一种多级行星换挡总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多级行星换挡总成，包括壳体和换挡机构，所述换挡机构设置在所述壳体内；所述换挡机构包括首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组均包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述首级行星齿轮组的太阳轮用于引入动力，所述尾级行星齿轮组的行星架与一换挡轴连接，所述换挡轴与一换挡拨头连接，所述换挡拨头用于拨动挡位进行换挡。本实用新型专利技术的多级行星换挡总成通过多级行星齿轮组传递迅速增大换挡扭矩，换挡拨头随换挡轴转动可双向摆动从而实现换挡。

Multistage planetary shift assembly

The utility model discloses a multi-stage planetary gear assembly comprises a housing and a gear shift mechanism, the gear shifting mechanism is arranged in the casing; the shifting mechanism includes first planetary gear group and tail planetary gear group, the first planetary gear group and tail planetary gear sets includes planetary gear set and the planet carrier within the planet and sun; the first sun wheel planetary gear set for the introduction of power, the end stage of the planetary gear set and a planetary gear shift shaft connected to the gear shift shaft and a shifting head is connected, the shift gear for gear shifting. The multistage planetary gear shifting assembly of the utility model can rapidly increase the shift torque through the transmission of the multi-stage planetary gear set.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车设备领域，尤其涉及一种多级行星换挡总成。
技术介绍
目前市场上有几种常见的换挡执行机构，主要是多级圆柱齿轮减速增扭、滚珠丝杆、凸轮机构、气压、液压等。多级圆柱齿轮减速增扭的结构原理是，齿轮外啮合，小齿轮为主动齿，大齿轮为被动齿，要完成两级减速需要3根轴、4个齿轮，结构布置上需要较大空间。反之，受空间限制，传动比很难设计成足够大，在总成和结构上布置很难达到满意的效果。滚珠丝杆的原理是利用丝杆转动带动螺母作直线运动来完成换挡动作。一般来说，采用滚珠丝杆执行机构，有选档和换挡配合使用，两者轴线空间上相互垂直；单独应用时，轴线必须平行于同步器轴线，结构上难以实现；如果垂直于输出轴，又会增加高度，结构上无法实现，其价格上也相对比较贵。采用气压和液压方式必须保证整车上有气压源，在一般的车上无法配置，另外气压和液压换挡冲击较大。另外，根据AMT的换挡原理，在行车过程中要将同步器拨到不同的位置，以实现换挡，而换挡过程必须要有足够大的换挡力。根据现有开发项目积累的数据来看，作用在同步器上的力至少需要500-1000N，从换挡执行机构大小等数据计算，匹配的换挡电机一般为100-200W功率，显然，用换挡电机直接驱动换挡显然不够力，那么必须配置足够大的减速增扭装置才能达到所需要的换挡力。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种多级行星换挡总成。本技术是通过以下技术方案实现的：一种多级行星换挡总成，包括壳体和换挡机构，所述换挡机构设置在所述壳体内；所述换挡机构包括首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组均包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述首级行星齿轮组的太阳轮用于引入动力，所述尾级行星齿轮组的行星架与一换挡轴连接，所述换挡轴与一换挡拨头连接，所述换挡拨头用于拨动挡位进行换挡。本技术的多级行星换挡总成设置了多组行星齿轮组，利用多组行星齿轮组传递动力并增大最终输出的换挡扭矩，相比于现有技术中单纯使用电机换挡，本技术的多级行星换挡总成通过多级行星齿轮组传递迅速增大换挡扭矩，换挡拨头随换挡轴转动可双向摆动从而实现换挡。进一步地，还包括中级行星齿轮组，所述中级行星齿轮组设置在所述首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组之间，所述中级行星齿轮组也包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述中级行星齿轮组的太阳轮与所述首级行星齿轮组的行星架连接，所述中级行星齿轮组的行星架与所述尾级行星齿轮组的太阳轮连接。