发射器定位系统技术方案

本发明专利技术是关於一种发射器定位系统，其包括一发射器，至少二光接收模块，以及一信号处理单元。所述发射器产生光束信号。每个光接收模块具有一光学透镜和一光接收传感器。所述光接收传感器通过光学透镜经由一第一光接收表面和一第二光接收表面接收光束信号并将光束信号相应的转换成第一和第二光电流信号。信号处理单元接收所述第一和第二光电流信号，并根据第一和第二光电流信号之间的差分运算来相应的计算光束信号的入射角度，然后根据至少两个入射角度计算发射器的位置资讯。通过本发明专利技术的发射器定位系统，可以简化定位系统的复杂度并可以对位置资讯进行即时的计算。

Emitter location system

The invention relates to a transmitter positioning system, which comprises a transmitter, at least two optical receiving module and a signal processing unit. The transmitter generates a beam signal. Each optical receiving module has an optical lens and a light receiving sensor. The light receiving sensor receives the beam signal through the optical lens through a first light receiving surface and a second light receiving surface and converts the light beam signal into the first and the second optical current signal. The signal processing unit receives the first and second light current signal, calculating the beam incident angle between the first and second signal according to the photocurrent signal difference operation to the corresponding location information, and then calculate the transmitter according to at least two incident angle. Through the emitter positioning system of the invention, the complexity of the positioning system can be simplified and the position information can be calculated immediately.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种定位系统，特别是指一种发射器定位系统。
技术介绍
在现有技术中，有一种定位系统是采用角度侦测，且因为所述定位系统中的发射器相对于接收器的角度是基于发射器或接收器的已知旋转位置而决定，所以须依赖发射器和接收器的旋转来定位。因此，在此现有技术中，发射器位置的即时更新频率将受限于所使用马达的最大旋转速度。又因为需要使用到例如直流马达的机械移动零件，此种定位系统产品的可靠度和寿命也会受到限制。此外，这种现有的系统需要较多的电力，且会产生使用者不希望有的噪音。况且，在这种系统中，高精确度的位置侦测需要依赖于对于电机轴准确角度的确定，使得系统需要复杂的校正以及组装，或者需要使用较昂贵的步进马达。另外一种现有的定位系统是通过执行飞行时间(time-of-flight)来直接测量距离而非使用角度决定，因此需要使用高速电子器件来精确的测量飞行时间。例如，为了达到毫米级的精确度，要求微微秒(picosecond)级的时间测量解析度。这种系统需要具有超高速上升时间的雷射或RF脉冲以及高速的接收器，这些都将增加定位系统的成本与复杂度。为了改进前述对于飞行时间测量的严苛要求，现有技术中已本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发射器定位系统，其特征在于，可应用在一书写表面且包含：一发射器，包含有一用来产生光束信号的发光组件；至少二光接收模块，其设置在书写表面的不同位置，且每个光接收模块包含：一安装在光接收模块外部表面的光学透镜，其用于接收光束信号以使所述光束信号通过光学透镜；以及一具有一第一光接收表面和一第二光接收表面的光接收传感器，且所述光接收传感器经由第一光接收表面和第二光接收表面接收光束信号并相应的将所述光束信号转换成一第一光电流信号和一第二光电流信号；以及一与所述至少二光接收模块电性连接的信号处理单元，其是设置为从每个光接收传感器接收第一光电流信号和第二光电流信号，且所述信号处理单元根据第一光电流信号和...

【技术特征摘要】
1.一种发射器定位系统，其特征在于，可应用在一书写表面且包含：一发射器，包含有一用来产生光束信号的发光组件；至少二光接收模块，其设置在书写表面的不同位置，且每个光接收模块包含：一安装在光接收模块外部表面的光学透镜，其用于接收光束信号以使所述光束信号通过光学透镜；以及一具有一第一光接收表面和一第二光接收表面的光接收传感器，且所述光接收传感器经由第一光接收表面和第二光接收表面接收光束信号并相应的将所述光束信号转换成一第一光电流信号和一第二光电流信号；以及一与所述至少二光接收模块电性连接的信号处理单元，其是设置为从每个光接收传感器接收第一光电流信号和第二光电流信号，且所述信号处理单元根据第一光电流信号和第二光电流信号之间的差分运算来相应的计算每个光接收模块的光学透镜上的入射角度，以及根据至少二入射角度来计算发射器的位置信息。2.根据权利要求1所述的发射器定位系统，其中所述差分运算是一归一化运算，所述光束信号的入射角度和第一光电流信号与第二光电流信号的差值除以第一光电流信号与第二光电流信号的和值所获得的比值成正比。3.根据权利要求2所述的发射器定位系统，其中所述光束信号的入射角度与所述比值的反正弦转换值成正比。4.根据权利要求1所述的发射器定位系统，其中通过一三角函数计算发射器的位置资讯。...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯思园，
申请(专利权)人：南京嘉凡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32