了装卸架，可将货物放入到装卸架上进行底板前后方向的运输，但在装卸时仍需要人工搬运货物，同样存在装卸时间长、安全性低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装卸速度快、安全性高的货车轨道式自装卸装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：本货车轨道式自装卸装置，包括相互平行设置的导轨一和导轨二，所述的导轨一上设有滑座一，所述的滑座一与导轨一之间设有用于驱动滑座一沿导轨一运动的驱动单元一，所述的导轨二上设有滑座二，所述的滑座二与导轨二之间设有用于驱动滑座二沿导轨二运动的驱动单元二，驱动单元一与驱动单元二同步动作，其特征在于，所述滑座一的后端固连有立柱一，所述滑座二的后端固连有立柱二，该立柱一的上端与一平行于导轨一的横架一中部固连，该立柱二的上端与一平行于导轨二的横架二中部固连，所述横架一的后端设有同时跨设于横架一与横架二上的支承架，所述的支承架上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构。滑座一与滑座二长度相等，横架一与横架二长度相等，将导轨一和导轨二分别固定到货车底板的两侧，且导轨一与导轨二的后端与货车底板的后端平齐。控制驱动单元一和驱动单元二同步动作，使滑座一移动到导轨一的后端，滑座二移动到导轨二的后端，此时横架一后半部分伸出至货车底板外，横架二后半部分伸出至货车底板外，支承架也位于货车底板外，启动抓取结构将货物抓取并提升到一定高度，随后启动驱动单元一和驱动单元二同步动作，带动滑座一沿着导轨一向前运动，滑座二沿着导轨二向前运动，将货物运输到货车底板的指定位置。本装置中对货物的提升和移动无需人为承受重力，大大减轻工人的劳动强度，装卸速度快、安全性高，而且抓取结构可将货物提升到较高位置，便于货物在货车底板内的堆叠，有效利用货车底板的空间。在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述滑座一的前端固连有立柱三，所述滑座二的前端固连有立柱四，上述横架一的前端与立柱三的上端固连，上述横架二的前端与立柱四的上端固连，所述的立柱三与立柱四之间还设有同时与立柱三和立柱四固连的整体加强架，所述整体加强架的上端高于横架一与横架二。由整体加强架将立柱三和立柱四连为一体，保证滑座一与滑座二可同步动作，增加整体结构的结构强度，提高工作时的稳定性。在立柱一与立柱三之前设置加强连接肋，在立柱二与立柱四之间设置加强连接肋。在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的横架一上设有沿横架一的长度方向延伸的导向条一和限位齿条一，所述的横架二上设有沿横架二的长度方向延伸的导向条二和限位齿条二；所述支承架的一端设有可在导向条一上滚动的滚轮一和用于驱动滚轮一滚动的电机一和减速器一，所述减速器一的输出轴与滚轮一的中心轴传动连接，所述滚轮一的中心轴上同轴固连有与限位齿条一啮合的齿轮一；所述支承架的另一端设有可在导向条二上滚动的滚轮二和用于驱动滚轮二滚动的电机二和减速器二，所述减速器二的输出轴与滚轮二的中心轴传动连接，所述滚轮二的中心轴上同轴固连有与限位齿条二啮合的齿轮二。滚轮一为两个，其中一个滚轮一的中心轴与减速器一的输出轴传动连接，滚轮二也为两个且与滚轮一相对应设置，其中一个滚轮二的中心轴与减速器二的输出轴传动连接。电机一和电机二同时工作，驱动滚轮一和滚轮二分别沿着导向条一和导向条二前后滚动，从而带动支承架沿着横架一、横架二前后移动。当滑座一、滑座二移动到导轨一与导轨二的前端时，停止滑座一与滑座二的移动，此时可由电机一和电机二控制支承架沿横架一、横架二向前移动，将货物输送到货车底板的最前端处，实现无死角输送。为了保证支承架不脱离横架一、横架二，整体加强架的上端高于横架一与横架二，且在横架一和横架二的后端设置阻挡块。本处传动连接的方式为链条传动或其他传动装置均可。在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的抓取结构包括设于支承架上的卷轮、与卷轮平行设置的固定轴和一端与固定轴固连的吊绳，所述吊绳的另一端卷绕在卷轮上，所述的支承架上还设有电机五和减速器五，该减速器五的输出轴与卷轮的中心轴传动连接。电机五经过减速器五减速后带动卷轮工作，将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到吊绳上，减速器五带动卷轮转动，卷轮收卷吊绳，从而带动捆绑带向上运动，达到提升货物的目的。挂钩的上端设有滑轮，可在吊绳上滑动。在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的驱动单元一包括设于导轨一上的导向条三和限位齿条三，所述的导向条三、限位齿条三沿导轨一的长度方向延伸，所述的滑座一上设有可在导向条三上滚动的滚轮三和用于驱动滚轮三滚动的电机三和减速器三，所述减速器三的输出轴与滚轮三的中心轴传动连接，所述滚轮三的中心轴上同轴固连有与限位齿条三啮合的齿轮三，所述的导轨一与滑座一的前端设有承拉结构一。为了使滑座一在运动过程中始终处于平衡状态，该处设置的滚轮三为两个且分别位于滑座一的两端处，由于设有齿轮三和限位齿条三，当滑座一停止移动时可保证滑座一相对导轨一的位置不变。