进一步地，还包括换挡电机，所述换挡电机的输出端与所述首级行星齿轮组的太阳轮连接。进一步地，所述换挡电机的输出端与首级行星齿轮组的太阳轮通过过盈配合连接。进一步地，还包括设置在所述壳体上的挡位传感器，所述挡位传感器用于检测所述换挡轴的转动量。进一步地，所述换挡轴与所述换挡拨头为键连接。相对于现有技术，本技术的多级行星换挡总成相比气压和液压换挡来说易于控制，根据不同的路况，换挡控制程序对换挡电机的电流和电压给定具体值，使换挡过程平顺，冲击小；其结构上与换挡电机同轴输出，简单小巧，实用方便，加工成本低。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的多级行星换挡总成的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，图1是本技术的多级行星换挡总成的结构示意图。本技术的多级行星换挡总成，包括壳体10、换挡机构20和换挡电机30。所述换挡机构20包括首级行星齿轮组21和尾级行星齿轮组23，所述首级行星齿轮组21和尾级行星齿轮组23均包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述首级行星齿轮组21的太阳轮用于引入动力，所述尾级行星齿轮组23的行星架与一换挡轴24连接，所述换挡轴24与一换挡拨头25连接，所述换挡拨头25用于拨动挡位进行换挡。本实施例还优选地设置了中级行星齿轮组22，所述中级行星齿轮组22设置在所述首级行星齿轮组21和尾级行星齿轮组23之间，所述中级行星齿轮组22也包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述中级行星齿轮组22的太阳轮与所述首级行星齿轮组21的行星架连接，所述中级行星齿轮组22的行星架与所述尾级行星齿轮组23的太阳轮连接。若首级行星齿轮组的减速比为4.25，总减速比为76.7，换挡电机的最大扭矩为1.8N·m，则经过三组行星齿轮组的减速后，换挡扭矩可以增大到138N·m，有很明显的增扭作用。所述换挡电机30的输出端与所述首级行星齿轮组21的太阳轮连接。本实施例优选地将所述换挡电机30的输出端与首级行星齿轮组21的太阳轮通过过盈配合连接。本实施例的所述换挡轴24与所述换挡拨头25为键连接。本实施例还在所述壳体10上设置了挡位传感器40，所述挡位传感器40用于检测所述换挡轴24的转动量。根据挡位传感器40检测到的换挡轴24的转动量，从而判断挂挡是否到位以及确认实际所处的挡位。本技术的多级行星换挡总成在四挡以下的变速箱上是较好的选择，特别是两档变速箱上，只需使用一套本技术的多级行星换挡总成。另外，一款三挡变速箱上，直接使用两套本技术的多级行星换挡总成控制两个同步器完成换挡，无须设置选挡装置。本技术尤其适用于5吨左右的城市物流车和6-7M乘用车上。相对于现有技术，本技术的多级行星换挡总成设置了多组行星齿轮组，利用多组行星齿轮组传递动力并增大最终输出的换挡扭矩，相比于现有技术中单纯使用电机换挡，本技术的多级行星换挡总成通过多级行星齿轮组传递迅速增大换挡扭矩，换挡拨头随换挡轴转动可双向摆动从而实现换挡。本技术的多级行星换挡总成相比气压和液压换挡来说易于控制，根据不同的路况，换挡控制程序对换挡电机的电流和电压给定具体值，使换挡过程平顺，冲击小；其结构上与换挡电机同轴输出，简单小巧，实用方便，加工成本低。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变形不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级行星换挡总成，其特征在于：包括壳体和换挡机构，所述换挡机构设置在所述壳体内；所述换挡机构包括首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组均包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述首级行星齿轮组的太阳轮用于引入动力，所述尾级行星齿轮组的行星架与一换挡轴连接，所述换挡轴与一换挡拨头连接，所述换挡拨头用于拨动挡位进行换挡。

【技术特征摘要】
1.一种多级行星换挡总成，其特征在于：包括壳体和换挡机构，所述换挡机构设置在所述壳体内；所述换挡机构包括首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组均包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述首级行星齿轮组的太阳轮用于引入动力，所述尾级行星齿轮组的行星架与一换挡轴连接，所述换挡轴与一换挡拨头连接，所述换挡拨头用于拨动挡位进行换挡。2.根据权利要求1所述的多级行星换挡总成，其特征在于：还包括中级行星齿轮组，所述中级行星齿轮组设置在所述首级行星齿轮组和尾级行星齿轮组之间，所述中级行星齿轮组也包括行星架及设置在行星架内的行星轮和太阳轮；所述中级行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文明，罗胜，郑利州，唐海燕，陈梓斌，
申请(专利权)人：韶关市焬控传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44