在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的承拉结构一包括分别设于导轨一两侧的限位槽一和限位槽二，所述滑座一的前端两侧各设有一个承拉轮安装座一，一个承拉轮安装座一上具有伸入至限位槽一内的承拉轮一，另一个承拉轮安装座一上具有伸入至限位槽二内的承拉轮二，所述的承拉轮一抵靠在限位槽一的上侧面，所述的承拉轮二抵靠在限位槽二的上侧面。在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的驱动单元二包括设于导轨二上的导向条四和限位齿条四，所述的导向条四、限位齿条四沿导轨二的长度方向延伸，所述的滑座二上设有可在导向条四上滚动的滚轮四和用于驱动滚轮四滚动的电机四和减速器四，所述减速器四的输出轴与滚轮四的中心轴传动连接，所述滚轮四的中心轴上同轴固连有与限位齿条四啮合的齿轮四，所述的导轨二与滑座二的前端设有承拉结构二。在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的承拉结构二包括分别设于导轨二两侧的限位槽三和限位槽四，所述滑座二的前端两侧各设有一个承拉轮安装座二，一个承拉轮安装座二上具有伸入至限位槽三内的承拉轮三，另一个承拉轮安装座二上具有伸入至限位槽四内的承拉轮四，所述的承拉轮三抵靠在限位槽三的上侧面，所述的承拉轮四抵靠在限位槽四的上侧面。吊起货物后，在承拉轮一、承拉轮二、承拉轮三和承拉轮四以及限位槽一、限位槽二、限位槽三和限位槽四的作用下保证横架一与横架二的平行，防止倾斜，保证工作时的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货车轨道式自装卸装置，包括相互平行设置的导轨一(1)和导轨二(2)，所述的导轨一(1)上设有滑座一(3)，所述的滑座一(3)与导轨一(1)之间设有用于驱动滑座一(3)沿导轨一(1)运动的驱动单元一，所述的导轨二(2)上设有滑座二(4)，所述的滑座二(4)与导轨二(2)之间设有用于驱动滑座二(4)沿导轨二(2)运动的驱动单元二，驱动单元一与驱动单元二同步动作，其特征在于，所述滑座一(3)的后端固连有立柱一(5)，所述滑座二(4)的后端固连有立柱二(6)，该立柱一(5)的上端与一平行于导轨一(1)的横架一(7)中部固连，该立柱二(6)的上端与一平行于导轨二(2)的横架二(8)中部固连，所述横架一(7)的后端设有同时跨设于横架一(7)与横架二(8)上的支承架(9)，所述的支承架(9)上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构。

【技术特征摘要】
1.一种货车轨道式自装卸装置，包括相互平行设置的导轨一(1)和导轨二(2)，所述的导轨一(1)上设有滑座一(3)，所述的滑座一(3)与导轨一(1)之间设有用于驱动滑座一(3)沿导轨一(1)运动的驱动单元一，所述的导轨二(2)上设有滑座二(4)，所述的滑座二(4)与导轨二(2)之间设有用于驱动滑座二(4)沿导轨二(2)运动的驱动单元二，驱动单元一与驱动单元二同步动作，其特征在于，所述滑座一(3)的后端固连有立柱一(5)，所述滑座二(4)的后端固连有立柱二(6)，该立柱一(5)的上端与一平行于导轨一(1)的横架一(7)中部固连，该立柱二(6)的上端与一平行于导轨二(2)的横架二(8)中部固连，所述横架一(7)的后端设有同时跨设于横架一(7)与横架二(8)上的支承架(9)，所述的支承架(9)上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构。2.根据权利要求1所述的货车轨道式自装卸装置，其特征在于，所述滑座一(3)的前端固连有立柱三(10)，所述滑座二(4)的前端固连有立柱四(11)，上述横架一(7)的前端与立柱三(10)的上端固连，上述横架二(8)的前端与立柱四(11)的上端固连，所述的立柱三(10)与立柱四(11)之间还设有同时与立柱三(10)和立柱四(11)固连的整体加强架(12)，所述整体加强架(12)的上端高于横架一(7)与横架二(8)。3.根据权利要求2所述的货车轨道式自装卸装置，其特征在于，所述的横架一(7)上设有沿横架一(7)的长度方向延伸的导向条一(13)和限位齿条一(14)，所述的横架二(8)上设有沿横架二(8)的长度方向延伸的导向条二和限位齿条二；所述支承架(9)的一端设有可在导向条一(13)上滚动的滚轮一(15)和用于驱动滚轮一(15)滚动的电机一(16)和减速器一(17)，所述减速器一(17)的输出轴与滚轮一(15)的中心轴传动连接，所述滚轮一(15)的中心轴上同轴固连有与限位齿条一(14)啮合的齿轮一(18)；所述支承架(9)的另一端设有可在导向条二上滚动的滚轮二和用于驱动滚轮二滚动的电机二(19)和减速器二(20)，所述减速器二(20)的输出轴与滚轮二的中心轴传动连接，所述滚轮二的中心轴上同轴固连有与限位齿条二啮合的齿轮二。4.根据权利要求3所述的货车轨道式自装卸装置，其特征在于，所述的抓取结构包括设于支承架(9)上的卷轮(21)、与卷轮(21)平行设置的固定轴(22)和一...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛文理，
申请(专利权)人：温岭市盛开物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33